Устройство управления шторами

Автоматика

С автоматизацией системой всё гораздо удобнее! Открыть и закрыть шторы, опустите маркизу на террасе или распахните ворота одним нажатием на кнопку.

В каталогах нашего сайта Вы найдете большой ассортимент автоматических систем, предназначенных для управления шторами и маркизами. Европейское качество каждого продукта гарантирует долгий и беспроблемный срок службы, удобство и простоту использования (справится даже ребенок).

С тем, что автоматика для штор значительно облегчает жизнь, не поспоришь. Ведь благодаря различным пультам, радиовыключателям, радиодатчикам и другим приспособлениям комфортабельность жизни многократно возрастает.

Если в Вашем доме совсем немного штор, и все они небольшие по размеру и весу, Вы, наверное, никогда и не задумывались о том, что можно сделать процесс управлением над ними более простым и удобным.

Но те, в доме или квартире которых присутствуют многочисленные окна, оформленные шторами, в том числе очень большими и тяжелыми, с радостью воспользовались бы такой автоматикой.

В нашем интернет-магазине Вы сможете найти широкий выбор систем управления – автоматика для рулонных штор, для римских и прямых моделей, для маркиз на веранде, террасе или над балконом и т.д.

Помимо штор такие системы позволяют управлять и другими процессами – например, с их помощью можно открыть или закрыть ворота перед домом. Это экономит не только силы, но и Ваше время.

К тому же, открывающиеся и закрывающиеся автоматически шторы вместе с этим защищены от случайных повреждений, ведь автоматика более бережна, чем рука человека.

Если у Вас в доме есть дети, то именно для них пульт управления шторами окажется незаменимым прибором. Ведь ребенку гораздо тяжелее самостоятельно открыть или закрыть даже не слишком большие занавеси, не говоря уже о шикарных шторах, весящих несколько десятков килограмм каждая.

А с помощью пульта это можно сделать за считанные секунды, не прилагая абсолютно никаких усилий. Еще одно преимущество пульта управления – это возможность настройки оптимального положения штор, которое впоследствии включается с помощью клавиши «my».

Все шторы и маркизы в доме сразу принимают именно то положение, которое запрограммировано вами.

Автоматика помогает управлять сразу всеми шторами в каждой из комнат, что очень удобно (в зависимости от конкретного пульта можно управлять разным количеством изделий, формировать группы и т.д.).

Дополнительно установленные радиодатчики ветра, радиодатчики температуры и света помогают автоматически регулировать положение штор, тем самым значительно экономя время. Но помимо удобства они могут помочь вам обеспечить безопасность в доме, что еще более важно.

С помощью функции имитации присутствия (система периодически меняет положение штор) в отсутствие хозяев будет создаваться ощущение, что в доме кто-то находится.

При необходимости система управления шторами может быстро переключить их на полностью ручное управление. Поэтому Вы не обязаны постоянно пользоваться только автоматикой. Это весомый довод для семей, в которых не все согласны на установку автоматизированных систем.

Дизайн элементов автоматики при этом лаконичный и очень стильный, и он с легкостью вписывается в любое интерьерное оформление любой комнаты дома или квартиры.

Пульт, блок управления шторами, радиовыключатель и другие элементы не будут выделяться, наоборот, они станут гармоничным целым интерьера.

В нашем магазине автоматическое управление шторами продается по приемлемым ценам

В нашем интернет-магазине цены на автоматику начинаются с 2 965 руб. Товары отличает высокое качество исполнения, благодаря которому они работают долго и без сбоев.

Это гарантирует европейское производство и использованные для их создания самые надежные материалы и самые современные технологии.

К тому же, автоматическое управление шторами доступно в диапазоне между достаточно высокими и достаточно низкими температурами – поэтому даже самой холодной зимой или самым жарким летом вы сможете с комфортом регулировать положение того или иного элемента оконного декора.

Компания i-Textile предлагает автоматику для управления шторами, а также шторы и ткани для штор прямо со склада в Москве.

Все представленные модели доступны к покупке оптом и в розницу и находятся в наличии, что сделает процесс их приобретения максимально быстрым и простым для вас.

Теперь Ваш дом или квартира станут гораздо удобнее и функциональнее, а Вы почувствуете, насколько автоматические системы облегчают жизнь и помогают сделать ее комфортабельной.

Источник: http://i-textile.ru/automation.html

Самодельный привод штор

В этой статье я расскажу о конструкции автоматического привода штор, установленного у меня на балконе. Там у нас растут цветы, которым вреден прямой солнечный свет.

Кроме того, летом, если окна балкона закрыты, при прямом солнечном свете воздух на балконе быстро перегревается. Однако когда прямого света нет, шторы желательно открыть — тень тоже не способствует росту цветов.

Поэтому, для поддержания на балконе приемлемой освещенности, я автоматизировал работу штор.

Механика

Шторы изначально уже были на балконе. Их две, обе подвешены на металлическом тросике, протянутом под потолком от одной стены балкона до другой.

Понятно, что передвигать нужно сразу обе шторы, при этом из-за трения штор об тросик (он достаточно шершавый) требуемая сила должна быть достаточно велика.

Кроме того, иногда на пути шторы могут встречаться препятствия, например, приоткрытое окно балкона, что еще больше увеличивает требования к силе.

Таким образом, привод должен быть достаточно мощным и надежным — на балконе часто бывает повышенная влажность, возможна достаточно большая разница температур зимой и летом. Поэтому основой привода я сделал автомобильный привод стеклоподъемника. Он обладает достаточной мощностью, способен выдавать большой крутящий момент (в него встроен червячный редуктор) и очень надежен.

Схема механической части привода показана ниже:
Подробнее о конструкции. На вале привода стеклоподъемника (слева на схеме) закрепляется пластиковый ролик с проточкой, на который намотан виток веревки. Привод закрепляется на одной из стен балкона. На противоположной стене крепится такой же ролик, через который также пробрасывается веревка.

После этого веревка натягивается, так что трения веревки на ролике привода хватает для перемещения штор. Противоположные концы каждой шторы крепятся к веревке так, чтобы при вращении мотора штора раздвигалась или сдвигалась.

Для проверки работы привода я сделал его уменьшенную модель. Привод стеклоподъемника и независимый ролик закрепил на доске, натянул между ними веревку, после чего можно было проверять работу электроники и измерять силу, развиваемую приводом.

Фотография самого привода на макете:

Как видно из фотографии, к приводу стеклоподъемника прикреплена достаточно крупная тонкая пластина (я использовал текстолит). К ней крепится металлический уголок с двумя отверстиями, через которые пропущена веревка.

От нужен для того, чтобы виток веревки на ролике не путался, для этого отверстия в уголке сделаны на разной высоте относительно пластины. Правее уголка — концевые выключатели, нужные для остановки штор к крайних положениях.

Для того, чтобы обозначить эти положения, на веревку надеваются две пластиковые трубочки (на фотографии рядом с нижним выключателем видна только одна из них).

Трубочки располагаются так, что при достижении шторой крайнего положения одна их них нажимает на выключатель, при этом для надежного нажатия рядом с каждым из выключателей крепится металлическая пластинка, которая прижимает трубочку к выключателю.

Три металлические стойки, прикрепленные к пластине, нужны для крепления крышки привода. Оба ролика для веревки сделаны из колес для мебели. Используя дрель и напильник, в каждом из них нужно проточить канавку, в канавке ролика привода должны укладываться два витка веревки. Ролик привода крепится на валу за счет натяжения, при этом отверстие в нем пришлось расточить до квадратного, так как вал привода квадратный.

Привод крепится к стене балкона при помощи подходящих мебельных уголков (один из них виден на фотографии слева). В приводе стеклоподъемника достаточно крепежных отверстий, так что проблем с креплением не возникает.

Вид привода, уже прикрепленного к стене и закрытого крышкой:

Для того, чтобы натягивать веревку, используется специальный винт с гайкой, к которому крепятся концы веревки:

Также к нему прикреплен конец одной из штор.

Электроника

Для уменьшения этого тока я уменьшил напряжение питания привода до 5 вольт, но даже при этом максимальный ток, потребляемый двигателем, может доходить до 3А. Чтобы обеспечить такой ток, я использовал блок питания от принтера, способный выдавать напряжение около 30В и ток до 0.

7А, а так же DC-DC преобразователь до 5В. За счет понижения напряжения DC-DC вполне способен выдать нужный ток. Управление питанием двигателя производится при помощи мощного реле, предназначенного для изменения полярности сигнала, и MOSFET, управляющего подачей напряжения на двигатель.

Благодаря использованию MOSFET можно регулировать скорость вращения двигателя, но в данный момент эта возможность не используется.

Также на силовой части установлены стабилизаторы, предназначенные для питания управляющей электроники и цепь контроля питания двигателя. Стабилизаторы питаются от более низковольтной цепи блока питания, напряжение там не превышает 12В.

Схема силовой части

Управляющая электроника представлена микроконтроллером STM8S. Контроллер выполняет достаточно много функций — измерение освещенности, принятие решения о запуске привода, контроль за положением штор по концевым выключателем, управление питанием привода, управление приводом в ручном режиме — по командам пульта ДУ.

Кроме того, к контроллеру подключен радиомодуль на NRF24L01 и шина 1-Wire, по которой подключены три датчика температуры.

При помощи радиомодуля можно управлять приводом и считывать значения температуры в разных точках балкона и на улице, однако в данный момент второй радиомодуль подключен только к макетной плате, так что далее этот функционал я рассматривать не буду.

Используемый блок питания от принтера имеет вход для перевода его в состояние Stand-by. Его я тоже использую, благодаря чему уменьшается потребление энергии конструкцией. В программе учитывается, что блок питания переходит в рабочий режим с определенной задержкой, а после 30 секунд бездействия привода блок питания опять переходит в режим Stand-by.

Индикация работы привода — при помощи трехцветного светодиода (используются только синий и красный диоды). Синий загорается при подаче напряжения на двигатель, красный начинает периодически мигать при наличии ошибок в работе привода.

Число вспышек позволяет определить номер ошибки.
Для звуковой сигнализации некоторых событий (например, при подаче команды на закрытие уже закрытых штор) используется сам двигатель привода.

На него подается ШИМ сигнал с маленьким коэффициентом заполнения, в результате чего двигатель достаточно громко пищит.

Схема управляющей части

Пока присоска держится на окне, кнопка прижата к окну. Если присоска отпадет, автоматическая работа привода прекращается и начинает мигать красный диод.

Если датчик не подключен к разъему, то это тоже обнаруживается контроллером. Вид датчика освещенности:

Так как освещенность датчика может резко изменяться — из-за различных вспышек на улице, переменной облачности, то данные от датчика приходится фильтровать. У меня реализован следующий алгоритм обработки: данные от датчика оцифровываются с частотой 10Гц, и записываются в массив.

Раз в секунду значение этого массива усредняется (в первую очередь это нужно для фильтрации шумов и вспышек). Далее полученные значения добавляются в другой массив размерностью 600 элементов, после достижения конца массива запись начинается с его начала.

Также каждую секунду производится анализ этого массива — контроллер подсчитывает, какой процент элементов массива меньше определенного порога (с ростом освещенности напряжение на выходе фотодатчика падает). Если значения более 66% элементов меньше заданного порога — то считается, что освещенность достаточно велика, и шторы можно закрывать.

Таким образом проводится фильтрация периодических изменений освещенности. При этом на частоту работы привода тоже наложено ограничение — в автоматическом режиме мотор включается не чаще раза в десять минут.

Как я упоминал выше, имеется возможность управлять шторами с пульта ДУ. При помощи пульта можно полностью открыть и закрыть шторы, частично открыть их, запустить привод по мгновенному значению освещенности.При управлении с пульта ограничений на частоту работы привода нет. Также есть возможность программно перезагрузить контроллер.

При передвижении штор контроллер следит за состоянием концевых выключателей. Если после начала движения соответствующий выключатель не сработает в течении 20 секунд, работа мотора прекращается. Чтобы продолжить работу привода после устранения неисправности, как раз и нужно перезагрузить контроллер.

Вся электроника установлена в стандартный пластмассовый корпус:
Один из выключателей нужен для перевода электроники в автоматический режим работы, второй позволяет полностью отключить питание мотора. При помощи гнезд Jack 3.5мм к устройству подключаются датчик освещенности, TSOP для приема данных от пульта, и внешние термодатчики.

Белым колпачком закрыт светодиод — так его видно под любым углом.

Вид собранного и установленного на свое место блока электроники:

Видео работы привода (управление с пульта):

Исходный код программы контроллера

Источник: http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/54614

Автоматическое управление шторами в умном доме

При разработке интеллектуального управления жилыми помещениями предусмотрено множество функций, обеспечивающих повышенный комфорт владельцам и способствующих снижению расходов на содержание дома. Одной из таких функций является автоматическое управление шторами и жалюзи.

Возможности системы

Управление шторами в умном доме обеспечивает следующие возможности для владельцев;

возможность открытия и закрытия всех штор и жалюзи одним нажатием кнопки на сенсорной панели или с помощью пульта управления:
возможность открывать шторы и приоткрывать жалюзи на заранее заданную ширину;
возможность задать определенные сценарии закрытия и открытия в каждом помещении:
возможность интегрировать управление шторами с другими системами умного дома.

Читайте также: Схемы для рыбооловов

Можно интегрировать управление шторами в «умном доме» с системой освещения (датчики яркости освещения будут контролировать открытие и закрытие занавесей, закрывать шторы при включении электрического освещения или при попадании в помещение прямых солнечных лучей).

Если систему интегрировать с датчиками присутствия, то шторы могут закрываться в отсутствии хозяев. Это позволит не беспокоиться о том, что жалюзи остались открыты, они закроются автоматически, когда владелец покинет дом, и уберегут помещение от любопытных посторонних взглядов.

Можно продумать сценарии отхода ко сну, например, шторы закрываются в определенное время, сразу же выключается верхний свет и включается ночник.

Если интегрировать управление занавесями с показаниями домашней метеостанции, то жалюзи будут закрываться при сильной жаре, обеспечивая приятную прохладу, в пасмурный день, когда просто неприятно смотреть на сумрачное небо, при сильном холоде и т.д.

Дополнительными преимуществами системы можно считать низкий уровень шума, а также плавность при открытии и закрытии.

Какие виды штор можно использовать в системе «умного дома»

При устройстве автоматического управления шторами используют следующие виды занавесей:

жалюзи (система работает за счет посылаемых на электропривод радио- либо инфракрасных сигналов, можно использовать любые типы жалюзи: горизонтальные, рулонные, вертикальные);
Подъемные шторы (такие занавеси передвигаются по вертикальным осям с помощью различных механизмов, модели подходят для мансардных окон, лоджий, кухонных помещений, а также в случаях, когда невозможно или затруднительно установить традиционные раздвижные шторы);
раздвижные шторы (традиционный вид занавесей, которые раздвигаются по горизонтальной оси с помощью электропривода).

Преимущества системы управления шторами

Шторы и жалюзи – не просто элемент декора. Занавеси помогают создавать высокий уровень комфорта, оберегают помещение от палящих солнечных лучей, от проникновения холода в ветреную погоду, от любопытных посторонних взглядов. С помощью интеллектуальной системы управления производится полная автоматизация открытия и закрытия жалюзи, что обеспечивает:

экономию времени владельца дома (хозяину не придется вручную регулировать открытие и закрытие штор в каждой комнате;
экономию усилий (открывать и закрывать жалюзи можно, используя сенсорную панель или пульт управления); повышение уровня личного комфорта (интеграция управления шторами обеспечит уровень освещения помещений в соответствии с индивидуальными предпочтениями владельцев);
возможность удаленного открытия и закрытия штор с помощью смс-сообщения:
экономный расход электроэнергии (управление шторами обеспечит оптимизацию работы кондиционеров и отопительной системы, закрытие жалюзи и штор при сильной жаре обеспечит понижение температуры, а при сильном холоде предупредит утечку тепла).

Комплектация и принцип работы системы

В комплектацию системы управления открытия и закрытия штор входит:

датчики, оснащенные фотоэлементами;
блок управления;
дистанционный пульт управления;
электродоводчики, которые монтируют в карнизы (для текстильных штор).
внутривальные приводы (для жалюзи и рольставней).

Доверять монтаж автоматического управления шторами, а также интеграцию с другими системами управления «умного дома» можно только профессионалам.

Специалисты:

помогут подобрать систему, оптимально подходящую для типа занавесей и конфигурации окон;
произведут профессиональный монтаж с четким соблюдением технологий, предписанных производителями системы;
интегрируют управление шторами с другими системами «умного дома»;
запрограммируют сценарии открытия и закрытия жалюзи в соответствии с уровнем освещенности дома, показаниями метеостанции, временем суток и любыми предпочтениями заказчиков.

«Умные шторы» не требуют значительного потребления электроэнергии, просты в управлении и позволяют создавать в доме уют, без дополнительных усилий со стороны владельца.

Оставьте заявку и мы поможем сделать Ваш дом комфортнее!

Консультация специалиста
Выезд нашего специалиста на объект
Расчет стоимости “Умного дома”

Наш специалист свяжется с Вами
в ближайшее время

Источник: http://avtcom.ru/avtomaticheskoe-upravlenie-shtorami/

Механизмы рулонных штор

Рулонные шторы только недавно начали набирать популярность. Благодаря им можно декорировать любую квартиру, коттедж. Но для этого требуется разобраться, как эти шторы устроены и как выбрать их в соответствии со своими потребностями.

Разнообразие рулонных штор позволяет использовать их повсюду, гармонично вписывая в интерьер. Комфорт, создаваемый с их помощью несравним с тем, который может дать обыкновенный тюль. Но для большинства потребителей рулонная штора пока еще мало знакома, и этот пробел нужно обязательно восполнить.

Подбирая оптимальный вариант в магазине, нужно думать не только о том, как он будет выглядеть на окне и насколько хорошо будет защищать от слепящих лучей, но и о его креплении.

Решение о способе крепления принимается с учетом того, каков сам оконный проем. Проигнорировав этот момент, можно испортить даже самый превосходный дизайн. Рулонные шторы относительно невелики и просты в применении, потому что в них используются тщательно продуманные механизмы.

Они делятся на следующие типы:

Миникассетный;
Пружинный;

МиникассетныйПружинный

Классический кассетный;
Цепочный;
Автоматизированный.

Классический кассетныйЦепочныйАвтоматизированный

Мини-кассета из алюминия вставляется внутрь направляющей – тут особых отличий от устройства жалюзи не обнаруживается.

Рулонные шторы с пружинным механизмом нельзя путать с автоматическими: ведь они втягиваются или разматываются только за счет того, что монтируются на наклонных поверхностях.

Никакие электроприводы не нужны, миникассета может быть закреплена на специальную клейкую ленту, не оставляющую следов. Ставится очень быстро, и нет необходимости ничего сверлить.

Полноформатная кассета отличается от миниатюрной тем, что скрученная штора полностью уходит внутрь, а в развернутом состоянии перекрывает проем, а не только стекло. Подвешиваемая пластиковая цепочка обеспечивает относительно точное управление полотном.

Пружинная механика при всей внешней эффектности недостаточно надежна. Недаром изготовители дают гарантию только на определенное количество времени. Особенно быстро изнашиваются и выходят из строя пружины в доме, где до них могут добраться дети. Чтобы привести штору в требуемое положение, ее передвигают, держась за нижний край.

В разных моделях эта функция может быть воплощена одним из трех способов:

Ручка, вмонтированная в планку, в момент поворота приводит в движение упоры направляющих, а полотно наматывается на валы;
Внутри вала предусмотрен тормозящий шарик (чтобы начать раскрутку, штору медленно тянут вниз на пол оборота, и чтобы закрепить, подталкивают вверх, пока не раздастся щелчок);
По ходу занавеси поставлены цепляющие крючки – такой вариант легок в исполнении и очень надежен.

Рулонные шторы с пружинным управлением получится поставить даже на потолочное, поворотно-откидное или мансардное окно. Угол его расположения относительно пола роли не играет. Важный нюанс: наличие шарика в барабане требует выдвигать и поднимать полотно очень аккуратно. Чрезмерное усилие способно вывести чувствительный аппарат из строя раньше времени.

Рулонная штора с цепочным механизмом практичнее других. Ткань накручивается на бобину, связанную с барабаном; в пазах его проходят цепочка из пластмассы и фиксатор. Стоит только сдвинуть цепи в нужную сторону, как вращение барабана спускает материю или приподнимает ее. Все просто, и пользоваться таким приспособлением может кто угодно.

Отрицательной стороной такого варианта оказывается малая надежность частей из пластика: фиксатор довольно быстро ломается, материал рассыхается, особенно если его подогревает солнце. Рано или поздно наступает момент, когда цепочка оборвется. Но купить запчасти не составляет труда. Длина цепи не может быть менее 2/3 от всей длины штор.

По соотношению надежности и простоты кассетный тип механизма не имеет аналогов. Есть возможность перекрыть весь проем, и не важно, пластиковые, деревянные или алюминиевые окна установлены в доме, поскольку закрепляют устройство выше их. Возможно поставить кассету и на саму раму, закрывшись поностью от любопытных глаз.

Любой тип таких механизмов сматывает или разматывает полотно, фиксируя его в заданном положении. Оси вращения крепятся как сверху, так и снизу окна, иногда вовсе движутся одновременно с рулоном, внешний край которого фиксирован. Ткань может накручиваться на вал как прямо (рулон невозможно увидеть) или обратным способом (при котором рулонные жалюзи идут плотно к стеклу).

Когда требуется плавный ход и надежное прилегание к мансардному окну (либо при проветривании обычного), используют направляющие. Плоские направляющие мешают нижней планке отклониться от нужной траектории.

Недостатком такого решения является возможность использовать их лишь на ровных участках. Там, где поверхность не идеальна, ставят П-образные направляющие с профилем повышенной жесткости.

Благодаря им торцы материи закроются герметично и пропустят минимум света.

Магнитная фиксация нижних планок в полностью раскрытом состоянии – характерная черта инновационных рулонных штор. Когда они развернуты частично, полотно удерживается вертикальными лесками (открытыми или расположенными за тканью).

Электродвигатель нужен только в особых условиях – в крупных залах, при очень высоком потолке, на витражном окне. Тогда механизированные приводы на веревках, управляемые дистанционно, и могут раскрыть все свои «таланты». В обычных домах использование их – пустое расточительство денег.

Конструкция механизма, как мы уже убедились, может быть очень разной. И принцип работы его незначительно влияет на габариты, куда важнее величина подвешиваемого рулона. Так как вал для намотки – всего лишь полая трубка из алюминия, недопустимо, чтобы она сгибалась под тяжестью ткани. Размещенная снизу кассета поможет натянуть полотно на стекло снизу вверх.

Используя рольшторы, разделенные на два рулона, можно оставлять зазор между ним в случае необходимости. Закрытые системы управления (с коробом, скрывающим управляющие элементы) дороже, но и надежнее.

Основной материал не деформируется, снижается риск провисания. Подчеркнем, что какой бы механизм подъема ролл шторы вы не выбрали, работать он должен без единого звука.

Обнаружив малейшие шумы, надо готовиться к их ремонту.

Зная, как устроены управляющие ее работой механизмы, вы не допустите ошибок при выборе их в магазине или в каталоге и будете точно знать, что подходит именно вам и какие виды рулонных штор совместимы с конкретным окном.

О том, как самостоятельно установить рулонные шторы, вы можете узнать из видео ниже.

Источник: http://www.stroy-podskazka.ru/shtory/rulonnye/mehanizm/

Автоматические шторы своими руками

Автоматические шторы своими руками

Поэтому, для поддержания на балконе приемлемой освещенности, я автоматизировал работу штор.

Механика

Шторы изначально уже были на балконе. Их две, обе подвешены на металлическом тросике, протянутом под потолком от одной стены балкона до другой. Понятно, что передвигать нужно сразу обе шторы, при этом из-за трения штор об тросик (он достаточно шершавый) требуемая сила должна быть достаточно велика.

Кроме того, иногда на пути шторы могут встречаться препятствия, например, приоткрытое окно балкона, что еще больше увеличивает требования к силе.Таким образом, привод должен быть достаточно мощным и надежным — на балконе часто бывает повышенная влажность, возможна достаточно большая разница температур зимой и летом.

Поэтому основой привода я сделал автомобильный привод стеклоподъемника. Он обладает достаточной мощностью, способен выдавать большой крутящий момент (в него встроен червячный редуктор) и очень надежен.Схема механической части привода показана ниже:Подробнее о конструкции.

На вале привода стеклоподъемника (слева на схеме) закрепляется пластиковый ролик с проточкой, на который намотан виток веревки. Привод закрепляется на одной из стен балкона. На противоположной стене крепится такой же ролик, через который также пробрасывается веревка.После этого веревка натягивается, так что трения веревки на ролике привода хватает для перемещения штор.

Противоположные концы каждой шторы крепятся к веревке так, чтобы при вращении мотора штора раздвигалась или сдвигалась.Для проверки работы привода я сделал его уменьшенную модель. Привод стеклоподъемника и независимый ролик закрепил на доске, натянул между ними веревку, после чего можно было проверять работу электроники и измерять силу, развиваемую приводом.

Фотография самого привода на макете:Как видно из фотографии, к приводу стеклоподъемника прикреплена достаточно крупная тонкая пластина (я использовал текстолит). К ней крепится металлический уголок с двумя отверстиями, через которые пропущена веревка.

Он нужен для того, чтобы виток веревки на ролике не путался, для этого отверстия в уголке сделаны на разной высоте относительно пластины.Правее уголка — концевые выключатели, нужные для остановки штор к крайних положениях.

Оба ролика для веревки сделаны из колес для мебели. Используя дрель и напильник, в каждом из них нужно проточить канавку, в канавке ролика привода должны укладываться два витка веревки. Ролик привода крепится на валу за счет натяжения, при этом отверстие в нем пришлось расточить до квадратного, так как вал привода квадратный.Привод крепится к стене балкона при помощи подходящих мебельных уголков (один из них виден на фотографии слева). В приводе стеклоподъемника достаточно крепежных отверстий, так что проблем с креплением не возникает.Вид привода, уже прикрепленного к стене и закрытого крышкой:Для того, чтобы натягивать веревку, используется специальный винт с гайкой, к которому крепятся концы веревки:Также к нему прикреплен конец одной из штор.

Электроника

Вся электроника у меня разбита на две части — силовую и управляющую. Главная задача силовой части — обеспечение питания двигателя привода. Привод стеклоподъемника может потреблять очень большой ток. Для уменьшения этого тока я уменьшил напряжение питания привода до 5 вольт, но даже при этом максимальный ток, потребляемый двигателем, может доходить до 3А.

Чтобы обеспечить такой ток, я использовал блок питания от принтера, способный выдавать напряжение около 30В и ток до 0.7А, а так же DC-DC преобразователь до 5В. За счет понижения напряжения DC-DC вполне способен выдать нужный ток.

Управление питанием двигателя производится при помощи мощного реле, предназначенного для изменения полярности сигнала, и MOSFET, управляющего подачей напряжения на двигатель. Благодаря использованию MOSFET можно регулировать скорость вращения двигателя, но в данный момент эта возможность не используется.

Схема силовой части

Кроме того, к контроллеру подключен радиомодуль на NRF24L01 и шина 1-Wire, по которой подключены три датчика температуры.

При помощи радиомодуля можно управлять приводом и считывать значения температуры в разных точках балкона и на улице, однако в данный момент второй радиомодуль подключен только к макетной плате, так что далее этот функционал я рассматривать не буду.

Используемый блок питания от принтера имеет вход для перевода его в состояние Stand-by. Его я тоже использую, благодаря чему уменьшается потребление энергии конструкцией.

В программе учитывается, что блок питания переходит в рабочий режим с определенной задержкой, а после 30 секунд бездействия привода блок питания опять переходит в режим Stand-by.Индикация работы привода — при помощи трехцветного светодиода (используются только синий и красный диоды).

Синий загорается при подаче напряжения на двигатель, красный начинает периодически мигать при наличии ошибок в работе привода. Число вспышек позволяет определить номер ошибки.Для звуковой сигнализации некоторых событий (например, при подаче команды на закрытие уже закрытых штор) используется сам двигатель привода. На него подается ШИМ сигнал с маленьким коэффициентом заполнения, в результате чего двигатель достаточно громко пищит.

Схема управляющей части

В качестве датчика освещенности используется фоторезистор, прикрепленный присоской к окну. Так как присоска может отпасть от окна, рядом с фоторезистором расположена маленькая кнопка. Пока присоска держится на окне, кнопка прижата к окну. Если присоска отпадет, автоматическая работа привода прекращается и начинает мигать красный диод.

Если датчик не подключен к разъему, то это тоже обнаруживается контроллером.Вид датчика освещенности:Так как освещенность датчика может резко изменяться — из-за различных вспышек на улице, переменной облачности, то данные от датчика приходится фильтровать. У меня реализован следующий алгоритм обработки: данные от датчика оцифровываются с частотой 10Гц, и записываются в массив.

Также каждую секунду производится анализ этого массива — контроллер подсчитывает, какой процент элементов массива меньше определенного порога (с ростом освещенности напряжение на выходе фотодатчика падает). Если значения более 66% элементов меньше заданного порога — то считается, что освещенность достаточно велика, и шторы можно закрывать.

При помощи пульта можно полностью открыть и закрыть шторы, частично открыть их, запустить привод по мгновенному значению освещенности.При управлении с пульта ограничений на частоту работы привода нет.Также есть возможность программно перезагрузить контроллер.При передвижении штор контроллер следит за состоянием концевых выключателей.

Если после начала движения соответствующий выключатель не сработает в течении 20 секунд, работа мотора прекращается. Чтобы продолжить работу привода после устранения неисправности, как раз и нужно перезагрузить контроллер.

Вся электроника установлена в стандартный пластмассовый корпус:Один из выключателей нужен для перевода электроники в автоматический режим работы, второй позволяет полностью отключить питание мотора.При помощи гнезд Jack 3.5мм к устройству подключаются датчик освещенности, TSOP для приема данных от пульта, и внешние термодатчики.Белым колпачком закрыт светодиод — так его видно под любым углом.Вид собранного и установленного на свое место блока электроники:

Видео работы привода (управление с пульта):

Скачать:
Исходный код программы контроллера

Хабрахабр

Источник: https://eurosamodelki.ru/katalog-samodelok/samodelnie-supergadjety/avtomaticheskie-shtory-svoimi-rukami

Принцип работы и механизм управления жалюзи

Во многих случаях привычные всем шторы и занавеси можно заменить с помощью жалюзи. Они способны защитить обитателей жилища от палящих лучей солнца и при этом не преграждать путь свежему потоку воздуха. Жалюзи – это устройство, которое состоит из полос (ламелей). Расположение ламелей может быть как горизонтальным, так и вертикальным.

Механизм управления жалюзи настолько прост, что пользоваться им можно лёгким движением руки. К тому же он способен не только открыть и закрыть жалюзи, но и регулировать поток света. Также привлекает и широкий ассортимент дизайна в плане оттенков и форм.

Преимущества

Жалюзи универсальны и просты в использовании

Несмотря на большой спрос на жалюзи, многие не рискуют заменить на них привычные занавеси. Приведём несколько фактов, которые говорят в пользу данной продукции:

Надёжная защита от солнца, особенно если окна выходят на южную сторону. Чтобы выполнить данную функцию с помощью штор, необходимо приобретать довольно плотный материал. При закрывании окон такими шторами полностью перекрывается поток свежего воздуха. В случае с жалюзи ламели поворачивают так, чтобы добиться отражения от них лучей солнца, при этом остаётся свободный доступ воздуха.
Универсальность применения. Благодаря разнообразию дизайна их можно использовать как в офисных кабинетах, так и для оформления жилой комнаты.
Простота в использовании. Если для открывания и закрывания штор, в особенности тяжёлых, необходимо приложить усилия, то с жалюзи тот же процесс можно выполнить с помощью лёгкого поворота специальной ручки.
Можно использовать для окон любого типа и площадей разных размеров.
Возможность визуального изменения размеров комнаты. Используя вертикальные жалюзи, зрительно увеличиваем высоту помещения.

Особенности устройства

На сегодняшний день существует несколько видов жалюзи, которые подразделяются как по устройству механизмов управления, так и по размещению ламелей.

Рассмотрим два типа жалюзи, которые наиболее востребованы потребителями: вертикальные и горизонтальные.

Вертикальные

Вертикальные жалюзи хороши там, где нужно создать уютную атмосферу и мягкое освещение

Преимущество вертикальных жалюзи налицо. В первую очередь следует отметить эстетичный вид и широкую цветовую гамму, что немаловажно для создания определённого интерьера жилища. Также благодаря возможности регулировки поворота ламелей в комнате создаётся мягкое рассеянное освещение.

Составляющими жалюзи вертикального типа являются: карниз, цепочка для соединения, утяжелители, цепочка для управления, ламели и шнур для управления.

Основным элементом вертикальных жалюзи является карниз. Он изготавливается из алюминия или пластика. Последний материал специалисты использовать не рекомендуют, так как со временем под тяжестью жалюзи он начинает прогибаться и деформироваться.

В таком виде механизм конструкции не сможет полноценно функционировать. Также со временем пластиковый карниз пожелтеет и потеряет свой эстетичный вид.

Нюансы использования

Выбирайте жалюзи с прочными ламелями и карнизом

Обратимся теперь к такому факту, как продление срока службы карниза для вертикальных жалюзи. Для этого необходимо обратить внимание на некоторые нюансы:

При приобретении обязательно проверяем качество сборки карниза. Его механизмы должны функционировать без особых усилий. Также состояние верёвки должно быть безупречным, она не должна скручиваться.
Элементы карниза не должны быть слабыми и тонкими.
Ширину следует определять от веса изделия. Например, при использовании жалюзи с лёгкими ламелями из ткани высотой 4 м, ширина карниза должна быть 3,5 см, а для тяжёлых из пластика высотой 3 м ширина составляет 3 см.
Придерживаться правил эксплуатации.

Выбирайте бегунки для жалюзи самого лучшего качества

Устройства, с помощью которых жалюзи прикрепляется к карнизу, называют бегунками. Их качество должно быть безупречно, так любая заусеница может застопорить весь механизм. При их приобретении всегда интересуемся производителем. Изготавливаются в основном из пластика.

В нижней части ламели соединены между собой с помощью специальной цепочки. Чаще всего это пластиковое изделие, но если есть возможность приобрести из металла, это значительно продлит срок её службы.

Схема устройства жалюзи

Утяжелители также обустраиваются в нижней части жалюзи, для ровного расположения ламелей и предотвращения раскачивания их при дуновении ветра.

Поворот ламелей на 1800 обеспечивает специальная цепочка управления, которая обычно размещается сбоку.

С помощью шнура управления выполняют сборку и раскрытия жалюзи. Размещается рядом с цепочкой для управления.

Тканевые или пластиковые полосы – ламели бывают разные по ширине. О том, как собрать вертикальные жалюзи, смотрите в этом видео:

Горизонтальные

Особо удобны горизонтальные жалюзи на пульте управления

Устройство механизма горизонтальных жалюзи полностью идентично вертикальным конструкциям. Отличие заключается в расположении ламелей. Они устраиваются не вертикально, а горизонтально. Также есть отличие и в способе монтажа.

Вертикальные жалюзи обычно располагаются так, чтобы карниз был прикреплён к потолку, а само изделие закрывает не только окно, но и захватывает часть стены. Горизонтальные конструкции чаще всего размещают внутри оконного проёма, карниз монтируют к профилю. Ширина ламелей горизонтальных жалюзи также различна: от 16 до 25 мм.

Процесс монтажа

Устройство конструкции несложное, и его вполне можно сделать самостоятельно. о том, как установить горизонтальные жалюзи на пластиковые окна, смотрите в этом видео:

Схема устройства такова:

Устройство карниза должно быть строго горизонтальным, поэтому для начала проверяем поверхность для крепления. В случае необходимости выравниваем её. Далее выполняем крепёж кронштейнов с помощью дюбелей. Отверстия для них предварительно высверливаются.
Прикрепляем карниз к кронштейнам с помощью специальных защёлок, которые предусмотрены на кронштейнах.
Продолжаем работу и прикрепляем карнизу ламели с помощью специальных бегунков. Здесь следует соблюдать строгую последовательность и развешивать полосы именно так, как они сложены в рулоне.
Далее в каждую полосу снизу вставляется утяжелитель и прикрепляется соединительная цепочка. Для этого на каждом утяжелителе с двух сторон устроены специальные защёлки.
На завершающем этапе ещё раз проверяем правильность размещения элементов и проверяем их в действии.

Механизмы управления

В зависимости от механизма, жалюзи могут сдвигаться к центру или к краю окна

В зависимости от установленного механизма управления жалюзи сборка конструкции может происходить различными способами. Они могут сдвигаться к центру конструкции или, наоборот, раздвигаться от центра в стороны. Могут собираться как к механизму управления, так и от него.

С механизмом управления необходимо определиться заранее. Для этого учитывается множество факторов, начиная от общего интерьера помещения и расстановки мебели и заканчивая собственными приоритетами.

Например, если мебель размещена рядом с окном, то правильно будет, если жалюзи будут сдвигаться именно в их сторону. Таким способом визуально увеличивается пространство комнаты.

Итак, выбирая тип жалюзи, в первую очередь следует не нарушить интерьер помещения, так как данные конструкции не только защищают от солнечных лучей, но являются неотъемлемой частью уюта и комфорта.

Источник: http://balkon.expert/shtory-i-zhalyuzi/zhalyuzi/ustrojstvo-zhalyuzi.html

Автоматическая рулонная штора своими руками

В ранее опубликованном блоге показано как просто и дешево механизировать процесс подъема и опускания рулонной шторы. Применение дешевой электро отвертки для привода и регулярные ежедневные подъемы и опускания шторы начали сказываться в течение первых месяцев эксплуатации на емкости аккумуляторов.

Заряда едва хватало на подъем шторы , а мощности зарядного устройства никак не достаточно для питания электровигателя. Внешнее питание удалось организовать от сетевого источника питания напряжением 5 Вольт, дающего на выходе ток до 3 Ампер.

С таким питанием двигатель, несмотря на редуктор, так быстро поднимал и опускал штору, что остановить ее вовремя не всегда удавалось. Для упрощения управления шторой было разработано простое электронное устройство с кнопочным управлением.

Устройство с успехом может быть применено и для управления подъемными гаражными воротами. В перспективе возможна модернизация схемы с применением контроллера Arduino.

Для работы автоматики были установлены концевые герконовые датчики от систем охранной сигнализации. Датчики управлялись мощным магнитом установленным в нижней планке шторы. Магнит, это видно на фотографии, имеет компьютерное происхождение, а как его добыть подробно изложено здесь.

Датчики срабатывают при приближении магнита и отключают питание двигателя. Верхнее положение контролирует один один датчик, а вот для нижней точки установлено два геркона включенных последовательно для надежной «ловли сигнала».

Пластмассовые корпуса датчиков лучше крепить на надежный двойной скотч или сразу строительным клеем.

Верхний датчик

Нижний датчик

Магнит от винчестера

Штора закрыта

Конструкция электронного блока

Рассмотрим принцип работы схемы системы автоматики. Допустим штора находится в открытом состоянии и Концевой датчик GC2 находится во включенном состоянии. Если нажать кнопку КН2 «↑» , то ничего не произойдет, так как кнопка закорочена на землю замкнутыми контактами геркона GC2. Если кратковременно нажать кнопку КН1 «↓», то откроется транзистор VT1 током текущим через резистор R1.

Сработает реле Р1. Контактами Р1.1 реле подаст питание на работу электромотора и штора начнет опускаться. Одновременно контакты P1.2 разорвут цепь питания кнопки КН1 и заблокируют работу кнопки КН2. При опускании шторы в нижнее положение сработает датчик GC1 и выключит реле Р1 — устройство остановится в режим ожидания.

Аналогичный режим работы устройства и при движении вверх при срабатывании контактов Р2.1 двигатель будет вращаться в другую сторону. Если требуется остановить штору в каком-либо промежуточном положении, то нажатие кнопки КН3 «Стоп» приведет к обесточиванию реле, соответственно к выключению двигателя и установки устройства в режим ожидания.

Схема питается от мостового выпрямителя выпрямляющего переменное напряжение 18 Вольт со вторичной обмотки трансформатора Т1. В цепь питания сетевым напряжением установлен плавкий предохранитель на 0,5 А. Электродвигатель питался от отдельного стабилизатора на микросхеме КРЕН5 закрепленной на мощный радиатор.

В дальнейшем был установлен элекродвигатель от принтера на 24 Вольта и схема приняла показанный вид. Оказывается все двигатели в электроотвертках, шуруповертах, игрушках и принтерах по размеру и креплению унифицированы.

Детали устройства

Транзисторы применены кремневые средней или большой мощности структуры n-p-n. Реле серии РЭС9 паспорт РС4524200. Диоды VD обыкновенные выпрямительные — устанавливать обязательно. Кнопки любые на размыкание.Конденсатор в фильтре емкостью 500- 100vra на 50 вольт. Мостовой выпрямитель любой на ток 3-4А.

Монтаж проведен своими руками навесным способом на контактах реле, сами реле установлены на текстолитовой плате. Элементы управления, трансформатор и электроника помещены в подходящий корпус. На корпусе установлена розетка типа DB9 для подключения разъема с кабелем для подачи сигналов от датчиков и питания двигателя мотора. Смотрите фото.

Монтаж схемы

Розетка DB9

Самодельное штора надежно работает уже третий год. Схему автоматики можно с успехом использовать для управления и другими устройсвами, например электрофицированные подъемные гаражные ворота различных конструкций допустимо управлять по данной схеме.

В перспективе намечено сделать автоматику управления римской шторой на плате Arduino с реализацией дистанционного управления через ИК пульт и автоматической работы от датчика освещения.

Пример работы шторы в нынешнем состоянии приведен на видеоролике

Источник: https://sekret-mastera.ru/masterim/avtomatizirovannaya-rimskaya-shtora-svoimi-rukami.html

Устройство управления шторами

Представленное устройство применяется для автоматического открытия/закрытия штор. В схеме используются компоненты различного типа: транзисторы, интегральная микросхема и реле. С помощью выключателя S3 осуществляется ручное управление, при котором становится возможным оставлять шторы частично открытыми или закрытыми.

Схема управляет двигателем, соединённым с несложным механизмом с блоком, посредством которого осуществляется передвижение штор.

Прототипная конструкция этого устройства была собрана ещё двадцать лет назад и, за исключением используемых теперь металлических передаточных шестерён, за это время практически не изменилась.

Автоматический режим работы

Схему устройства можно разбить на три основные части: бистабильная защёлка, таймер и схема изменения направления вращения двигателя. С помощью тумблера S3 задаётся ручной или автоматический режим работы. Показанная выше схема соответствует автоматическому режиму работы. Принцип действия схемы таков.

Бистабильная защёлка собрана на транзисторах Q1 and Q2 и сопряжённых с ними элементов и управляет работой реле А/2. Выключатель S1 используется для открытия штор, а выключатель S2 — для закрытия штор. После включения питания на базу транзистора Q2 через конденсатор C2 подаётся короткий положительный импульс.

Транзистор открывается и запускает реле А/2.

Цепочка с C3 и R4 образует блокирующую цепь с малым током. Используемое реле A/2 — реле 12 В с сопротивлением обмотки 500 Ом. Для того чтобы поддерживать реле в активном состоянии требуется несколько меньший ток, чем для того, чтобы запустить его. После того как реле вступило в работу, ток на катушке уменьшается с помощью R4, что помогает сэкономить энергию.

Когда транзистор Q2 отключён, конденсатор С3 будет разряжен, но когда Q2 становится активным (или же при включении или же при нажатии на S1), конденсатор C3 будет заряжаться очень быстро через катушку реле. Начальный ток зарядки достаточен для того, чтобы включить реле, а ток, протекающий через R4, достаточен для того чтобы поддерживать реле в активном состоянии.

Напряжение смещения транзистора Q1 подаётся через резистор R3, который соединён с коллектором Q2.

Когда транзистор Q2 включён, напряжение коллектора будет низким, близким к 0 В, а, следовательно, Q1 и светодиод L1 будут отключены.

Когда Q1 отключён, напряжение на его коллекторе будет высоким, и напряжение смещения транзистора Q2 подаётся через L1, R1 и R2. В этот момент шторы уже должны быть полностью открыты.

Если теперь нажата кнопка S2, то напряжение базы Q2 станет равным нулю, а транзистор Q2 будет отключён.

При отключении напряжение коллектора поднимется до значения напряжения питания и теперь переход транзистора Q1 будет смещён в прямом направлении через катушку реле A/2, R4 и R3.

Теперь должен светиться светодиод L1, реле А/2 будет обесточено, и так как напряжение на транзисторе Q1 будет низким, транзистор Q2 будет отключён и это состояние схемы будет зафиксировано.

В то же самое время, когда нажата кнопка S2, вход пусковых импульсов микросхемы IC1, таймера серии 555 (высокий уровень на котором обычно поддерживается через R7) будет низким.

Теперь будет работа схемы в течение предустановленного интервала времени, длительность которого задается с помощью P1 и C6, и варьируется от одной до двенадцати секунд. Интервал времени настраивается так, чтобы двигатель работал в течение времени, достаточного для того, чтобы полностью открыть или закрыть шторы.

Выходной сигнал таймера включает транзистор Q3, сигнал на который подаётся через резистор R8, который подаёт напряжение на двигатель через контактные группы А1 и А2.

Светодиод L2 будет постоянно включён в любой момент времени вращения двигателя в в любом из направлений. Контактные группы А1 и А2 изменяют полярность напряжения на клеммах двигателя. При работе двигателя создаётся противо-ЭДС и диоды D4 и D5 препятствуют тому, чтобы это напряжение вывело из строя интегральную микросхему и транзисторы.

Ручной режим работы

Если тумблер S3 переведён в положение работы в ручном режиме, то работа схема будет несколько отличаться. D-триггер, образованный элементами S1, S2, Q1, Q2 и сопряжёнными с ними элементами работает таким же образом, как и в автоматическом режиме.

S1 и S2 защёлкивают или сбрасывают в изначальное состояние бистабильный мультивибратор, управляющий работой реле А/2 и задающий направление вращения двигателя. Кроме того, в том случае если нажаты одновременно S1 и S2, ток смещения будет течь через D1 или D2 и R6 на базу PNP–транзистора Q4.

Этот небольшой ток базы приводит к гораздо большему току коллектора, проходящему через R9 на базу транзистора Q3. Транзистор BD139 будет теперь полностью открыт и вращение двигателя будет осуществляться до тех пор пока нажат выключатель S1 или S2.

Следовательно, теперь становится возможным частично закрыть или открыть шторы лишь частично. Если вы предпочитаете управлять шторами только в ручном режиме, тогда можно использовать показанную ниже более простую схему.

Выключатель закрытия подаёт напряжение на двигатель через контактные группы реле. Диод 1N4001 предотвращает работу реле. Когда нажимается кнопка выключателя открытия штор, реле начинает работать и ток вновь поступает на двигатель, хотя в этот раз контактные группы были переведены в другое положение и двигатель будет вращаться в противоположном направлении.

Механика

Стоит признать, что устройство не обладает совершенной механической системой, однако вы всегда можете её модернизировать, если сильны в механике.

Изначально в устройстве использовались пластиковая червячная шестерня и пластиковая передаточная шестерня с пятидесятью зубьями, которые находятся в постоянном зацеплении.

В настоящий момент в механической части устройства используются металлические шестерни (хотя пластиковые также подходят для данного устройства).

Описанная здесь конструкция подходит только для штанги занавески с пластиковым или металлическим ленточным механизмом.

С каждой стороны штанги устанавливается по одному блоку и петля бечёвки натягивается вокруг блоков и удерживается с помощью пружины, работающей на растяжение (см. описание ниже).

Чтобы улучшить сцепление с бечёвкой можно использовать блоки с пилообразными выступами, в качестве альтернативы можно использовать деревянные блоки. Внутреннюю часть блоков можно слегка «зазубрить» напильником для лучшего сцепления.

С каждой из сторон петли направление движения бечёвки всегда будет противоположным и к каждому концевому зажиму каждой шторы, а также к противоположным сторонам бечёвки крепятся небольшие крючки или отрезки провода, см. ниже.

Каждый блок отведён от стены с помощью кронштейна или небольшого деревянного бруска. Блоки крепятся к кронштейну (или бруску)с помощью металлического стержня, причём в верхней части одного из стержней устанавливается зубчатое колесо, приводимое в движение двигателем.

Для двигателя также изготавливается кронштейн, состоящий из двух соединённых между собой брусков. При этом стало возможным отведение двигателя в сторону и вывод зубчатых колёс из зацепления. Поскольку каждая штора прикреплена к петле, при сдвиге одной шторы происходит одновременное передвижение второй.

Трение: помощь или помеха?

Работа механическая части устройства зависит от величины силы трения. Если сила трения будет слишком низкой, то двигатель не сможет сдвинуть штору вовсе, поскольку блоки будут просто проскальзывать.

А если сила трения велика, то двигатель будет вращать блоки, но петля сдвинется лишь на небольшой расстояние.

Чтобы решить эту проблему можно использовать полироль для мебели на основе силикона, которая наносится на пластиковую штангу, при этом сила трения в значительной степени уменьшается и движение штор вдоль петли становится свободным.

Для того чтобы натянуть петлю, прикрепите один конец бечёвки к пружине, затем потяните свободный конец, чтобы натянуть пружину и закрепите его с помощью подходящего зажима или клея (см. ниже).

Чтобы добиться корректного натяжения, вероятно потребуется дополнительная регулировка.

Если же ответить на вопрос, вынесенный в заголовок этого раздела, то можно сказать, что в данном случае трение является как нашим врагом так и другом, поскольку для работы пружины требуется трение, а для работы двигателя — нет. Ниже показан двигатель с приводной шестернёй в зацеплении.

Двигатель подбирается в зависимости от длины и веса шторы. В данном случае использовался двигатель производства компании «Maplin electronics», вал которого пришлось немного удлинить с помощью латунной трубки.

Крутящий момент двигателя невелик, однако если скорость уменьшается посредством зубчатых колёс, то крутящий момент увеличивается увеличивается пропорционально уменьшению скорости.

При использовании червячной передачи и шестерни с 57 зубьями (как в рассматриваемом случае) передаточное отношение понижающей передачи составило 57:1. Соответственно вращающий момент двигателя (при шестерне с 57 зубьями) увеличивается в пятьдесят семь раз.

На зубчатые колёса следует нанести небольшое количество негустой консистентной смазки или машинного масла. Если смазки будет слишком много, от оно будет разбрызгано по стене и шторам.

Регулировка

Лучше всего проводить регулировку при открытой шторе и незацепленных зубчатых колёсах. Сдвиньте одну из штор рукой. Обе шторы должны передвигаться без труда и встречаться в средней части штанги. Если движение затруднено, то следует добавить немного силиконовой полироли на штангу и возможно натянуть бечёвку повторно.

Затем включите устройство и установите ручной режим работы. При открытых шторах нажмите кнопку закрытия. Шторы должны сдвигаться до тех пор, пока нажата кнопка и останавливаться, когда кнопка отпущена. Затем нажмите кнопку открытия.

Теперь шторы должны двигаться как и раньше, только в противоположном направлении. Если всё в порядке, то откройте шторы с помощью выключателя, а затем полностью закройте их и замерьте требуемое на это время.

Двигатель должен передвигать шторы достаточно медленно и весь процесс должен занять несколько секунд (примерно 3 секунды для небольшой комнаты).

Наконец, откройте шторы, установите P1 на минимальное сопротивление, а выключатель S3 установите на автоматический режим работы. Нажмите клавишу закрытия, двигатель будет работать в течение секунды или около того и шторы начнут закрываться.

Переключитесь в ручной режим и откройте шторы, немного увеличьте значение P1, вновь перейдите в автоматический режим и закройте штору. Продолжайте до тех пор, пока не установится время, достаточное для того, чтобы закрыть шторы.

Теперь нажмите кнопку открытия (S3 все ещё в положении ручного режима), при этом за заданное время шторы должны полностью открыться.

Заключение

Если у вас возникли какие-либо проблемы с работой устройства, то сначала необходимо определить является ли неполадка механической или электрической. Механические проблемы могут возникнуть при любом режиме работы, и обычно связаны с механизмом открытия/закрытия.

Если неполадка имеет электрическую природу, то, во-первых, стоит проверить систему питания, затем индикацию L1 и L2. Если система всё равно не работает, то вам стоит собрать простую схему для работы только в ручном режиме и как только всё заработает, вернуться к схеме с использованием автоматического режима.

Источник: http://radiomaster.ru/articles/view/58/