Многоканальное радиоуправление из готовых модулей

Радиомодули HOPE-RF

Одним из динамично развивающихся направлений электроники является разработка систем беспроводной передачи данных.

Существует широкий круг функциональных радиомодулей, которые согласованно работают на расстоянии от одного до нескольких сотен метров друг от друга. Применение приемопередающих устройств, выполненных на одном кристалле, упрощает процесс прикладных разработок.

Обычно системы на основе таких микросхем состоят из микроконтроллера, приемника и передатчика (или трансивера) и небольшого числа внешних компонентов.

В России рынок радиомодулей представлен производителями, которые предлагают продукцию с разной функциональностью и в различных диапазонах частот, от сотен мегагерц до единиц гигагерц.

Надо отметить, что этот рынок очень чувствителен к цене.

Кроме того, необходимо постоянное совершенствование продукции, повышение уровня интеграции элементной базы с одновременным улучшением качества и надежности.

Компания, удовлетворяющая этим критериям, — это Hope Microelectronics (Hope RF), которая была создана в 1998 г. и к настоящему времени имеет успешный десятилетний опыт промышленной разработки и производства радиомодулей.

Высокий технологический уровень, квалифицированный персонал и отлаженная система управления качеством позволяют компании сохранять низкие цены при высоком качестве продукции.

Hope Microelectronics обеспечивает малые сроки поставки и высокий уровень поддержки клиентов.

В линейку поставок Hope RF входят бескорпусные микросхемы приемников и передатчиков, трансиверов, COB (Chip-on-Board) радиомодули на основе этих ИС, дискретные радиочастотные компоненты, датчики абсолютного и относительного давления и влажности.

Но мы подробнее расскажем о беспроводных модулях компании Hope RF. Они показали высокую надежность и хорошо зарекомендовали себя среди разработчиков и у потребителей изделий на основе таких микросхем.

Традиционные сферы применения радиомодулей — автомобильные сигнализации, противоугонные системы и проекты «умный дом».

Радиомодули широко применяются в таких сложных системах, как быстродействующие устройства дистанционного сбора и хранения данных, управления температурой и влажностью, измерения давления и управления им, в многофункциональных спортивных часах, разнообразной бытовой и промышленной автоматике и т. д.

Проведем обзор основных групп беспроводных изделий компании — серий радиомодулей RFM и HM, работающих в популярных частотных диапазонах.

Радиомодули серии RFM

В основном компания Hope RF разрабатывает и производит радиомодули, действующие в диапазонах 315, 433, 868 и 915 МГц. Данные устройства используют ЧМ (частотную модуляцию) и соответствуют рекомендациям FCC и ETSI. Устройства имеют невысокую цену и малые размеры (не более 3 см2).

Радиоодули сохраняют работоспособность в диапазоне температур 40…+85 °C. Радиомодули RFM производятся по технологии COB, в виде печатной платы с установленными компонентами и разъемом для подключения к внешним цепям.

В таблице 1 представлена номенклатура и основные характеристики устройств RFM-серии.

Таблица 1. Основные характеристики радиомодулей RFM-серии

Маломощные радиомодули (RFM01, RFM02, RAM01, RFM12, RFM12B) имеют компактные габариты и выпускаются в трех модификациях, которые представлены на рис. 1:

  • 18,014,28,6 мм — D-формат;
  • 15,916,14,2 мм — S1-формат;
  • 15,916,12,2 мм — S2-формат.

RFM01 — модуль ЧМ-приемника

RFM01 — недорогой модуль ЧМ-приемника для работы в диапазонах 433, 868, 915 МГц.

Его основой является кристалл многофункциональной микросхемы приемника RF01, содержащий PLL-синтезатор с малым временем захвата и шагом 2,5 кГц, блок нулевой промежуточной частоты и внутренний демодулятор.

Из дополнительных опций имеется таймер пробуждения, детектор разряженной батареи, автоматическая настройка антенны, аналоговый и цифровой измерители уровня принимаемого сигнала, вход сигналов тактирования и сброса от внешнего микроконтроллера.

Простой в программировании SPI-интерфейс радиомодулей используется микроконтроллером для приема данных и управления внутренними настройками. Нет необходимости в дополнительной ручной калибровке цепей, что существенно сокращает время работы над конечным проектом.

Радиомодуль RFM01 рассчитан для работы в паре с радиомодулем RFM02 ЧМ-передатчика. В диапазоне 433 МГц для этой пары удается достичь устойчивой связи при прямой видимости на расстоянии 300 м.

Основные параметры радиомодуля RFM01:

  • чувствительность: –109 дБм;
  • скорость приема данных:
    • до 115,2 кбайт/с с внутренним демодулятором,
    • до 256 кбайт/с внешним RC-фильтром;
  • программируемая полоса пропускания: 67–400 кГц;
  • FIFO-буфер: 16 бит;
  • диапазон напряжения питания: 2,2–5,4 В;
  • ток потребления в рабочем режиме: не более 11 мА.

RFM02 — модуль ЧМ-передатчика

Для совместной работы с модулем приемника RFM01 производится модуль передатчика RFM02. Модуль работает в тех же частотных диапазонах. Многофункциональный кристалл передатчика RF02 содержит PLL-синтезатор с шагом 2,5 кГц. SPI-интерфейс аналогичен тому, что используется в чипе приемника. Дополнительные опции модуля передатчика RFM02 такие же, как у RFM01.

Основные параметры радиомодуля RFM02:

  • программируемая выходная мощность: до 7 дБм;
  • программируемая девиация частоты: 30–210 кГц, шаг 30 кГц;
  • скорость передачи данных: до 115,2 кбайт/с;
  • диапазон напряжения питания: 2,2–5,4 В;
  • ток потребления в рабочем режиме: 23 мА.

RAM01 — радиомодуль OOK-приемника

Дальнейшим развитием линейки беспроводных устройств стал компактный радиомодуль многоканального OOK-приемника для диапазонов 433 и 868 МГц.

Лежащая в основе модулей микросхема приемника RA01 содержит PLL-синтезатор частоты с малым временем установления для поддержки режима прыгающей частоты с высокой разрешающей способностью.

Данная опция облегчает образование множе ства каналов приема в указанных диапазонах частот, а многополюсный полосовой фильтр повышает надежность удержания радиосвязи. Программируемый полосовой канальный фильтр поддерживает различные варианты битрейта и девиации частоты.

Радиомодуль RAM01 построен по схеме обработки сигнала с низкой промежуточной частотой. К необходимому минимуму сведено использование дополнительных внешних компонентов.

Схемотехника данных устройств позволяет заменить традиционные суперрегенеративные и супергетеродинные приемники, при этом можно выбрать нужную рабочую частоту логическими сигналами или обычными перемычками.

Кроме того, имеется возможность производить фильтрацию данных и восстановление частоты, а также распознавать шаблоны принимаемых данных и читать данные во всех регистрах. На рис. 2 представлена типовая схема включения RAM01.

В радиомодуле имеется последовательный SPI-совместимый интерфейс, таймер пробуждения, детектор напряжения батареи питания, вход сигналов тактирования и сброса для микроконтроллера, что характерно для всех упомянутых радиомодулей.

Основные параметры радиомодуля RAM01:

  • чувствительность: –110 дБм;
  • программируемая полоса пропускания: 85–340 кГц;
  • входное сопротивление приемника: 50 Ом;
  • программируемый битрейт: до 40 кбит/с;
  • FIFO-буфер: 64 бит;
  • напряжение питания: 2,2–3,8 В;
  • ток потребления в рабочем режиме: 9,6 мА.

На рис. 3 представлен внешний вид радиомодуля RAM01.

RFM12 — универсальный модуль ЧМ-трансивера

В дополнение к простым модулям приемника и передатчика (RFM01 и RFM02) выпускается RFM12 — универсальный радиомодуль трансивера для работы в диапазонах 433 и 868 МГц. Он построен на основе микросхемы трансивера RF12, имеющей PLL-синтезатор, блок нулевой промежуточной частоты, а также последовательный SPI-интерфейс для связи с внешним микроконтроллером.

Трансивер — более сложное и универсальное устройство, но в нем так же, как и у других радиомодулей серии, имеется таймер пробуждения, детектор разряженной батареи, автоматическая настройка антенны, аналоговый и цифровой измерители уровня принимаемого сигнала, вход сигналов тактирования и сброса от внешнего микроконтроллера, дифференциальный вход для антенны, внутренний демодулятор.

Радиомодуль RFM12 рассчитан для работы в паре с таким же модулем ЧМ-трансивера. В диапазоне 433 МГц удается достичь устойчивой связи при прямой видимости на расстоянии до 150 м.

Основные параметры радиомодуля RFM12:

  • чувствительность: –102 дБм;
  • выходная мощность: 8 дБм;
  • волновое сопротивление входа/выхода: 50 Ом;
  • скорость приема данных:
    • до 115,2 кбайт/с с внутренним демодулятором,
    • до 256 кбайт/с с внешним RC-фильтром;
  • программируемая девиация частоты: 15–240 кГц;
  • программируемая полоса пропускания: 67–400 кГц;
  • диапазон RSSI: 46 дБ;
  • приемный FIFO-буфер на 16 бит;
  • два FIFO-буфера по 8 бит на передачу;
  • диапазон напряжения питания: 2,2–5,4 В;
  • ток потребления в режиме передачи: 21 мА;
  • ток потребления в режиме приема: 10 мА.

RFM12B — экономичный радиомодуль ЧМ-трансивера

RFM12B является экономичным решением модуля трансивера. Он имеет пониженное напряжение питания и несколько меньшую выходную мощность передающего тракта. Добавлены еще два частотных диапазона — 315 и 915 МГц. Другие параметры полностью повторяют значения, характерные для радиомодуля линии RFM12.

Отличающиеся параметры радиомодуля RFM12B:

  • диапазоны: 315, 433, 868, 915 МГц;
  • выходная мощность: 7 дБм;
  • диапазон напряжения питания: 2,2–3,8 В.

RFM12BP — 500-мВт модуль ЧМ-трансивера

Развитием линейки трансиверов является модуль RFM12BP с повышенной выходной мощностью в 500 мВт и с высокой чувствительностью приемного тракта 118 дБм.

Так же как и в предыдущих случаях, в нем используется чип RF12, с теми же техническими параметрами.

Модуль RFM12BP рассчитан для работы в паре с модулем ЧМ-трансивера RFM12. В диапазоне 433 МГц, при такой конфигурации, удается достичь устойчивой связи на расстоянии до 3000 м при прямой видимости.

Дополнительные параметры радиомодуля RFM12BP:

  • диапазоны: 433, 868, 915 МГц;
  • внутренняя фильтрация данных и восстановление тактовой частоты;
  • поддержка очень коротких пакетов данных до 3 байт;
  • напряжение питания:
    • 2,2–3,8 В — для ЧМ-трансивера,
    • 8–12 В — для выходного усилителя мощности;
  • ток потребления в режиме передачи: 260 мА;
  • ток потребления в режиме приема: 20 мА.

Типовая схема подключения цепей данных и питания представлена на рис. 4.

Модуль ЧМ-трансивера RFM12BP производятся в виде печатной платы с размерами 40,0 20,0 24,2 мм. Его внешний вид представлен на рис. 5.

Специализированные радиомодули серии HM

Модули HM-серии с успехом используются для создания систем беспроводной передачи данных, дистанционного управления и мониторинга процессов, передачи голоса, сигнализации и охраны, а также для замены морально устаревающих беспроводных систем передачи данных. Известно, что системы связи с ЧМ-модуляцией по многим параметрам превосходят системы с АМ-модуляцией.

Очевиден выбор решения в пользу ЧМ-систем не только на стадии проектирования, но и при модернизации уже существующего оборудования. Компания Hope RF предлагает разработчикам электронной аппаратуры HM-серию специализированных радиомодулей, построенных, так же как и RFM-серия, на RF-чипах.

Радиомодули работают при температурах от –35…+80 °C и в отличие от RFM-серии имеют интерфейс связи с внешними устройствами типа UART.

В таблице 2 представлена номенклатура и основные характеристики HM-серии.

Таблица 2. Основные характеристики радиомодулей HM-серии

HM-R — компактный модуль ЧМ-приемника

Компания Hope RF производит HM-R — линейку простых в применении и недорогих ЧМ-приемников для диапазонов 433, 868 и 915 МГц.

Поддерживая достаточно высокую скорость приема данных в диапазоне 600–9600 бит/с (300 бит/с – 100 кбит/с с внешним фильтром) и обладая хорошей чувствительностью, радиомодули способны обеспечить уверенную связь с передатчиками HM-T, HM-TR на расстояниях от 160 до 370 м.

Модули отличаются высокой экономичностью в широком диапазоне питающих напряжений 2,5–5 В, при этом потребляя ток порядка 9–11 мА. Устройства имеют малые размеры. Характерным отличием радиомодулей HM-R является возможность прямой замены ими аналогичных устаревающих АМ-модулей.

Параметры радиомодуля HM-R:

  • диапазон: 433, 868 и 915 МГц;
  • чувствительность: –98 дБм;
  • напряжение питания: 2,5–5 В;
  • ток потребления в рабочем режиме: 11 мА.

HM-T — компактный радиомодуль ЧМ-передатчика

Для совместной работы с приемниками HM-R разработана и производится линия HM-T — ЧМ-передатчиков для диапазонов 433, 868 и 915 МГц.

Модули передатчиков обеспечивают скорость передачи данных в диапазоне 600–9600 бит/с или 300 бит/с – 100 кбит/с с использованием внешнего фильтра, что соответствует тем же значениям по пропускной способности приемных радиомодулей HM-R.

При выходной излучаемой мощности в несколько милливатт они способны обеспечить уверенную связь на расстоянии до 370 м при прямой видимости. Такой мощности вполне достаточно для большинства применений.

Устройства HM-T эффективно работают в диапазоне питающих напряжений 2,5–5 В, при этом потребляя ток всего 25–31 мА. Ими тоже можно заменить устаревающие АМ-модули без модификации программного обеспечения последних.

Параметры радиомодулей HM-T:

  • диапазон: 433, 868 и 915 МГц;
  • выходная мощность: 7 дБм;
  • диапазон напряжения питания: 2,5–5 В;
  • ток потребления: 31 мА.

Радиомодули приемников HM-R и передатчиков HM-T выполнены в виде печатных плат с габаритными размерами 26,021,37,14 мм. Внешний вид радиомодулей HM-R и HM-T представлен на рис. 6.

HM-TR, HM-TRS — модули трансиверов с UART и RS232

Очень часто приходится решать задачу сбора данных с множества разнообразных датчиков, расположенных на расстоянии в несколько сотен метров, и накопления информации в компьютере или отдельном микропроцессорном устройстве. Наиболее просто сделать это с помощью беспроводных устройств.

Чтобы снизить стоимость и упростить создание такого решения, предлагается линейка HM-TR — ЧМ-радиомодулей трансиверов. Модули способны уверенно обеспечивать беспроводной обмен данными на расстоянии до 330 м при скоростях приема-передачи 9600 бит/с.

При этом проводится контроль протокола связи и сохраняется полная прозрачность со стороны пользовательского интерфейса UART или RS232, что значительно облегчает процесс проектирования устройств.

Радиомодули HM-TRS функционально не отличаются от HM-TR. Различия лишь в SMD-технологии сборки и размерах печатных плат. У HMTRS они составляют 24,029,04,0 мм, что существенно меньше чем у HM-TR. На плате отсутствует антенна, а штыревой разъем заменен на краевой.

Радиомодули HM-TR и HM-TRS имеют два режима работы: «режим связи» и «режим конфигурации». Установленные на радиомодуле два светодиода выполняют разные функции в различных режимах работы.

Для лучшего понимания логики работы приведем типовые схемы включения радиомодулей HM-TR(HM-TRS) для различных режимов работы (рис. 7, 8).

Судя по представленным схемам, в первом случае радиомодуль находится в рабочем режиме, а в «режиме конфигурации» производится настройка параметров связи и передачи данных. Потребителям радиомодули поставляются с заводскими настройками параметров. С помощью программного обеспечения HM-TR Setup utility (рис. 9) можно изменять настройки и сохранять их в памяти модулей.

Параметры радиомодулей HM-TR(HM-TRS):

  • диапазон: 433, 868 и 915 МГц;
  • чувствительность приемника: –105 дБм;
  • максимальная выходная мощность: 5 дБм;
  • девиация частоты: 15–240 кГц;
  • полоса пропускания: 67–400 кГц;
  • стандартный интерфейс: UART (TTL) или RS232;
  • скорость UART-интерфейса: 300–19 200 бит/с;
  • напряжение питания: 5 В;
  • ток потребления при передаче: 26 мА;
  • ток потребления при приеме: 15 мА;
  • габаритные размеры HM-TR: 24,043,015,0 мм;
  • габаритные размеры HM-TRS: 24,029,04,0 мм.

На рис. 10 представлен внешний вид радиомодуля HM-TR.

Таким образом, применение радиомодулей Hope RF, работающих в диапазонах 315, 433, 868, 915 МГц, позволяет разработчикам создавать оригинальные современные и недорогие системы с новыми потребительскими свойствами.

Источник: http://78.my1.ru/publ/radiomoduli_radioupravlenie/radiomoduli/radiomoduli_hope_rf/55-1-0-62

Приемники и ВЧ-модули FrSky

Источник: http://radioskot.ru/publ/peredatchiki/radioupravlenie_na_mikrokontrollere/11-1-0-473

Набор RF011. Четырёхканальная система радиоуправления. 4-ре не зависимые радиокнопки для беспроводных систем управления, Arduino

Предлагаем вашему вниманию доступный по цене и простой в обращении и установке 4-х канальный радио пульт (передатчик + приёмник) дистанционного управления.

Очень удобно данный пульт использовать с платформой Ардуино на сегодня есть множество проектов и применений, вот лишь некоторые из них.

  • – Проект позволяет управлять сервоприводами

  • – Глубокий анализ протокола

  • Управление тросоходом

  • Управление воротами и рольставнями

  • Управление детским автомобилем

  • Управление замком багажника в авто

  • Дополнительная жизнь старой детской игрушке ( зажигающиеся с пульта глаза-фары и т.д.)

Почему именно этот пульт

  •  Идеально подходит как для автономного применении так и в составе таких конструкторов как Arduino  и Raspberry Pi

  •  Подключение не требует лишних деталей

  •  Простое и удобное кодирование передатчика и приемника

  •  Несколько брелков могут работать на один приемник и наоборот

Дополнительная информация по микросхемам PT2272Различают три вида PT2272-MX, PT2272-LX и PT2272-TX , где X – число каналов.Если использовать дополнительный дешифратор, то из четырех канального PT2272-M4 можно получить 15 команд.Буква перед числом каналов определяет принцип включения командыPT2272-MX = прямое управление (на выходе логическая единица в момент удержания (нажатия) кнопки)PT2272-LX = зависимое включение (при нажатии кнопки, включается соответствующей канал, другие каналы при этом выключаются.)PT2272-TX = управление типа триггер (при нажатии кнопки, сигнал переключится, при следующем нажатии переключится обратно)Например PT2272-MX удобней использовать для открывания – закрывания ворот, а PT2272-LX для включения – выключения освещения. Коды для приемника и передатчика задаются перемычками на микросхемах (+, -, или свободный)По умолчанию, все свободны. При желании, для установки других кодов, распаяйте идентично перемычки в приемнике и передатчике.

Подробную информацию читайте в .

Характеристики приемника:

  • Частота приема – 433 Мгц
  • Количество каналов – 4
  • Режим – Включен пока нажата кнопка
  • Тип выхода – Открытый коллектор

  • Характеристики передатчика:

    • Частота передачи – 433 Мгц

    • Количество каналов – 4

    • Дальность действия – до 50 м

    • Элемент питания – 23 a / 12 v

Источник: http://radio-kit.ru/product/nabor-rf011-chetyryohkanalnaya-sistema-radioupravleniya-4-re-ne-zavisimye-radioknopki-dlya-besprovodnyh-sistem-upravleniya-arduino

Оценка статьи:
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (нет голосов)
Загрузка...
Поделиться с друзьями:
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации
Adblock
detector
",css:{backgroundColor:"#000",opacity:.6}},container:{block:void 0,tpl:"
"},wrap:void 0,body:void 0,errors:{tpl:"
",autoclose_delay:2e3,ajax_unsuccessful_load:"Error"},openEffect:{type:"fade",speed:400},closeEffect:{type:"fade",speed:400},beforeOpen:n.noop,afterOpen:n.noop,beforeClose:n.noop,afterClose:n.noop,afterLoading:n.noop,afterLoadingOnShow:n.noop,errorLoading:n.noop},o=0,p=n([]),h={isEventOut:function(a,b){var c=!0;return n(a).each(function(){n(b.target).get(0)==n(this).get(0)&&(c=!1),0==n(b.target).closest("HTML",n(this).get(0)).length&&(c=!1)}),c}},q={getParentEl:function(a){var b=n(a);return b.data("arcticmodal")?b:(b=n(a).closest(".arcticmodal-container").data("arcticmodalParentEl"),!!b&&b)},transition:function(a,b,c,d){switch(d=null==d?n.noop:d,c.type){case"fade":"show"==b?a.fadeIn(c.speed,d):a.fadeOut(c.speed,d);break;case"none":"show"==b?a.show():a.hide(),d();}},prepare_body:function(a,b){n(".arcticmodal-close",a.body).unbind("click.arcticmodal").bind("click.arcticmodal",function(){return b.arcticmodal("close"),!1})},init_el:function(d,a){var b=d.data("arcticmodal");if(!b){if(b=a,o++,b.modalID=o,b.overlay.block=n(b.overlay.tpl),b.overlay.block.css(b.overlay.css),b.container.block=n(b.container.tpl),b.body=n(".arcticmodal-container_i2",b.container.block),a.clone?b.body.html(d.clone(!0)):(d.before("
"),b.body.html(d)),q.prepare_body(b,d),b.closeOnOverlayClick&&b.overlay.block.add(b.container.block).click(function(a){h.isEventOut(n(">*",b.body),a)&&d.arcticmodal("close")}),b.container.block.data("arcticmodalParentEl",d),d.data("arcticmodal",b),p=n.merge(p,d),n.proxy(e.show,d)(),"html"==b.type)return d;if(null!=b.ajax.beforeSend){var c=b.ajax.beforeSend;delete b.ajax.beforeSend}if(null!=b.ajax.success){var f=b.ajax.success;delete b.ajax.success}if(null!=b.ajax.error){var g=b.ajax.error;delete b.ajax.error}var j=n.extend(!0,{url:b.url,beforeSend:function(){null==c?b.body.html("
"):c(b,d)},success:function(c){d.trigger("afterLoading"),b.afterLoading(b,d,c),null==f?b.body.html(c):f(b,d,c),q.prepare_body(b,d),d.trigger("afterLoadingOnShow"),b.afterLoadingOnShow(b,d,c)},error:function(){d.trigger("errorLoading"),b.errorLoading(b,d),null==g?(b.body.html(b.errors.tpl),n(".arcticmodal-error",b.body).html(b.errors.ajax_unsuccessful_load),n(".arcticmodal-close",b.body).click(function(){return d.arcticmodal("close"),!1}),b.errors.autoclose_delay&&setTimeout(function(){d.arcticmodal("close")},b.errors.autoclose_delay)):g(b,d)}},b.ajax);b.ajax_request=n.ajax(j),d.data("arcticmodal",b)}},init:function(b){if(b=n.extend(!0,{},a,b),!n.isFunction(this))return this.each(function(){q.init_el(n(this),n.extend(!0,{},b))});if(null==b)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect parameters");if(""==b.type)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"type\"");switch(b.type){case"html":if(""==b.content)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"content\"");var e=b.content;return b.content="",q.init_el(n(e),b);case"ajax":return""==b.url?void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"url\""):q.init_el(n("
"),b);}}},e={show:function(){var a=q.getParentEl(this);if(!1===a)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect call");var b=a.data("arcticmodal");if(b.overlay.block.hide(),b.container.block.hide(),n("BODY").append(b.overlay.block),n("BODY").append(b.container.block),b.beforeOpen(b,a),a.trigger("beforeOpen"),"hidden"!=b.wrap.css("overflow")){b.wrap.data("arcticmodalOverflow",b.wrap.css("overflow"));var c=b.wrap.outerWidth(!0);b.wrap.css("overflow","hidden");var d=b.wrap.outerWidth(!0);d!=c&&b.wrap.css("marginRight",d-c+"px")}return p.not(a).each(function(){var a=n(this).data("arcticmodal");a.overlay.block.hide()}),q.transition(b.overlay.block,"show",1*")),b.overlay.block.remove(),b.container.block.remove(),a.data("arcticmodal",null),n(".arcticmodal-container").length||(b.wrap.data("arcticmodalOverflow")&&b.wrap.css("overflow",b.wrap.data("arcticmodalOverflow")),b.wrap.css("marginRight",0))}),"ajax"==b.type&&b.ajax_request.abort(),p=p.not(a))})},setDefault:function(b){n.extend(!0,a,b)}};n(function(){a.wrap=n(document.all&&!document.querySelector?"html":"body")}),n(document).bind("keyup.arcticmodal",function(d){var a=p.last();if(a.length){var b=a.data("arcticmodal");b.closeOnEsc&&27===d.keyCode&&a.arcticmodal("close")}}),n.arcticmodal=n.fn.arcticmodal=function(a){return e[a]?e[a].apply(this,Array.prototype.slice.call(arguments,1)):"object"!=typeof a&&a?void n.error("jquery.arcticmodal: Method "+a+" does not exist"):q.init.apply(this,arguments)}}(jQuery)}var debugMode="undefined"!=typeof debugFlatPM&&debugFlatPM,duplicateMode="undefined"!=typeof duplicateFlatPM&&duplicateFlatPM,countMode="undefined"!=typeof countFlatPM&&countFlatPM;document["wri"+"te"]=function(a){let b=document.createElement("div");jQuery(document.currentScript).after(b),flatPM_setHTML(b,a),jQuery(b).contents().unwrap()};function flatPM_sticky(c,d,e=0){function f(){if(null==a){let b=getComputedStyle(g,""),c="";for(let a=0;a=b.top-h?b.top-h{const d=c.split("=");return d[0]===a?decodeURIComponent(d[1]):b},""),c=""==b?void 0:b;return c}function flatPM_testCookie(){let a="test_56445";try{return localStorage.setItem(a,a),localStorage.removeItem(a),!0}catch(a){return!1}}function flatPM_grep(a,b,c){return jQuery.grep(a,(a,d)=>c?d==b:0==(d+1)%b)}function flatPM_random(a,b){return Math.floor(Math.random()*(b-a+1))+a}
");let k=document.querySelector(".flat_pm_modal[data-id-modal=\""+a.ID+"\"]");if(-1===d.indexOf("go"+"oglesyndication")?flatPM_setHTML(k,d):jQuery(k).html(b+d),"px"==a.how.popup.px_s)e.bind(h,()=>{e.scrollTop()>a.how.popup.after&&(e.unbind(h),f.unbind(i),j())}),void 0!==a.how.popup.close_window&&"true"==a.how.popup.close_window&&f.bind(i,()=>{e.unbind(h),f.unbind(i),j()});else{let b=setTimeout(()=>{f.unbind(i),j()},1e3*a.how.popup.after);void 0!==a.how.popup.close_window&&"true"==a.how.popup.close_window&&f.bind(i,()=>{clearTimeout(b),f.unbind(i),j()})}f.on("click",".flat_pm_modal .flat_pm_crs",()=>{jQuery.arcticmodal("close")})}if(void 0!==a.how.outgoing){let b,c="0"==a.how.outgoing.indent?"":" style=\"bottom:"+a.how.outgoing.indent+"px\"",e="true"==a.how.outgoing.cross?"":"",f=jQuery(window),g="scroll.out"+a.ID,h=void 0===flatPM_getCookie("flat_out_"+a.ID+"_mb")||"false"!=flatPM_getCookie("flat_out_"+a.ID+"_mb"),i=document.createElement("div"),j=jQuery("body"),k=()=>{void 0!==a.how.outgoing.cookie&&"false"==a.how.outgoing.cookie&&h&&(jQuery(".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"]").addClass("show"),j.on("click",".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"] .flat_pm_crs",function(){flatPM_setCookie("flat_out_"+a.ID+"_mb",!1)})),(void 0===a.how.outgoing.cookie||"false"!=a.how.outgoing.cookie)&&jQuery(".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"]").addClass("show")};switch(a.how.outgoing.whence){case"1":b="top";break;case"2":b="bottom";break;case"3":b="left";break;case"4":b="right";}jQuery("body > *").eq(0).before("
"+e+"
");let m=document.querySelector(".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"]");-1===d.indexOf("go"+"oglesyndication")?flatPM_setHTML(m,d):jQuery(m).html(e+d),"px"==a.how.outgoing.px_s?f.bind(g,()=>{f.scrollTop()>a.how.outgoing.after&&(f.unbind(g),k())}):setTimeout(()=>{k()},1e3*a.how.outgoing.after),j.on("click",".flat_pm_out .flat_pm_crs",function(){jQuery(this).parent().removeClass("show").addClass("closed")})}countMode&&(flat_count["block_"+a.ID]={},flat_count["block_"+a.ID].count=1,flat_count["block_"+a.ID].click=0,flat_count["block_"+a.ID].id=a.ID)}catch(a){console.warn(a)}}function flatPM_start(){let a=flat_pm_arr.length;if(0==a)return flat_pm_arr=[],void jQuery(".flat_pm_start, .flat_pm_end").remove();flat_body=flat_body||jQuery("body"),!flat_counter&&countMode&&(flat_counter=!0,flat_body.on("click","[data-flat-id]",function(){let a=jQuery(this),b=a.attr("data-flat-id");flat_count["block_"+b].click++}),flat_body.on("mouseenter","[data-flat-id] iframe",function(){let a=jQuery(this),b=a.closest("[data-flat-id]").attr("data-flat-id");flat_iframe=b}).on("mouseleave","[data-flat-id] iframe",function(){flat_iframe=-1}),jQuery(window).on("beforeunload",()=>{jQuery.isEmptyObject(flat_count)||jQuery.ajax({async:!1,type:"POST",url:ajaxUrlFlatPM,dataType:"json",data:{action:"flat_pm_ajax",data_me:{method:"flat_pm_block_counter",arr:flat_count}}})}).on("blur",()=>{-1!=flat_iframe&&flat_count["block_"+flat_iframe].click++})),flat_userVars.init();for(let b=0;bflat_userVars.textlen||void 0!==a.chapter_sub&&a.chapter_subflat_userVars.titlelen||void 0!==a.title_sub&&a.title_subc&&cc&&c>d&&(b=flatPM_addDays(b,-1)),b>e||cd||c-1!=flat_userVars.referer.indexOf(a))||void 0!==a.referer.referer_disabled&&-1!=a.referer.referer_disabled.findIndex(a=>-1!=flat_userVars.referer.indexOf(a)))&&(c=!0),c||void 0===a.browser||(void 0===a.browser.browser_enabled||-1!=a.browser.browser_enabled.indexOf(flat_userVars.browser))&&(void 0===a.browser.browser_disabled||-1==a.browser.browser_disabled.indexOf(flat_userVars.browser)))){if(c&&void 0!==a.browser&&void 0!==a.browser.browser_enabled&&-1!=a.browser.browser_enabled.indexOf(flat_userVars.browser)&&(c=!1),!c&&(void 0!==a.geo||void 0!==a.role)&&(""==flat_userVars.ccode||""==flat_userVars.country||""==flat_userVars.city||""==flat_userVars.role)){flat_pm_then.push(a),flatPM_setWrap(a),flat_body.hasClass("flat_pm_block_geo_role")||(flat_body.addClass("flat_pm_block_geo_role"),flatPM_ajax("flat_pm_block_geo_role")),c=!0}c||(flatPM_setWrap(a),flatPM_next(a))}}}let b=jQuery(".flatPM_sticky");b.each(function(){let a=jQuery(this),b=a.data("height")||350,c=a.data("top");a.wrap("
");let d=a.parent()[0];flatPM_sticky(this,d,c)}),debugMode||countMode||jQuery("[data-flat-id]:not([data-id-out]):not([data-id-modal])").contents().unwrap(),flat_pm_arr=[],jQuery(".flat_pm_start, .flat_pm_end").remove()}

Приемники и ВЧ-модули FrSky

  Аппаратура радиоуправления в диапазоне 2.4ГГц принципиально отличается от предыдущих поколений аппаратур с мегагерцовыми диапазонами. В ней применяются современные цифровые трансиверы с возможностью програмного выбора канала и подстройки частоты.

По радиоканалу в них передается уже не PPM-сигнал, а цифровые пакеты данных, содержащие помимо прочего уникальный идентификационный адрес получателя и контрольную сумму. Таким образом достигается уверенность, что информация с Вашего передатчика будет получена именно Вашей моделью, а не моделью Вашего соседа. И, соответственно, сосед не сможет перехватить управление Вашей моделью.

Этим же и объясняется появившаяся процедура привязки приемника к передатчику. Здесь нет необходимости таскать в кармане горсть кварцевых резонаторов и, перед началом использования модели, обходить всех вокруг, выясняя свободный канал.

Она как раз и заключается в том, что приемник получает и запоминает уникальный идентификатор передатчика, чтоб потом получать от него (и только от него) данные о состоянии каналов управления. Возможность перебора каналов диапазона позволила находить наименее зашумленные частоты и повысить таким образом надежность связи.

  Но, как и везде, к несомненным плюсам полагается и ряд минусов. За счет большой частоты (и соответственно короткой длинны волны) усиливается влияние на дальность рельефа местности. Дерево, забор, кочка и тем более бетонная стена становятся серьезными препятствиями.

Для этих аппаратур свойственно существенное снижение дальности уверенного приема у поверхности земли (до сотен метров). Вторым немаловажным моментом является переход к пакетной передаче данных. Производители пока не выработали какого-то единого формата данных. И скорее всего единого протокола обмена так и не появится.

Каждый производитель вч-модулей изобретает нечто свое не совместимое с остальными. Из-за разницы протоколов приемники и передатчики разных производителей за редким исключением не совместимы между собой. Исключения конечно встречаются, но это именно исключения.

Протокол включает в себя набор правил как то алгоритм смены канала передачи данных, структуру данных в передаваемом пакете, алгоритм подтверждения приема пакета и пр..

  Таким образом, при выборе приемника для Вашей модели он должен соответствовать двум основным критериям:

  1. Работать в том же диапазоне частот (2.4 ГГц)
  2. Поддерживать тот же протокол обмена информацией

Протоколы есть хорошие и не очень. На сегодня достаточно хорошо себя зарекомендовали DSMX от Horizon Hobbies и FASST от Futaba. Так же, на мой взгляд, очень неплохим является протокол ACCST от FrSky.

ACCST – Advanced Continuous Channel Shifting Technology – технология непрерывного переключения каналов. Система ACCST заключается в постоянном переключении между 80-ю каналами в ISM-диапазоне 2.4ГГц. Переключение производится несколько сот раз в секунду. Это позволяет избежать конфликтов между различными комплектами аппаратуры и повышает помехозащищенность связи с Вашей моделью.

На сегодняшний день FrSky выпускает три серии вч-модулей и приемников к ним:

  1. V8 – приемники обносторонней связи. Эта серия не предусматривает обратного канала для передачи данных телеметрии с борта модели. Она представлена только приемниками. На сколько мне известно, все вч-модули этой серии сняты с производства.

  2. Two Way – приемники и вч-модули с поддержкой обратного канала связи для передачи данных телеметрии с борта модели.
  3. TF – серия приемников Futaba FASST. Эту серию я сознательно не рассматриваю, т.к. ни разу не пользовался и ничего сказать не могу.

Материалы для скачивания с официального сайта

Приемники серии V8

Совместимость с вч-модулями:

  • V8FT, V8JT, V8HT
  • DFT, DJT, DHT, DHT-U в V8_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 ON)
  • DFT, DJT, DHT, DHT-U в D_Mode (Переключатель 1 OFF и переключатель 2 OFF)
 V8FR-II
 Количество каналов: 8 Напряжение питания: 3-16В Потребляемый ток: 30мА Примерный радиус действия: >1.5км Вес: 9.3г Размеры: 44х24х14мм   Количество каналов: 7 Напряжение питания: 3-16В Потребляемый ток: 30мА Примерный радиус действия: >1.5км Вес: 5.2г Размеры: 33.5х22х12мм   Количество каналов: 4 Напряжение питания: 3-16В Потребляемый ток: 30мА Примерный радиус действия: >1км Вес: 3.5г Размеры: 36х17.5х8мм   Количество каналов: 5 Напряжение питания: 3-7.2В Потребляемый ток: 20мА Примерный радиус действия: >300м Вес: 2г Размеры: 21х16х5.8мм   Количество каналов: 7 Напряжение питания: 3-16В Потребляемый ток: 30мА Разрешение: 11bit Период PPM: 22мс Примерный радиус действия: 1.5 – 2.5км Вес: 9гРазмеры: 49х23х12мм 

Приемники серии Two Way

 D8R-XP  D8R-II plus D6FR  D4R-II
 Количество каналов: 8 Напряжение питания:

Источник: http://rc-master.ucoz.ru/publ/21-1-0-43

Электронные модули, каталог и цены на модули

Плёночные лицевые панели для встраиваемых электронных модулей

Ампервольтметры позволяют конструировать приборы отображающие на дисплее одновременно напряжение и ток.
Встраиваемые цифровые амперметры предназначены для интегрирования в различные устройства и приборы для контроля силы тока.
Встраиваемые цифровые вольтметры удобны для замены стрелочных вольтметров, имеют небольшие размеры, высокую точность, легкую читаемость. Встраиваемые цифровые вольтметры широко используются радиолюбителями при конструировании лабораторных источников питания.
Цифровые дисплеи зарекомендовали себя целым рядом преимуществ: последовательная цифровая шина, возможность последовательного включения большого количества дисплеев, отсутствие мерцания, минимум сигнальных проводов, возможность регулировки яркости, разнообразие цветов и возможность их комбинирования.
Модули предназначены для защиты устройств и элементов питания.
Усилители звукового сигнала широко используются в портативных и стационарных усилителях и устройствах.
  • Исполнительные устройства

Исполнительные устройства – незаменимые элементы автоматики. Используется для коммутации силовой нагрузки от слаботочного сигнала управляющего устройства.
Готовые модули-контроллеры позволяют при минимальных трудозатратах сконструировать от простых систем управления различными устройствами до систем управления “умным домом”.
Лицевые панели придадут завершенный вид встроенным модулям, индикаторам и дисплеям, скроют погрешности обработки отверстия под индикатор. Широко используются как на производствах, так и радиолюбителями.
Отладочные платы SEM (Smart Evolution Module) от самых простых, до новых с ARM-контроллерами и встроенным загрузчиком – легкий старт для освоения внутрисхемного программирования новичками. Широко используются радиолюбителями, студентами и в производствах для изготовления небольших серий устройств.
Преобразователи от самых миниатюрных, до мощных с радиатором, с регулируемым выходным и фиксированным напряжением, понижающие и повышающие. Импульсный регулируемый преобразователь станет надежным сердцем для Вашего лабораторного блока питания.
Программаторы – незаменимый и мощный инструмент для отладки и программирования микроконтроллеров. Адаптеры – вспомогательные устройства преобразования интерфейсов.
Товары для реализации различных осветительных решений при помощи светодиодных матриц и линеек, стробоскопов, драйверов светодиодов.
Электронные термометры для контроля температуры различных сред. Миниатюрные размеры, разнообразие цветов свечения индикатора, выносные датчики, высокая точность благодаря использованию цифровых датчиков. Одно и многоканальные термометры.
Электронные термостаты предназначены для поддержания заданной температуры. Включает в себя датчик температуры, контроллер и узел коммутации нагревателя/охладителя. Термостаты находят самое широкое применение в быту и производствах. Котлы отопления, инкубаторы, системы подогрева двигателей, термостатирование в погребе, аварийная сигнализация и другое.

Источник: https://ekits.ru/catalog/modules/

Радиоуправление на микроконтроллере

   Многие хотели собрать простую схему радиоуправления, но чтоб была многофункциональна и на достаточно большое расстояние. Я все-таки эту схему собрал, потратив на неё почти месяц.

На платах дорожки рисовал от руки, так как принтер не пропечатывает такие тонкие. На фотографии приемника светодиоды с не подрезанными выводами – припаял их только для демонстрации работы радиоуправления.

В дальнейшем их отпаяю и соберу радиоуправляемый самолет.

   Схема аппаратуры радиоуправления состоит всего из двух микросхем: трансивера MRF49XA и микроконтроллера PIC16F628A. Детали в принципе доступные, но для меня проблемой был трансивер, пришлось через интернет заказывать. Архив с прошивкой и платой качайте здесь.

Подробнеее об устройстве:   MRF49XA – малогабаритный трансивер, имеющий возможность работать в трех частотных диапазонах.  – Низкочастотный диапазон: 430,24 – 439,75 Mгц (шаг 2,5 кГц).  – Высокочастотный диапазон А : 860,48 – 879,51 МГц (шаг 5 кГц).  – Высокочастотный диапазон Б : 900,72 – 929,27 МГц (шаг 7,5 кГц).

  Границы диапазонов указаны при условии применения опорного кварца частотой 10 МГц.

   Принципиальная схема передатчика:

   В схеме TX довольно мало деталей. И она очень стабильная, более того даже не требует настройки, работает сразу после сборки. Дистанция (согласно источнику) около 200 метров.

   Теперь к приемнику. Блок RX выполнен по аналогичной схеме, различия только в светодиодах, прошивках и кнопках. Параметры 10-ти командного блока радиоуправления:

         Передатчик:

  Мощность – 10 мВт    Напряжение питания 2,2 – 3,8 В (согласно даташиту на м/с, на практике нормально работает до 5 вольт).   Ток, потребляемый в режиме передачи – 25 мА.   Ток покоя – 25 мкА.   Скорость данных – 1кбит/сек.   Всегда передается целое количество пакетов данных.   Модуляция – FSK.   Помехоустойчивое кодирование, передача контрольной суммы.

         Приемник:

  Чувствительность – 0,7 мкВ.   Напряжение питания 2,2 – 3,8 В (согласно даташиту на микросхему, на практике нормально работает до 5 вольт).   Постоянный потребляемый ток – 12 мА.   Скорость данных до 2 кбит/сек. Ограничена программно.   Модуляция – FSK.

  Помехоустойчивое кодирование, подсчет контрольной суммы при приеме.

Преимущества данной схемы

–  Возможность нажатия в любой комбинации любого количества кнопок передатчика одновременно. Приемник при этом отобразит светодиодами нажатые кнопки в реальном режиме. Говоря проще, пока нажата кнопка (или комбинация кнопок) на передающей части, на приемной части горит, соответствующий светодиод (или комбинация светодиодов).

–  Во время подачи питания на приемник и передатчик, они уходят в тест режим на 3 секунды. В это время ничего не работает, по истечению 3-х секунд обе схемы готовы к работе.

–  Кнопка (или комбинация кнопок) отпускается – соответсвующие светодиоды сразу же гаснут. Идеально подходит для радиоуправления различными игрушками – катерами, самолётами, автомобилями. Либо можно использовать, как блок дистанционного управления различными исполнительными устройствами на производстве.

   На печатной плате передатчика кнопки расположены в один ряд, но я решил собрать что-то наподобии пульта на отдельной плате.

   Питаются оба модуля от аккумуляторов 3,7В. У приемника, который потребляет заметно меньше тока, аккумулятор от электронной сигареты, у передатчика – от моего любимого телефона)) Схему, найденную на сайте вртп, собрал и испытал: [)еНиС

   Форум по радиоуправлению