Gps-глонасс приемник bn-280

GPS / ГЛОНАСС приемники серии HiPerXT

Главная
Описания
GPS / ГЛОНАСС приемники серии HiPerXT

Это интегрированные геодезические приемники для быстрых и высокоточных измерений со встроенными радиомодемом и антенной. В небольшом легком герметичном корпусе объединены двухчастотный или одночастотный приемник, нульцентрированный антенный элемент с усилителем, литий-ионные аккумуляторы и (опционально) радио/GSM модем.

Высокочувствительная антенна расположена на металлическом корпусе приемника, в котором дополнительно находятся батареи питания с зарядным устройством и модем.

Объем внутренней памяти – до 1Гб. Возможности устройства управления и контроля Minter (две кнопки и четыре трехцветных индикатора) таковы, что позволяют в большинстве приложений, обходиться без внешнего контроллера.

Кроме последовательных (RS-232C) портов для связи с внешним контроллером или компьютером, возможно использование шины USB.

Беспроводной интерфейс Bluetooth®, позволяет отказаться от необходимости в кабелях при полевых работах.

Модификация HiPer-L1 – великолепное соотношение «цена-качество». Приобретая одночастотный приемник для статических съемок, его легко обновить до полной двухчастотной системы и с внешним модемом использовать в режиме съемки RTK.

Даже оставив выбор на одночастотной конфигурации, используя режим Cinderella, Вы получаете полные двухчастотные возможности на сутки каждый второй вторник.

Самое главное, что это бесплатно и не требует никаких действий со стороны оператора.

Микросхема Paradigm
Сердцем технологии TOPCON GPS является микросхема Paradigm. Она использует последние достижения в разработке интегральных схем с низким потреблением энергии. В одной микросхеме интегрировано 40 универсальных каналов, каждый из которых может отслеживать все сигналы на частоте L1 и L2 систем GPS и ГЛОНАСС.

Технология Co-Op tracking
Благодаря технологии Co-Op tracking, повторный захват спутников практически мгновенен, независимо от периода потери захвата. И кроме того, если потеря захвата происходит на короткое время (несколько секунд), повторный захват происходит без пропуска цикла сигнала.

Режим ГЛОНАСС
Данный режим существенно увеличивает скорость, надежность и точность результатов. Все наши приемники имеют возможность включения приема сигнала системы ГЛОНАСС.

Получающий все большую популярность резим съемки в реальном масштабе времени (RTK), невозможно представить без применения внешних полевых контроллеров.

Все новости

Источник: https://www.prin.ru/opisaniya/gps_glonass_priemniki_serii_hiperxt/

GPS-ГЛОНАСС приемник BN-280

GPS-Глонасс приемник BN-280, 6,90$ на али.

Внешний вид.

Видим встроенную антенну, разъем для подключения провода и 6 отверстий дублирующих разъем. Распиновка разъема представлена на следующем рисунке.

Параметры представлены в таблице.

В качестве USB-UART переходника я использовал неисправную arduino nano (у которой сгорел микроконтроллер), а точнее установленную на ней микросхему CH340G. С таким переходником модуль отлично работает как с терминалами, так и со специальной программой для GPS u-center v8.27.

На подоконнике модуль выловил спутники почти сразу, заявленное время холодного старта 26 секунд. При помощи программы u-center можно просмотреть всю информацию, полученную от GPS-приемника. На следующем изображении видно, что приемник использует одновременно и GPS и ГЛОНАСС спутники.

Так же можно посмотреть, где находятся спутники, и какие из них используются.

Так же в программе u-center можно просмотреть все данные, которые приходят от GPS-приемника. Данные приходят один раз в секунду, и за секунду приходит вот такой поток данных

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,,171217,,,A*6E

$GNVTG,,T,,M,0.173,N,0.320,K,A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,,*6F

$GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,,,,,,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA,A,3,78,77,86,87,,,,,,,,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,,70,22,325,,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,,80,13,235,,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71

Давайте разберемся, что же там приходит.

Согласно протоколу NMEA 0183 первый символ всегда $, затем идут 2 буквы, согласно тому какие спутники используются.

А именно:

GP – GPS;
GL – ГЛОНАСС;
GA – Галилео;
GN – GPS+ГЛОНАСС (точнее любая комбинация систем навигации).

В моем случае встречаются GP, GL и GN.

Далее три буквы и следом набор данных, разделенный запятыми. Завершает строку символ * и контрольная сумма всех символов между $ и * (не включая их).

Первая строка $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,,171217,,,A*6E содержит так называемый минимальный рекомендованный пакет данных, а именно:

время в формате ччммсс.сс по UTC;
статус, А если данные достоверны или V если не достоверны;
широта в формате ddmm.mmmm;
полушарие, N для северного, S для южного;
долгота в формате ddmm.mmmm;
полушарие, W для западного, E для восточного;
скорость относительно земли в узлах (1 узел = 1.852 км/ч);
азимут направления движения в градусах;
дата в формате ddmmyy;
магнитное склонение в градусах;
направление склонения, W для западного, E для восточного;
индикатор режима.

Индикатор режима обозначается буквами:

A = Автономный режим
D = Дифференциальный режим
E = Экстраполяция координат
M = Режим ручного ввода
S = Режим симулятора
N = Недостоверные данные

В общем, в этой строке есть всё, что необходимо для навигации.

Идем дальше, строка $GNVTG,,T,,M,0.173,N,0.320,K,A*39 предназначена для определения направления движения. Содержит следующие данные:

Курс на истинный полюс (в градусах), затем следует буква Т;
Курс на магнитный полюс (так же в градусах), затем следует буква М;
Скорость относительно земли в узлах, затем следует буква N;
Скорость относительно земли в км/ч, затем следует буква К;
Индикатор режима, согласно рассмотренным ранее значениям.

Как видим, строка начинается с GN, это значит, что используются данные полученные как с GPS, так и с ГЛОНАСС.

Строка $GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,,*6F содержит данные местоположения, а именно:

Время определения координат в формате ччммсс.сс по UTC;
широта в формате ddmm.mmmm;
полушарие, N для северного, S для южного;
долгота в формате ddmm.mmmm;
полушарие, W для западного, E для восточного;
режим работы приемника (о значениях позже);
количество спутников, использованных для получения координат;
HDOP;
Высота над уровнем моря в метрах, далее следует буква М;
Высота над геоидом в метрах, далее следует буква М;
Возраст дифференциальных поправок (в моем случае пусто).

Режимы работы приемника:

0 = Координаты недоступны или недостоверны
1 = Режим GPS SPS, координаты достоверны
2 = Дифференциальный GPS, режим GPS SPS
3 = Режим GPS PPS, координаты достоверны
4 = RTK
5 = Float RTK
6 = Режим экстраполяции координат
7 = Режим ручного ввода
8 = Режим симулятора.

От минимального рекомендованного набора данных эта строка отличается наличием высоты над уровнем моря и геоидом, а так же можно узнать, сколько спутников использовано для расчета этих значений.

Строки $GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,,,,,,1.63,1.04,1.26*19 и $GNGSA,A,3,78,77,86,87,,,,,,,,,1.63,1.04,1.26*16 содержат следующую информацию:

Режим переключения 2D/3D, А – автоматический, М – ручной;
Режим: 1 – нет решения, 2 – 2D, 3- 3D;
ID номера спутников, используемых в нахождении координат (1-32 для GPS, 65-96 для ГЛОНАСС);
PDOP (снижение точности по местоположению);
HDOP (снижение точности в горизонтальной плоскости);
VDOP (снижение точности в вертикальной плоскости);

Про DOP и его значения смотрите https://ru.wikipedia.org/wiki/DOP . Заметьте, что здесь две строки, одна для спутников GPS, вторая для ГЛОНАСС. Для нас эта строка большого интереса не представляет.

Строки

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78 содержат информацию о видимых спутниках, в каждом сообщении может содержаться информация максимум о 4 спутниках. Строки содержат данные:

Общее количество сообщений (в нашем случае 3);
Номер текущего сообщения (обратите внимание на каждую строку, эти значения идут по порядку);
Общее количество видимых спутников (во всех трех сообщениях это значение одинаково);
ID номер спутника;
Угол места в градусах (макс. 90);
Азимут в градусах (0-359);
SNR (00-99 дБГц)4

Последние 4 значения встречаются в строке 4 раза подряд, если строка содержит информацию о 4 спутниках. Если строка содержит информацию менее чем о 4 спутниках, то нулевые поля (,,,,) не используются.

Далее идут очень похожие строки

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,,70,22,325,,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,,80,13,235,,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E которые содержат такие же данные о местоположении видимых спутников, но обратите внимание на первые символы $GPGSV и $GLGSV. В первом случае передаются данные о спутниках GPS, во втором о спутниках ГЛОНАСС. В этом вся разница.

И наконец, последняя строка $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71 снова содержит координаты. Данные представлены в следующем порядке:

широта в формате ddmm.mmmm;
полушарие, N для северного, S для южного;
долгота в формате ddmm.mmmm;
полушарие, W для западного, E для восточного;
время определения координат в формате ччммсс.сс по UTC;
статус, А если данные достоверны или V если не достоверны;
индикатор режима (значения рассмотрены ранее).

Эта строка не содержит уже ничего нового, все эти данные встречаются и в строке RMC и в GGA.

В чем же особенность данного модуля? Наличие ГЛОНАСС вносит некоторые коррективы в программу обработки данных. Я не буду рассматривать конкретные примеры получения данных по UART, и не буду показывать как «парсить» полученные данные.

Это зависит от конкретного устройства и языка программирования, да и задача эта тривиальная. К тому же если вы решите написать свой собственный парсер, то наверняка будете опираться на полученные данные наряду с описанием протокола NMEA.

А если же вы решите воспользоваться готовыми библиотеками (привет ардуинщикам), то у вас могут возникнуть проблемы.

Я заглянул в исходные коды некоторых библиотек для ардуино, предназначенные для работы с GPS, и обнаружил что библиотека парсит полученные строки конкретно для GPS, то есть ищет начало строки, начинающиеся с символов $GP. Это справедливо для модулей, работающих только с GPS.

Но большинство данных с этого модуля приходят в формате GPS+ГЛОНАСС, некоторые только с ГЛОНАСС и только с GPS (это данные о количестве и местоположении спутников). Поэтому, если библиотека не выдает данные, то необходимо найти в исходных кодах все $GP* и заменить на $GN*. Я не смог проверить все библиотеки для работы с GPS, только несколько, поэтому будьте начеку и проверяйте исходные коды библиотек перед использованием.

Протокол NMEA подразумевает не только получение данных по UART, но и отправку команд в модуль (главным образом для настройки модуля). Например, команда $PSRF103 позволяет настроить, какие данные должен присылать модуль и с какой периодичностью. Полный синтаксис команды выгладит так $PSRF103,,,,< cksumEnable >*CKSUM , где

msg – сообщение:

0 GGA
1 GLL
2 GSA
3 GSV
4 RMC
5 VTG
6 MSS (If internal beacon is supported)
7 Not defined
8 ZDA (if 1PPS output is supported)
9 Not defined

mode – режим, 0 = периодично, 1 = по запросу

rate – период отправки сообщений в секундах, 0 =отключено, 255 = максимальное количество секунд

cksumEnable –вывод контрольной суммы, 0 – отключено, 1 – включено.

Например, что бы отключить строку GSV, необходимо отправить $PSRF103,3,0,0,1*27

Что бы получить контрольное число воспользуйтесь онлайн калькулятором https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/

Так же удобная программа для работы с GPS-приемниками Trimble studio v 1.74.0 позволяет рассчитывать контрольную сумму (да и вообще программа для работы с GPS-приемниками отличная).

Возможность управлять приемником протоколом NMEA предусмотрена, но ни на одну отправленную мной команду приемник никак не отреагировал.

В общем, это не мешает пользоваться приемником по назначению, информации полученной от приемника достаточно и для определения координат, времени, скорости и направления движения, высоты.

А вот от списка спутников я бы отказался совсем или увеличил периодичность отправки этих сообщений. Но не получается.

Подведу итог. Модуль довольно компактный, быстро вылавливает сигналы спутников, выдает все, что необходимо для навигации. Из недостатков можно отметить только то, что его невозможно настроить (хотя если не получилось у меня, то это не значит что его вообще невозможно настроить, программа U-cemter предоставляет большие возможности для работы с gps-приемниками, в том числе и настройки).

P.S. И конечно же огромная благодарность сайту Паяльник за предоставленный на обзор GPS-Глонасс приемник

Источник: http://cxem.net/review/review66.php

UART TTL уровень GPS ГЛОНАСС двойной GNSS модуль ublox m8030 neo-m8n решение GPS модуль с антенной flash bn-280

Тип GPS: Приёмник и антенна
Бренд: Buestues
Название Модели: BN-280 (TTL)
bands: GPS,GLONASS
channels: 72
cold start: 26s
level: UART TTL
VCC: 3.0V-5.5V
dimension: 28*28*8mm
single GNSS: 1HZ-18HZ
concurrent GNSS: 1HZ-10HZ
rate: 1HZ default
connector: 1.25mm spacing 6pin connector

Описание:

Модель: bn-280 TTL gps модуль

Он имеет 1PPS pin, который может выводить импульс в секунду после фиксированного. Модуль GPS имеет красный светодиод на нем и, после позиционирования, мигает с выходным импульсом 1PPS.

Особенности:

Параметр	Параметры
Электрические характеристики	Чипсет	U-Blox M8030-KT
Получения формате	Gps, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, QZSS и SBAS
Частота	Gps l1, ГЛОНАСС L1, Beidou b1, SBAS L1, Galileo e1
Каналы	72 поиск канала
Чувствительность	Отслеживание	-167dBm
Обновление	-160dBm
Холодный старт	-148dBm
Горячий старт	-156dBm
Точность	Позиция по горизонтали	2.0 м КЭП 2d rms SBAS включить (типичное открытое небо)
Скорость	0.1 м/сек 95% (СА OFF)
Сроки	1us синхронизируется до GPS-времени
Время приобретения	Холодный старт	26 s
Теплый старт	25 s
Горячий старт	1 s
Данные и частоту обновления	Поддержка скорость	4800bps к 921600bps, по умолчанию 9600bps
Данные уровня	TTL или rs-232, уровень TTL по умолчанию
Протокол данных	NMEA-0183 или ubx, по умолчанию NMEA-0183
Один GNSS	1 Гц-18 Гц
Параллельных GNSS	1 Гц-10 Гц, по умолчанию 1 Гц
Пределы	Высота	50,000 м Макс
Скорость	515 м/с max
Ускорение	Меньше чем 4 г
Мощность потребление	VCC	DC Напряжение 3.0 В-5.5 В, типичное: 5.0 В
Ток	Захват 70мА/5.0 В
Механические характеристики	Размеры	28 мм * 28 мм * 10 мм
Вес	11.8 г
Разъем	1.25 мм расстояние между 6 булавками с накладным сиденьем
Защита окружающей среды	Рабочая температура	-40 °C ~ + 85 °C
Температура хранения	-40 °C ~ + 105 °C
LED	Встроенный светодиодный	TX LED: синий. Выходные данные вывода, TX LED мигающий
PPS LED: red. PPS LED не яркий, когда GPS не фиксируется, мигает когда фиксируется

Купить модуль GPS и дать кабель 15 см бесплатно.

Источник: http://sashenkashop.ru/item/32797026966/13

Приемник Stonex S9i, GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO, 555 каналов, WIFI, BT, E-Bubble – комплект

Технические характеристики

Число каналов	555 каналов
Одновременно отслеживаемые сигналы	GPS L1 C/A, L2E, L2C, L5 ГЛОНАСС L1C/A, L1P, L2C/A, L2P SBAS L1C/A, L5 GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1COMPASS: B1 (QPSK), B1-MBOC (6, 1, 1/11), B1-2 (QPSK), B2 (QPSK), B2-BOC (10, 5), B3 (QPSK), B3BOC (15, 2.5), L5 (QPSK)
Точность статика, быстрая статика	В плане: 2.5мм+ 0.1 ppm RMSПо высоте: 3.5мм + 0.4 ppm RMS
Точность кинематика, RTK	В плане: 8мм + 0.8 ppm RMS По высоте: 15мм + 1 ppm RMS Время инициализации обычно менее: 10 секундНадежность инициализации: >99,9%
Точность дифференциальная кодовая	±0.45 м + 1 мм/км СКО
Запись данных	Встроенная память: 256Мб +SD слот с поддержкой до 32 Гб Передача данных: USB кабель, с поддержкой plug and playПозиционирование с интервалами до 50 Гц
Порты	Два RS-232 порта со скоростью до 115200 bps Разъем для подключения внешней GSM/GPRS антенныРазъем для подключения внешней УКВ антенны
Связь	Встроенный GSM/GPRS модем (800 МГц, 900 МГц, 1800 МГц, 1900 Мгц) с возможностью приема и передачи Встроенный УКВ радиомодем (0,5-1Вт) на прием и передачу Возможность подключения внешнего УКВ модема c помощью USB кабеляВстроенный беспроводной интерфейс Bluetooth®
Управление	Кнопка включения/выключения питания, кнопка настройкиДевять светодиода позволяющие отслеживать количество спутников, режим передачи/приема данных, заряд батарей Bluetooth, запись данных.
Питание	Один слот для аккумулятора Порт для подключения внешнего питания Напряжение: Внутренний аккумулятор 7.2ВПотребляемая мощность
Зарядное устройство	Внешнее зарядное устройство одновременно для 2-х аккумуляторов
Время работы	Более 7 часов в режиме статика (от одной батареи)Более 6,5 часов в режиме RTK (от одной батареи)
Форматы Импорта/экспорта	Вход и выход: CMR, CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, Навигационные форматы: ASCII (NMEA-0183 GSV), AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS, GSOF
Влаго- /пылезащита	Выдерживает временное погружение на глубину до 1 метра и 100% защита от пронекновения влаги, выдерживает падение с 2-х метровой высоты на бетон, пылезащищен
Температурный режим	-40° С +60° С
Размеры (диаметр/высота)	189*96 (диаметр/высота) мм
Вес (кг)	1,2 кг

Описание

Stonex S9i с 220 каналами обеспечивает высокоточную съёмку в режиме реального времени. Все включено (GPS, GLONASS, BEIDOU и GALILEO). Докупать ничего не нужно.

web ИНТЕРФЕЙС

Удобный веб интерфейс: простые настройки приёмника, скачивание данных по Wi-Fi на любое устройство.

ЭЛЕКТРОННЫЙ УРОВЕНЬ

Уровень отображаться непосредственно в программном обеспечении, если веха вертикальна то точка будет записана автоматически. Это функция позволяет снимать точки чрезвычайно быстро.

ИНТЕЛЕКТУАЛЬНЫЕ БАТАРЕИ

Два слота для двух Smart-батарей с возможностью горячей замены, дает вам до 12 часов работы даже в режиме УКВ . Уровень мощности можно проверить и увидеть на контроллере или непосредственно на светодиодной панели на батарее.

ПЫЛЕ/ВЛАГО ЗАЩИТА ip67

Благодаря сертификации IP67 Stonex S9i обеспечивает работу в самых сложных полевых условиях.

Надежный и Быстрый

Защита от влаги и пыли IP67, высокопрочный корпус делают S9i очень надёжным, выдерживающим падение прибора на бетонный пол с высоты два метра, что позволяет использовать приёмник в самых суровых условиях эксплуатации.Новейшая керамическая Ceramic zero мульти системная антенна обеспечивает высокоточные измерения даже в условиях высокоплотной городской застройки и под кронами деревьев.Пользовательский WEB интерфейс для полного контроля GNSSДве интеллектуальной батареи с возможностью «горячей» заменыВстроенный модем WCDMA / HSPDPA обеспечивает быструю передачу поправок в нескольких форматах (RTCM 2.3 / 3.0 / 3.2, CMR, CMR +, sCMRx) с надежным подключением к Интернету и очень низкой задержкой.В компактном корпусе встроены модули Bluetooth и Wi-Fi повышенной дальности, всегда обеспечивают надежный поток данных для контроллера, а встроенный радиомодем TX / RX UHF с выбираемыми частотами и выходной мощностью делает S9i идеальным инструментом для системы База + Ровер.Крайне быстрая инициализации позволяет геодезисту экономить время каждый день, каждую минуту, каждую точку.Когда сигнал GPS теряется, передовая технология Stonex, используемая в S9i, значительно сокращает время повторной инициализации, в то время как точность позиционирования, проверенная полевым программным обеспечением, обеспечивает наиболее плавный рабочий процесс.

Комплектация

Артикул	Описание	Кол-во	Цена в руб. с НДС
B10+150116	Приемник S9i N, GNSS 220 ch., /UMTS/WCDMA, WiFi, BT, E-Bubble – комплект	(*)	329 000р.
B10+150118	Приемник S9i, GNSS 220 ch., UMTS/WCDMA, UHF TX/RX 410-470 Mhz, WiFi, BT, E-Bubble – комплект	(*)	378 000р.
40-450157	Апгрейд до радио УКВ TX/RX 410-470 Mhz for B10-150116 S9i N	(*)	65 000р.
(*) В комплекте с S9i	Q.ty
30-350063	MTSP4S93, Рулетка [Длинна=3m (10 ft). Точность=1mm (1/16in)]	1
30-350236	S9i – CD с руководством и ПО	1
30-350059	Кабель Multi-port, подключение приемника к PC или контроллеру [USB or 7-pins lemo for PC or controller, 7-pins lemo for receiver]	1
30-350228	BP 5S, Li-Ion Батарея 7.4V – 3400 mAh (S9i, S4IIC/H)	2
30-350235	CH 04, ЗУ для батареи BP 5S	1
30-350227	PSAA30R-150, Адаптер для ЗУ CH 04	1
30-350097	QT0822D, Антенна GPRS/CDMA2000/WCDMA module S8+ / S9III+/S9i (2dBi)	1
30-350237	YPCCS9i, Транспортировочный кейс S9i	1
30-350084	QTA440A – УКВ антенна для встроенного радио модема (S8+/S9III+/S9i/S800) 430-450MHz, 4dBi	1
P/N 30-350084 УКВ антенна включена в P/N B10+150118; УКВ антенна с другими частотными диапазонами может быть заказана дополнительно
30-350060	STJ13-S93B, Трегер [метал, без оптического центрира, черный]	6 780р.
30-350061	STL10-S93B, Адаптер для трегера STJ13-S93B [метал, с оптическим центриром, черный]	7 140р.
30-350062	CNTRCS93, Адаптер м/д приемником и адаптером трегера	960р.
30-350071	Кабель внешнего питания (крокодилы)	6 000р.
30-350057	Веха фибер глассовая – 40см	3 000р.
30-350603	Телескопическая карбоновая веха 2,2 м	18 000р.
30-350066	Телескопическая карбоновая/алюминиевая 2.45м	16 500р.
30-350602	Карбоновая веха 2 m, 2 секции	16 500р.
30-350059	Кабель Multi-port, подключение приемника к PC или контроллеру [USB or 7-pins lemo for PC or controller, 7-pins lemo for receiver]	6 600р.
30-350228	BP 5S, Li-Ion Батарея 7.4V – 3400 mAh (S9i, S4IIC/H)	12 600р.
30-350235	CH 04, ЗУ для батареи BP 5S	6 780р.
30-350227	PSAA30R-150, Адаптер для ЗУ CH 04	4 200р.
30-350097	QT0822D, Антенна GPRS/CDMA2000/WCDMA module S8+ / S9III+/S9i (2dBi)	2 100р.
30-350237	YPCCS9i, Транспортировочный кейс S9i	14 280р.
30-350089	CAB 21, Мягкая транспортировочная сумка для приемника и контроллера	5 880р.
30-350084	QTA440A – УКВ антенна для радиомодема(S8+/S9III+/S9i/S800) 430-450MHz, 4dBi	2 640р.
30-350085	QTA450A – УКВ антенна для радиомодема(S8+/S9III+/S9i/S800) 450-470MHz, 4dBi	2 640р.
30-350086	QTA410A – УКВ антенна для радиомодема(S8+/S9III+/S9i/S800) 410-430MHz, 4dBi	2 640р.
40-WE3012	Дополнительная гарантия – S9 i – Третий год	39 900р.
40-WE4010	Дополнительная гарантия – S9 i – Четвертый год	39 900р.
Примечание: продление гарантии может быть активировано только в течение 11 месяцев со дня выставления счета

Документация

Скачать брошюру, pdf 1,42 мБ

Источник: http://nova-net.ru/catalog/40-gps-gnss-priemniki/products/508-priemnik-stonex-s9i-gpsglonassbeidougalileo-220-kanalov-wifi-bt-e-bubble-komplekt

Китайские GPS приемники

Спутниковые геодезические GPS/GNSS приемники•Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GPS/ГЛОНАСС приемник South S82-V без УКВ модемаДвухчастотный. 220 каналов слежения, встроенный GSM/GPRS модем, 4 Гб встроенной памяти. Коммуникационные порты – RS232, Bluetooth, LEMO, разъем для подключения внешней УКВ антенны. Класс защиты – IP67.279 570 руб. 260 000 руб.

Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник ACNOVO GX9 GSMДвухчастотный. Имеет 220 каналов. Принимает данные со спутников GPS, ГЛОНАСС, Compass и Galileo . Встроенные GSM/GPRS модемы. Класс защиты – IP67. Коммуникационные порты – USB 2.0 и RS-232, Bluetooth.280 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник ACNOVO GX9 GSM/УКВДвухчастотный.

Имеет 220 каналов. Принимает данные со спутников GPS, ГЛОНАСС, Compass, Galileo и SBAS. Встроенные УКВ и GSM/GPRS модемы. Класс защиты – IP67. Коммуникационные порты – USB 2.0 и RS-232, Bluetooth.320 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник South S760-2013Двухчастотный. 220 каналов слежения.

Принимает данные со спутников GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, SBAS, QZSS, BEIDOU. Имеет экран с диагональю 3,7 дюйма (разрешение 640х480). Оснащён резистивным тачскрином. Mini USB2.0, GSM, GPRS, EDGE, 3G WCDMA, CDMA2000, Bluetooth V2.0 Class2, с EDR, беспроводная связь 802.11b/g.301 075 руб. 280 000 руб.

Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник South S86-2013Двухчастотный приемник. 220 каналов слежения. Принимает данные со спутников GPS и ГЛОНАСС. Встроенный приемо-передающий УКВ модуль и GSM/GPRS модем. Имеет 4 Гб встроенной памяти. Коммуникационные порты – USB 2.0 и RS-232, Bluetooth. Класс защиты – IP67. Выдерживает падение на бетон с 2.5 метровой высоты.

483 871 руб. 450 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник South Galaxy G1Двухчастотный. Имеет 220 каналов. Принимает данные со спутников GPS и ГЛОНАСС. 3G, Wi-Fi и УКВ модем 2 Вт. 4 Гб памяти. Bluetooth, USB и RS232.301 075 руб. 280 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!Работает в трех или двух частотном диапазоне.

Принимает данные со спутников GPS, ГЛОНАСС, а также Beidou (COMPASS) и Galileo. Имеет 220 каналов. Батарея емкостью 6800 мАч позволяет работать 11 и более часов. Коммуникационные порты – Bluetooth, USB. Класс защиты – IP67.258 064 руб. 240 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник South S86-S L1/L2Двухчастотный приемник.

Точность: 2,5 мм + 1 мм/км (план), 5 мм + 1 мм/км (высота). Имеет 4 Гб встроенной памяти (с возможностью расширения до 32 Гб). Коммуникационные порты – USB2.0 и COM RS-232. Класс защиты – IP67. Выдерживает падение на бетон с 2.5 метровой высоты.172 043 руб. 160 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник South S82-2013Двухчастотный. Имеет 220 каналов.

Принимает данные со спутников GPS и ГЛОНАСС. Встроенные радио и GSM модемы. 4 Гб памяти, Bluetooth.по запросуДоступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник South S82-V GSM/УКВДвухчастотный. 220 каналов слежения, встроенные УКВ и GSM/GPRS модемы, 4 Гб встроенной памяти. Коммуникационные порты – RS232, Bluetooth, LEMO, разъем для подключения внешней УКВ антенны.

Класс защиты – IP67.322 581 руб. 300 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GPS/ГЛОНАСС приемник South S82-TДвухчастотный. 220 каналов слежения, встроенные УКВ и GSM/GPRS модемы (работают на прием), 64 мб встроенной памяти. Коммуникационные порты – RS232, Bluetooth, LEMO, разъем для подключения внешней УКВ антенны. Класс защиты – IP67.

по запросуДоступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!

Одночастотный роверный прибор для работы в режиме “Статика” и “Кинематика с постобработкой” (Stop&Go) . Встроенный LCD дисплей, в комплекте пульт ДУ, внутренняя память – 4 гб. Коммуникационные порты – RS232, USB. Уровень защиты – IP65.

91 398 руб. 85 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!Одночастотный базовый приемник для работы в режиме “Статика”. Встроенный LCD дисплей, в комплекте пульт ДУ, внутренняя память – 4 гб. Коммуникационные порты – RS232, USB. Уровень защиты – IP65.80 645 руб. 75 000 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник Leica Viva GS15 (профессиональный)

Точность в постобработке (статика): 3 мм + 0.1 ppm
Точность в постобработке (кинематика): 10 мм + 1 ppm

Двухчастотный GPS/ГЛОНАСС (L1+L2) приемник c полным набором опций (GPS L5, Galileo, запись RINEX, отправка NMEA), включает опцию RTK с неограниченной длиной базовой линии, запись сырых данных, 120 каналов, обновление местоположения с частотой 20 Гц, RTK сети, Bluetooth. Свидетельство о поверке в комплекте. Встроенная ГНСС антенна.

1 362 475 руб.Доступ к сети базовых станций на 1 год в ПОДАРОК!GNSS приемник Leica Viva GS10 (профессиональный)

Точность в постобработке (статика): 3 мм + 0.5 ppm
Точность в постобработке (кинематика): 10 мм + 1 ppm

Двухчастотный GPS/ГЛОНАСС (L1+L2) приемник c полным набором опций (GPS L5, Galileo, запись RINEX, отправка NMEA), включает опцию RTK с неограниченной длиной базовой линии, запись сырых данных, 120 каналов, обновление местоположения с частотой 20 Гц, RTK сети, Bluetooth. Свидетельство о поверке в комплекте.

1 356 056 руб.

Магазин Geobrand предлагает выбрать и купить китайский GPS приемник на выгодных условиях.

Мы предлагаем отличные цены на китайские GPS приемники от проверенных производителей, которые на протяжении нескольких лет пользуются стабильным спросом и не имеют нареканий по качеству и характеристикам.

Проконсультируйтесь с нашими менеджерами по телефону 8 (800) 505-18-57 (бесплатный звонок по России), и Вам помогут подобрать оптимальный по стоимости и характеристикам прибор. Вы можете заказать китайский GPS приемник с доставкой по Москве, Московской области или в любой регион России.

Предлагаем ознакомиться с фотографиями, описанием товаров, отзывами покупателей и подробными техническими характеристиками. Мы осуществляем продажу китайских GPS приемников только от официальных дистрибьюторов, поэтому на всю продукцию предоставляется официальная гарантия от производителей.

Источник: http://www.geobrand.ru/gnss/recieverS/tag/kitayskie-gps-priemniki/

Отечественный навигационный приемник ГЛОНАСС-GPS апробирован

2009 №1

Системы спутниковой навигации широко применяются в самых разных сферах деятельности человека. «Продвинутые» грибники и рыболовы не представляют себе путешествий без навигаторов.

Навигаторы устанавливают в автомобилях, автобусах, локомотивах, на морских и речных судах.

Программа правительства США — спутниковая навигационная система (СНС) GPS (NAVSTAR) — известна как первенец рынка в спутниковой навигации.

А что такое российская ГЛОНАСС — ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система?

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен на орбиту 12 октября 1982 года, еще в СССР, и только 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию. В 1995 году полная спутниковая группировка составляла 24 аппарата.

Сейчас на орбите 17 спутников, в конце декабря 2008 года будут запущены еще три, в 2009–2010 годах группировка вновь станет полной.

Правительство России инвестирует и контролирует развитие ГЛОНАСС, стимулирует развитие наземного сегмента, уделяя особое внимание совершенствованию гражданского сегмента.

Прогнозы развития

По самым скромным оценкам, Россия в состоянии потреблять не менее 100 тыс. ГЛОНАСС-GPS навигаторов в год в системах:

персональной навигации (трекеры, PND);
безопасности («черные ящики» и т. п.);
охраны и наблюдения;
транспортных (автомобильных, железнодорожных, морских);
телекоммуникации (в качестве источника точного времени);
беспроводных (Bluetooth, Wi-Fi, WiMAX);
портативных телекоммуникаторов (PDK).

В мире ежегодно продается 30 млн только автомобильных навигационных систем, а этот рынок в России сегодня стартует с ежегодным приростом 20–30%.

Из-за дефицита спутников концепция отечественных разработок практически всех известных российских компаний предполагала разработку навигационных приемников, одновременно использующих навигационные сигналы GPS и ГЛОНАСС.

Такая комбинация обеспечивает более высокую точность определения координат в сложной навигационной обстановке, особенно в горной местности и многоэтажной застройке, — возникает синергетический эффект, когда максимизируются плюсы и минимизируются минусы.

СН-4706. Российский ГЛОНАСС-GPS приемник есть!

ЗАО «КБ НАВИС» совместно с компанией «М2М-Телематика» впервые представило свой приемник в виде «ошейника с навигатором для собаки». Таким оригинальным способом партнер компании «КБ НАВИС» — системный интегратор «М2М-Телематика» — продемонстрировал эффективность своих систем мониторинга.

В ошейнике-навигаторе, демонстрировавшемся премьеру В. В. Путину, был установлен навигационный приемник СН-4706 производства «КБ НАВИС», компании, которая более 10 лет занимается разработками и производством навигационной аппаратуры для потребителей спутниковых навигационных систем (НАП СНС).

ГЛОНАСС-GPS приемник СН-4706 (рис. 1) был разработан в 2007 году.

В 2008 году выпущена опытная партия, проведены заводские испытания, выпущена установочная партия, проведены квалификационные испытания и подготовка к серийному производству в объеме от 10 тыс. приемников в месяц. При разработке приемника СН-4706 компания «КБ НАВИС» ставила следующие основные задачи:

низкая цена изделия за счет снижения затрат на производство;
применение современных технологий и комплектующих;
минимизация потребляемой мощности;
минимальные габариты и вес изделия;
высокие технические характеристики.

Концептуально в приемнике ГЛОНАСС-GPS СН-4706 заложены:

универсальность — параллельная обработка сигналов ГЛОНАСС и GPS, поэтому в приемнике одновременно принимаются, обрабатываются и хранятся данные от 24 каналов;
унификация в предельно возможном программном сервисе для клиента;
защита интересов изготовителя. Ноу-хау содержится в заказных схемах приемников, усилителей, фильтров, навигационных корреляторах.

Основные технические характеристики приемника СН-4706 приведены в табл. 1.

Таблица 1. Основные технические характеристики приемника ГЛОНАСС-GPS СН-4706

На рис. 2 приведены типовые оценки точности определения координат, получаемые модулем СН-4706 в статическом режиме (суточный набор) и составляющие 0,9 м (СКО) в плане и 1,8 м (СКО) по высоте.

На рис. 3 и 4 даны типовые характеристики времени «холодного» и «теплого» стартов, получаемыена приемнике ГЛОНАСС-GPS СН-4706 и составляющие в среднем 44 и 20 с соответственно.

Система энергосбережения позволяет модулю работать в различных режимах (табл. 2). Все режимы программно управляемы.

Таблица 2. Возможности системы энергосбережения модуля ГЛОНАСС-GPS СН-4706

Структурная схема ГЛОНАСС-GPS приемника приведена на рис. 5.

СН-4706, за счет параллельной обработки двух сигналов, отличается высокой помехозащищенностью (рис. 6).

Программное обеспечение ГЛОНАСС-GPS приемника СН-4706 позволяет ему работать в двух основных режимах:

навигационном, с определением основных навигационных параметров (широты, долготы, скорости и др.);
временного приемника, с формированием метки времени и специальных временных протоколов.

На данный момент модули СН-4706 апробированы многими компаниями в России и за рубежом, получены положительные отзывы, готовятся контракты на поставки. В 2009 году СН-4706 будут поставляться только через дилеров.

Литература

Новости ФКА «Роскосмос»: [Электронный ресурс]: http://www.roscosmos.ru/NewsDoSele.asp?RazdelID=1
ГЛОНАСС-форум: [Электронный ресурс]: http://www.aggf.ru/glon.html
ИАСС ФКА: http://www.glonass-ianc.rsa.

ru/pls/htmldb/f?p=201:1:242649877953183316
ГЛОНАСС-мониторинг: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:20:242649877953183316::NO
GPS-мониторинг: http://www.glonass-ianc.rsa.

ru/pls/htmldb/f?p=201:30:242649877953183316::NO

Скачать статью в формате PDF

Другие статьи по данной теме:

Сообщить об ошибке

Если Вы заметили какие-либо неточности в статье (отсутствующие рисунки, таблицы, недостоверную информацию и т.п.), просьба сообщить нам об этом. Пожалуйста укажите ссылку на страницу и описание проблемы.

Источник: http://wireless-e.ru/articles/modules/2009_1_26.php

GPS-ГЛОНАСС приемник BN-280

GPS-Глонасс приемник BN-280, 6,90$ на али.

Внешний облик.

Лицезреем встроенную антенну, разъем для подключения провода и 6 отверстий дублирующих разъем. Распиновка разъема представлена на последующем рисунке.

Характеристики представлены в таблице.

В качестве USB-UART переходника я использовал неисправную arduino nano (у которой сгорел микроконтроллер), а поточнее установленную на ней микросхему CH340G. С таким переходником модуль отлично работает как с терминалами, так и со специальной программкой для GPS u-center v8.27.

На подоконнике модуль выловил спутники практически сходу, заявленное время прохладного старта 26 секунд. С помощью программки u-center можно просмотреть всю информацию, полученную от GPS-приемника. На последующем изображении видно, что приемник употребляет сразу и GPS и ГЛОНАСС спутники.

Так же можно поглядеть, где находятся спутники, и какие из их употребляются.

Так же в программке u-center можно просмотреть все данные, которые приходят от GPS-приемника. Данные приходят один раз за секунду, и в секунду приходит вот таковой поток данных

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,,171217,,,A*6E

$GNVTG,,T,,M,0.173,N,0.320,K, A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,,*6F

$GNGSA, A,3,16,27,23,09,07,26,08,,,,,,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA, A,3,78,77,86,87,,,,,,,,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,,70,22,325,,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,,80,13,235,,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A, A*71

Давайте разберемся, что все-таки там приходит.

Согласно протоколу NMEA 0183 1-ый знак всегда $, потом идут 2 буковкы, согласно тому какие спутники употребляются.

А конкретно:

GP – GPS; GL — ГЛОНАСС; GA — Галилео; GN – GPS+ГЛОНАСС (поточнее неважно какая композиция систем навигации).

В моем случае встречаются GP, GL и GN.

Дальше три буковкы и следом набор данных, разбитый запятыми. Завершает строчку знак * и контрольная сумма всех знаков меж $ и * (не включая их).

1-ая строчка $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,,171217,,,A*6E содержит так именуемый малый рекомендованный пакет данных, а конкретно:

время в формате ччммсс. сс по UTC; статус, А если данные достоверны либо V если не достоверны; широта в формате ddmm. mmmm; полушарие, N для северного, S для южного; долгота в формате ddmm.

mmmm; полушарие, W для западного, E для восточного; скорость относительно земли в узлах (1 узел = 1.

852 км/ч); азимут направления движения в градусах; дата в формате ddmmyy; магнитное склонение в градусах; направление склонения, W для западного, E для восточного; индикатор режима.

Индикатор режима обозначается знаками:

A = Автономный режим D = Дифференциальный режим E = Экстраполяция координат M = Режим ручного ввода S = Режим симулятора N = Недостоверные данные

В общем, в этой строке есть всё, что нужно для навигации.

Идем далее, строчка $GNVTG,,T,,M,0.173,N,0.320,K, A*39 создана для определения направления движения. Содержит последующие данные:

Курс на настоящий полюс (в градусах), потом следует буковка Т; Курс на магнитный полюс (так же в градусах), потом следует буковка М; Скорость относительно земли в узлах, потом следует буковка N; Скорость относительно земли в км/ч, потом следует буковка К; Индикатор режима, согласно рассмотренным ранее значениям.

Как лицезреем, строчка начинается с GN, это означает, что употребляются данные приобретенные как с GPS, так и с ГЛОНАСС.

Строчка $GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,,*6F содержит данные местоположения, а конкретно:

Время определения координат в формате ччммсс. сс по UTC; широта в формате ddmm. mmmm; полушарие, N для северного, S для южного; долгота в формате ddmm.

mmmm; полушарие, W для западного, E для восточного; режим работы приемника (о значениях позднее); количество спутников, использованных для получения координат; HDOP; Высота над уровнем моря в метрах, дальше следует буковка М; Высота над геоидом в метрах, дальше следует буковка М; Возраст дифференциальных поправок (в моем случае пусто).

Режимы работы приемника:

0 = Координаты недосягаемы либо недостоверны 1 = Режим GPS SPS, координаты достоверны 2 = Дифференциальный GPS, режим GPS SPS 3 = Режим GPS PPS, координаты достоверны 4 = RTK 5 = Float RTK 6 = Режим экстраполяции координат 7 = Режим ручного ввода 8 = Режим симулятора.

От малого рекомендованного набора данных эта строчка отличается наличием высоты над уровнем моря и геоидом, а так же можно выяснить, сколько спутников применено для расчета этих значений.

Строчки $GNGSA, A,3,16,27,23,09,07,26,08,,,,,,1.63,1.04,1.26*19 и $GNGSA, A,3,78,77,86,87,,,,,,,,,1.63,1.04,1.26*16 содержат последующую информацию:

Режим переключения 2D/3D, А – автоматический, М – ручной; Режим: 1 – нет решения, 2 – 2D, 3- 3D; ID номера спутников, применяемых в нахождении координат (1-32 для GPS, 65-96 для ГЛОНАСС); PDOP (понижение точности по местоположению); HDOP (понижение точности в горизонтальной плоскости); VDOP (понижение точности в вертикальной плоскости);

Про DOP и его значения смотрите https://ru. wikipedia. org/wiki/DOP. Заметьте, что тут две строчки, одна для спутников GPS, 2-ая для ГЛОНАСС. Для нас эта строчка огромного энтузиазма не представляет.

Строчки

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78 содержат информацию о видимых спутниках, в каждом сообщении может содержаться информация максимум о 4 спутниках. Строчки содержат данные:

Полное количество сообщений (в нашем случае 3); Номер текущего сообщения (направьте внимание на каждую строчку, эти значения идут по порядку); Полное количество видимых спутников (во всех 3-х сообщениях это значение идиентично); ID номер спутника; Угол места в градусах (макс. 90); Азимут в градусах (0-359); SNR (00-99 дБГц)4

Последние 4 значения встречаются в строке 4 раза попорядку, если строчка содержит информацию о 4 спутниках. Если строчка содержит информацию наименее чем о 4 спутниках, то нулевые поля (,,,,) не употребляются.

Дальше идут очень похожие строчки

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,,70,22,325,,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,,80,13,235,,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E которые содержат такие же данные о местоположении видимых спутников, но направьте внимание на 1-ые знаки $GPGSV и $GLGSV. В первом случае передаются данные о спутниках GPS, во 2-м о спутниках ГЛОНАСС. В этом вся разница.

И в конце концов, последняя строчка $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A, A*71 опять содержит координаты. Данные представлены в последующем порядке:

широта в формате ddmm. mmmm; полушарие, N для северного, S для южного; долгота в формате ddmm. mmmm; полушарие, W для западного, E для восточного; время определения координат в формате ччммсс. сс по UTC; статус, А если данные достоверны либо V если не достоверны; индикатор режима (значения рассмотрены ранее).

Эта строчка не содержит уже ничего нового, все эти данные встречаются и в строке RMC и в GGA.

В чем все-таки особенность данного модуля? Наличие ГЛОНАСС заносит некие коррективы в программку обработки данных. Я не буду рассматривать определенные примеры получения данных по UART, и не буду демонстрировать как «парсить» приобретенные данные.

Это находится в зависимости от определенного устройства и языка программирования, ну и задачка эта очевидная. К тому же если вы решите написать собственный свой парсер, то наверное будете опираться на приобретенные данные наряду с описанием протокола NMEA.

А если же вы решите пользоваться готовыми библиотеками (привет ардуинщикам), то у вас могут появиться трудности.

Я заглянул в начальные коды неких библиотек для ардуино, созданные для работы с GPS, и нашел что библиотека парсит приобретенные строчки непосредственно для GPS, другими словами отыскивает начало строчки, начинающиеся с знаков $GP. Это справедливо для модулей, работающих только с GPS.

Но большая часть данных с этого модуля приходят в формате GPS+ГЛОНАСС, некие только с ГЛОНАСС и только с GPS (это данные о количестве и местоположении спутников). Потому, если библиотека не выдает данные, то нужно отыскать в начальных кодах все $GP* и поменять на $GN*. Я не сумел проверить все библиотеки для работы с GPS, только несколько, потому будьте настороже и инспектируйте начальные коды библиотек перед внедрением.

Протокол NMEA предполагает не только лишь получение данных по UART, да и отправку команд в модуль (приемущественно для опции модуля). К примеру, команда $PSRF103 позволяет настроить, какие данные должен присылать модуль и с какой периодичностью. Полный синтаксис команды выгладит так $PSRF103,,,,*CKSUM, где

Msg — сообщение:

0 GGA 1 GLL 2 GSA 3 GSV 4 RMC 5 VTG 6 MSS (If internal beacon is supported) 7 Not defined 8 ZDA (if 1PPS output is supported) 9 Not defined

Mode – режим, 0 = периодично, 1 = по запросу

Rate – период отправки сообщений в секундах, 0 =отключено, 255 = наибольшее количество секунд

CksumEnable –вывод контрольной суммы, 0 – отключено, 1 – включено.

К примеру, что бы отключить строчку GSV, нужно выслать $PSRF103,3,0,0,1*27

Что бы получить контрольное число воспользуйтесь онлайн калькулятором https://www. scadacore. com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/

Так же комфортная программка для работы с GPS-приемниками Trimble studio v 1.74.0 позволяет рассчитывать контрольную сумму (ну и вообщем программка для работы с GPS-приемниками хорошая).

Возможность управлять приемником протоколом NMEA предусмотрена, но ни на одну отправленную мной команду приемник никак не отреагировал.

В общем, это не мешает воспользоваться приемником по предназначению, инфы приобретенной от приемника довольно и для определения координат, времени, скорости и направления движения, высоты.

А вот от перечня спутников я бы отказался совершенно либо прирастил периодичность отправки этих сообщений. Но не выходит.

Подведу результат. Модуль достаточно малогабаритный, стремительно вылавливает сигналы спутников, выдает все, что нужно для навигации. Из недочетов можно отметить только то, что его нереально настроить (хотя если не вышло у меня, то это не означает что его вообщем нереально настроить, программа U-cemter предоставляет огромные способности для работы с gps-приемниками, в том числе и опции).

P. S. И конечно большая благодарность веб-сайту Паяльничек за предоставленный на обзор GPS-Глонасс приемник

Обзор GPS Глонасс

Источник: http://bloggoda.ru/2017/07/30/gps-glonass-priemnik-bn-280/