Микро-ПЛК
Что вам нужно – микро-ПЛК или PAC (программируемый контроллер автоматизации)? В чем различие между ними, и если вам действительно нужен контроллер с программируемой логикой, то что тогда обозначает «микро-ПЛК», и применяются ли еще традиционные наименования?
Функциональность контроллера определяется проектом автоматизации.
Может оказаться так, что функциональность, которую контроллер демонстрирует в ходе аппаратной реализации, применения, ремонта и модернизации более важна, чем тип контроллера.
Что касается размеров, самыми главными считаются такие традиционные критерии, как подсчет входов/выходов (I/O). В расчет принимаются также функции, необходимые для приложения, возможно с небольшим запасом.
В общем по форм-фактору и функционированию PAC подобны ПЛК, у них рассчитанная на промышленное применение логика и производительность на основе PC. Вместе с тем, они отличаются от ПЛК большей открытостью и легкостью поддержки связи с помощью встроенных средств, а также часто и большей гибкостью программирования.
Даже при этих условиях ПЛК продолжают лидировать по удобству применения, возможностям связи и ряду других функций. В середине 2004 г.
в ARC Advisory Group отмечали, что «ПЛК стали сейчас настолько распространенным товаром, что их поставщики часто не знают, какова цель приобретения нанои микро-ПЛК, которые продаются через дистрибьюторoв».
В материале по итогам исследования рынка ПЛК, опубликованном в Control Engineering Россия (№ 2, 2005 г.) было отмечено: «Чаще всего устанавливаются ПЛК, относящиеся к типу микрои средних ПЛК».
Малогабаритные ПЛК располагают такими возможностями, которые были неизвестны несколько лет назад, утверждает Сидни Брукс, главный специалист по технической поддержке Panasonic Electric Works Corp. of America (ранее – Aromat, NAiS).
Так, например, новый компактный ПЛК FP-X блочного типа имеет кассеты ввода/вывода, которые устанавливают на верхней части ПЛК.
Он содержит восемь встроенных быстродействующих счетчиков для энкодеров, датчиков близости или фотоэлектрических датчиков, в то время как конкурирующие устройства имеют в среднем два таких счетчика, говорит Брукс.
Как и другие ПЛК «большая часть микро-ПЛК принимает стандарт программирования IEC 61131-3, который определяет набор стандартных инструкций, типы данных и среду программирования», – разъясняет Марк ДеКреймер, менеджер по реализации и продвижению перспективной электронной аппаратуры в компании Wago.
Преимущества, о которых чаще всего говорят, включают повторно используемый код, независимое от процессора программирование, переносимость кода ПЛК от разных производителей.
К преимуществам ДеКреймер также относит более быструю кривую обучения: «Если вы не используете микро-ПЛК, поддерживаемый программированием IEC 61131-3, то деньги, сэкономленные на оборудовании микро-ПЛК, уйдут в качестве издержек на проектирование и обучение».
PAC, ПЛК или и то и другое?
Приложение само должно помочь в решении – что следует использовать: ПЛК или PAC (или и то, и другое), отмечает Грича Рейтер, менеджер по реализации и продвижению аппаратуры сбора данных в компании National Instruments.
«Современные процессы управления зависят от огромного числа сигналов и данных, поступающих от аналоговых и цифровых устройств ввода/вывода на высокоскоростные камеры с высоким разрешением и на контроллеры многоосного движения, – говорит Рейтер.
– Такие приложения, как скоростные производственные процессы, мониторинг в реальном времени окружающей среды, в которой работает механизм, высокоточый контроль и управление сложным процессом требуют высокоскоростного сбора данных, продвинутых методов анализа и алгоритмов обработки для детерминированного исполнения».
Он признает, что мощные ПЛК могут отвечать некоторым из этих требований, однако «инженерам необходимы такие вычислительные ресурсы, как процессоры с плавающей точкой и достаточная память для эффективной обработки этих сигналов. PAC объединяют это серийное оборудование с операционной системой реального времени и предоставляют экономичную платформу инженерам по системам управления». Продукты NI включают PAC и платы логики, но не ПЛК.
Когда нужно сделать выбор между ПЛК меньшего размера или PAC большего, «необходимо рассмотреть объем и широту приложения и определить, соответствует ли такой малый ПЛК, как нано-ПЛК, целям применения.
НаноПЛК можно выбрать для сложных механизмов, в то время как PAC обычно предпочтителен для сложных процессов», – отмечает Тим Робертс, штатный специалист и руководитель группы по производству оборудования управления начального уровня в Schneider Electric.
«Если меньший ПЛК подходит для приложения, важно определить, имеет ли он достаточное число входов/выходов (дискретных или аналоговых), контуры ПИД, достаточный объем памяти, возможности связи и достаточно высокую скорость обработки данных.
Если пространство ограничено, следует рассмотреть физические размеры ПЛК», – продолжает он. Приложения демонстрируют преимущества и применимость современных миниатюрных контроллеров.
Автоматическая окраска
Компании North Eastern Ohio Co., OEM-производителю автоматических окрашивающих установок, потребовалось согласование в реальном времени перемещения по нескольким осям с цифровыми и аналоговыми выходами.
Предыдущая установка включала плату управления перемещением и плату (платы) ввода/вывода, установленные на промышленном PC с Real Time Unix. Код находился в PC и в плате управления перемещением.
Для того, чтобы установленное оборудование управления перемещением и его дополнительная логика на основе входов/выходов могли независимо осуществлять такие неавтоматизированные функции, как загрузка краски, было необходимо обновление.
Новое приложение объединило автономный контроллер перемещения, подключенный к Ethernet, Microsoft Windows PC и Wago Ethernet Programmable Field Bus Coupler. Artomation By Digital Coating Devices Inc. поставила и объединила контроллер и HMI.
Чак Грин, заместитель руководителя по развитию продукта, подчеркнул следующие его преимущества:
- применение контроллера перемещения от того же производителя позволило не изменять программное обеспечение;
- Microsoft Windows PC снизила стоимость PC более чем на 50%;
- соединения входов/выходов Wago обеспечили прямую связь с перемещением с помощью протокола Modbus. Стоимость модулей ввода/ вывода снизилась на 10-20% для стандартного оборудования и до 40% – на устройства, где требуются расширенные соединения ввода/вывода, которые могут быть добавлены на месте при любом напряжении, используя модуль подачи питания. Соединения с многочисленными полевыми устройствами включали RS485.
«Мы можем написать утилиту конфигурации, которая позволяет нам добавлять точки ввода/вывода без переписывания программного обеспечения. Просто сконфигурируйте и работайте», – отмечает Грин.
В Wago 842 PFC (программируемом полевом контроллере) используется стандарт программирования IEC 61131-3 и собственные функции. Управление перемещением передает через Modbus команды на устройства ввода/вывода для запуска конкретной операции.
Устройство ввода/вывода запускает операцию независимо от перемещения и PC, таким образом, подается команда на загрузку краски, проверку установки краскопульта и т. д.. Если применение не требует перемещения, контроллер Wago работает автономно.
С помощью специального модуля он считывает данные энкодера, установленного на конвейере, и приводит в действие соответствующие краскопульты при передвижении деталей.
Быстрая откачка сточных вод
Бывает так, что на железнодорожных станциях и на промышленных предприятиях вы чувствуете запах стоячей воды, который не вызывает у вас положительных эмоций. Лучше всего обеспечить быструю откачку такой воды в предназначенное для этого место.
Когда в распоряжении компании Toronto Transportation Co. (TTC) оказались стандартизованные контроллеры, она установила системы откачки Logimac на основе ПЛК от ITT Flygt на всех своих станциях.
ITT Flygt Canada нашла надежную, экономичную и мощную систему управления с гибкими коммуникациями и стабильным обслуживанием и поддержкой.
Система Logimac предназначена для использования в составе сдвоенных, строенных и счетверенных насосных станций.
Она включает ПЛК, выполняющий стандартную специализированную для данной отрасли программу, которую ITT Flygt Canada разработала для идентификации неисправного оборудования, а также для безопасной и надежной работы насосной станции и интерфейса оператора.
Система контролирует перегрев статора и шарикоподшипников двигателя насоса, просачивание жидкости внутрь статора двигателя и в распределительную коробку насоса, а также обнаруживает неисправности регуляторов уровня.
Кроме того, она контролирует входы, включая переключатели или датчики давления, которые измеряют объем поступающего потока. Если уровень сточных вод превышает установленное значение, ПЛК посылает на один или несколько насосов команду для начала перекачки на водоочистную станцию.
Мощность системы Logimac достаточна, чтобы рассчитать откачиваемый объем, – говорит Люк-Лепаайн, менеджер продукта ITT Flygt Canada. – Система автоматически вводит в действие необходимое число насосов.
Это позволяет предотвратить переливание неочищенных сточных вод в реки и обеспечивает их лучшую очистку». Лепайн говорит, что микро ПЛК GE Fanuc приносят ощутимую пользу ITT Flygt Canada и ее клиентам.
Используемый в настоящее время VersaMax Micro PLC может быть расширен до 84 точек ввода/вывода и использован с частотно-регулируемым электроприводом и устройствами плавного пуска. «Эти контроллеры являются мощными, надежными и экономичными, – также отмечает Лепайн.
– Они легко настраиваются, что важно для нас и наших клиентов». Стандартизованное в промышленности и легкое в применении программирование позволяет ITT Flygt Canada быстро вводить в строй насосные станции.
Источник: http://controlengrussia.com/plk/mikro-plk/
Промышленные контроллеры Rockwell Automation (Allen-Bradley)
Рассмотрим современные контроллеры Allen-Bradley. Этим брендом, которому более 100 лет, владеет фирма Rockwell Automation. Данную продукцию в России используют в основном американские компании (Mars и Pepsico например).
Перспективная линейка среди контроллеров Allen-Bradley – контроллеры серии Micrologix. В состав линейки PLC Micrologix входят следующие модели, каждая из которых соответствует своему бюллетеню (серии):
- MicroLogix 1000 (серия 1761)
- MicroLogix 1100 (серия 1763, с ЖК дисплеем)
- MicroLogix 1200 (серия 1762)
- MicroLogix 1400 (серия 1766, с ЖК дисплеем)
- MicroLogix 1500 (серия 1764)
Выше перечисленные серии разработаны на основе популярного, но морально устаревшего контроллера SLC500, от которого производитель взял лучшие решения. Рассмотрим по порядку данные модели, обратив внимание на их достоинства и недостатки, сходства и различия.
MicroLogix 1000 (бюллетень 1761)
Контроллер 1200 серии
Это экономичный компактный контроллер, который имеет 16 или 32 канала ввода/вывода дискретных данных. Соотношение количества входов и выходов может быть разное, но входов всегда больше.
Входы могут быть рассчитаны на промышленный стандарт 120 VAC, либо на напряжение 24 VDC. Выходы могут быть универсальными (релейными), либо транзисторными. Конфигурация модулей зависит от модели, и выбирается в зависимости от поставленной задачи.
Входы DC могут быть с общим плюсом, или с общим минусом. Это позволяет подключать различные устройства, например, датчики с транзисторным выходом.
Хранение программы ПЛК производится в энергонезависимой памяти (EEPROM), благодаря чему не нужно применение элементов питания, как в устаревших моделях. С помощью конвертера интерфейсов AIC+ возможно объединить в одной сети до 32 контроллеров.
Для управления и контроля за технологическим процессом может служить компьютер или интерфейсы оператора DTAM Micro или Micro View.
Для программирования MicroLogix 1000 применяется программная среда (пакет программирования ) RSLogix 500, которая также совместима с другими сериями контроллеров Allen-Bradley.
Для программирования необходимо подключить контроллер к компьютеру через порт RS-232 непосредственно, либо через соответствующий преобразователь. Например, USB-RS-232.
Также возможно применение специализированного ручного программатора.
Существенный минус данной модели PLC – отсутствие возможности анализа и обработки аналоговых сигналов. Кроме того, нет возможности наращивать периферийные модули. Наращивание возможно только выбором модели на 32 входа, либо объединением в одну сеть нескольких контроллеров. Контроллер Allen-Bradley MicroLogix 1000 является устаревшим и в настоящее время не выпускается.
MicroLogix 1100 (бюллетень 1763)
Данный промышленный контроллер является более гибким по нескольким параметрам:
- Наличие собственного ЖК-дисплея (4 строки по 12 символов) с кнопками управления;
- Съемный модуль памяти;
- Возможность подключения модулей расширения, в том числе аналоговых;
- Наличие двух коммуникационных портов – RS-232/485 и Ethernet.
Минусом можно назвать необходимость применения батареи питания. Хотя, в большинстве современных контроллеров батарея применяется для хранения важных данных, на период длительного отключения питания.
ПЛК MicroLogix 1100 выпускается в четырех конфигурациях входов/выходов.
В зависимости от модели, может быть 10 DI на рабочее напряжение промышленного стандарта 120 VAC, либо 10 DI на напряжение 24 VDC, из них 4 высокоскоростных.
Во всех моделях присутствует 2 AI для напряжения до 10 VDC, что существенно расширяет круг задач, выполняемых базовым модулем.Все модели имеют по 6 DI, которые могут быть релейными или транзисторными.
Количество входов/выходов можно увеличить до 80, применив до 4 периферийных модулей 1762. Данные модули также совместимы с контроллером MicroLogix 1200 и MicroLogix 1400.
Важная функция MicroLogix 1100 – встроенный веб-сервер. Это дает возможность в режиме реального времени дистанционно отображать на заданной веб-странице данные с контроллера, позволяя оперативно контролировать технологический процесс. Для программирования применяется пакет программирования RSLogix 500.
MicroLogix 1200 (бюллетень 1762)
Данный контроллер является усовершенствованной моделью контроллера MicroLogix 1000, являясь гораздо более гибким и расширяемым. Базовый модуль может иметь 24 или 40 дискретных входов/выходов. Возможно подключение дополнительных периферийных модулей 1762, что увеличивает максимальное количество входов/выходов до 136.
Конфигурации входов/выходов могут быть следующими:
Количество входов – 14 или 24. Когда в контроллере 14 входов, возможны 14 входов на 120 VAC, или 14 на 24 VDC (из них – 4 скоростных).
В модели на 24 входа может быть либо 24 входа на 120 VAC, либо 24 входа на 24 VDC, из них – 4 скоростных. Что касается выходов, то их может быть 10 или 16. Они могут быть релейными или транзисторными.
Для программирования применяется пакет программирования RSLogix 500.
MicroLogix 1400 (бюллетень 1766)
Этот контроллер – усовершенствованная модель PLC MicroLogix 1100. Включая в себя все его функции, MicroLogix 1400 более гибок в расширении (увеличении количества входов и выходов), скорости и возможностях связи. MicroLogix 1100 и 1400 имеют общее сходство – ЖК дисплей, который значительно облегчает диагностику работы по сравнению с другими моделями.
Выпускается 6 моделей данного контроллера, которые отличаются в основном напряжением питания и входов. У всех моделей MicroLogix 1400 имеется 32 входа/выхода. Из них – 20 входов (включая 4 аналоговых в некоторых моделях) и 12 выходов (из них в некоторых моделях – 2 аналоговых). Напряжение питания в зависимости от модели – 100…240 VAC, или 24 VDC.
Для расширения возможностей используются периферийные модули серии 1762, которые также используются для расширения контроллеров MicroLogix 1100 и MicroLogix 1200. Допустимо подключать через специальную шину до 7 модулей расширения. При этом количество входов/выходов увеличится до 256. Для сохранения некоторых типов данных, таких, как текущее время, используется встроенная батарея питания.
MicroLogix 1400 – самая широко используемая модель промышленного контроллера в линейке MicroLogix. Данная модель представляет серьезную конкуренцию для Siemens LOGO! Для программирования контроллеров 1400 серии применяется пакет программирования RSLogix 500 или RSLogix 5000.
MicroLogix 1500 (бюллетень 1764)
Контроллеры MicroLogix 1500 имеют принципиально новую систему построения аппаратной части, по сравнению с 1200 серией. Для установки контроллера используется базовое устройство (базовый модуль), которое монтируется на стандартную ДИН-рейку (монтажный профиль DIN). Базовые устройства могут быть на 24 или 28 порта ввода/вывода.
Они также отличаются напряжением питания входов (24 VDC или 120 VAC). Питание входов и выходов разнесено. В базовое устройство после его монтажа вставляется процессор, и фиксируется там защелкой.
Затем уже в процессор можно установить другие вспомогательные устройства, такие, как устройство доступа к данным (терминал данных), модуль памяти, часы реального времени.
Для расширения сигналов управления, если это необходимо, можно применить модули Compact I/O для дискретного ввода, дискретного вывода и аналогового ввода/вывода. Модули расширения подключаются с левой стороны базового модуля через специальный разъем, который исходно закрыт заглушкой. При расширении нужно использовать конечный терминатор, который вставляется в последний модуль.
Производитель рекомендует использовать схему подключения, при которой в целях безопасности в аварийной ситуации выключатся главное управляющее реле и обесточивает входы и выходы контроллера. Таким образом, будут обесточены контакторы, через которые питаются приводы механизмов. При этом питание базового модуля и процессора сохраняется, позволяя выдавать оператору нужные сообщения.
Максимально можно использовать 8 модулей расширения в нужной конфигурации. Установленные модули нужно запрограммировать соответствующим образом в программном пакете. Для программирования PLC MicroLogix 1500 используется среда программирования RSLogix 500 либо RSLogix 5000.
MicroLogix 1500 подключается к персональному компьютеру через протокол DF1. Он также может быть подключен к другим контроллерам через сеть DH485 и через сеть DeviceNet.
Наша компания предлагает услуги по программированию ПЛК Allen-Bradley в Ростове-на-Дону и области. Возможна реализация как небольших, так и крупных проектов с использованием оборудования Rockwell Automation (включая частотные преобразователи и устройства плавного пуска).
Источник: https://promtechautomat.ru/articles/micrologix.php
Обзор ПЛК фирмы Omron
Компания OMRON однои̌ из первых начала выпускать программируемые логические контроллеры (ПЛК или PLC), и на сегодняшний день она является одним из мировых лидеров в сфере промышленнои̌ автоматизации.
Первые программируемые контроллеры серии SYSMAC S6, появившиеся в начале 1980-х годов, изначально использовались для замены традиционных устройств релейнои̌ автоматики.
Сегодня ПЛК благодаря своей универсальности решают широкий круг задач и применяются в самых разных отраслях промышленности – в энергетике, металлургии, медицине, пищевой промышленности, транспорте, сельском хозяйстве.
Программируемый контроллер – ϶то устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления. Он реализован на базе микропроцессорнои̌ техники и работает в локальных и распределенных системах управления в реальном времени в соответствии с набором программ.
По функциональным признакам в ПЛК можно выделить следующие элементы: центральный процессор, память контроллера с жестким распределением областей, модули ввода (обеспечивают прием и первичное преобразование информации от датчиков объекта управления), модули вывода (предназначены для выдачи управляющих сигналов на исполнительные устройства объекта управления)
По конструктивному исполнению ПЛК могут быть блочного и модульного типа. По техническим возможностям, которые определяют уровень решаемых задач, ПЛК фирмы OMRON делятся на четыре класса: микро (Micro), малые (Small), средние (Medium) и большие (Large).
Программируемое реле серии ZEN производства OMRON позволяет из ограниченного набора встроенных функциональных блоков построить систему автоматизации достаточно сложных объектов.
Простота и доступность, надежность и гибкость – вот основные отличительные черты ZEN.
Другие производители, такие, например, как Siemens, Schneider Electric, Moeller, предлагают подобное оборудование, но оно отличается по стоимости, функциональным возможностям и надежности, хотя и используется в одинаковых сегментах автоматизации.
Программируемые реле ZEN – ϶то компактный микроконтроллер для локальнои̌ автоматизации. Существует два типа процессорных модулей: ZEN-10 и ZEN-20.
Процессорный блок ZEN-10 имеет 6 универсальных входов и 4 выхода, ZEN-20 – 12 входов и 8 выходов. При ϶том возможности реле ZEN можно расширить, добавив до трех дополнительных модулей расширения.
Важно отметить, что каждый дополнительный модуль расширения – ϶то 4 входа и 4 выхода.
В результате вы получаете 34 точки ввода/вывода (18 входов и 16 выходов) для модели ZEN 10C1 и 44 точки ввода/вывода (24 входа и 20 выходов) для модели ZEN 20C1.
Обычно релейную схему пользователь “собирает” (т.е. программирует) сам. В ᴇᴦο распоряжении – более 20 различных типов реле, в т.ч.
устройство задержки включения и выключения, импульсное реле, выключатель с часовым механизмом, реле с самоблокировкой, тактовый генератор, устройство задержки включения с памятью, прямой и реверсивный счетчики и др.
В результате должна быть реализована схема из 96 реле.
Операция программирования ZEN проста и осуществляется при помощи восьми кнопок. Сводится она к сопоставлению каждого из применяемых “реле” с определенным типом реле и соединению их “контактов”. После создания программа полностью готова к запуску. Нажимаем “RUN” – и устройство начинает работать. В прилагаемом руководстве содержатся различные примеры применения.
ZEN можно использовать для управления освещением, вентиляцией, гаражными воротами, для насосных и компрессорных станций, котельных, систем доступа и других применений. Написать программу для ZEN несложно, и специальнои̌ подготовки не требуется. Программа записывается во флэш-память и сохраняется при отключении питания.
Перечислим преимущества программируемого реле ZEN:
* Экономия. Если схему, реализованную на программируемом реле ZEN, собрать на традиционных отдельных реле прерываний (РП), она будет значительно дороже.
Стоимость одного отечественного реле РП с разъемом на DIN35-рейку составляет не менее 3,5 евро, а одного из лучших в мире реле OMRON MY2 – 4–6 евро.
Но одно реле OMRON заменяет несколько (иногда до десяти), традиционных реле, и в случае если учесть ещё стоимость монтажа, то экономия получается значительнои̌.
* Надежность. В программируемом реле нет “контактов”, нет “монтажа”, при котором возможно низкое качество соединений. Они не сгорят, так как их просто нет физически. Вся “схема” хранится в энергонезависимой памяти контроллера.
* Удобство использования. При создании схемы управления возможна многоразовая её корректировка, даже при включенном питании. Схему можно сохранить в дополнительном модуле памяти, который позволяет легко переносить программу с одного реле на другое.
И ещё одно достоинство модуля памяти – смена режима управления (например,”лето-зима” или “без рекуперации – с рекуперацией”) производится без снятия питания в течение 2 с. В реле традиционного типа такая оперативная смена режима управления невозможна.
Блоки со специальными функциями реле предоставляют дополнительные удобства (например, многоканальные часы реального времени, установленные в электрокотельнои̌, в ночное время переводят её на льготный энерготариф).
Набор функций программируемого реле ZEN позволяет заказчику самому проектировать систему управления и не зависеть от стороннᴇᴦο инжиниринга. Большое количество опций у ПЛК ZEN расширяет ᴇᴦο возможности.
К примеру, при помощи программы ZEN Support Software (ZEN-SOFT01-V4) можно не только легко программировать ZEN, но и грамотно оформлять документацию по проекту. ZEN Support Software работает в средах: Windows 98, 2000, ME или NT 4.0, а аналогичным образом в XP и Windows Vista.
Программное обеспечение переведено на русский язык и готовится к выпуску.
Другими словами, ZEN – ϶то простое программирование, два типа питающᴇᴦο напряжения 230 В (переменный ток) или 10,8–28,8 В (постоянный ток), входнои̌ фильтр, предотвращающий неблагоприятное влияние сети, точность аналогового входа ±1,5% от полнои̌ шкалы, большая коммутационная способность релейных выходов – 8 А при 250 В, 8-разрядный счетчик(150 Гц) и 8-разрядные компараторы, а аналогичным образом таймер с двумя уставками.
Модели с источником питания постоянного тока имеют два аналоговых входа (0–10 В) и четыре аналоговых компаратора для обработки данных температурных датчиков, датчиков давления, движения, света, а аналогичным образом для решения других задач, требующих обработки аналоговых сигналов. Реле ZEN соответствует UL/CSA-стандартам и директивам EС.
Существуют модели ZEN как с дисплеем, так и без него. Есть экономичная версия С3 без возможности расширения.
В 2008 году выпущена модель ZEN C4 c RS-485 (версия 2, V2) и появилась функция дистанционного управления производственнои̌ линией посредством функции вывода на экран состояния управления ZEN.
В сеть можно объединить до 32 устройств одновременно. Основные технические характеристики реле ZEN приведены в таблице.
- – Обзор ПЛК фирмы SIEMENS
Линейка нижнего уровня ПЛК представлена логическими контроллерами LOGO. Идеально подходят для создания средств простейшей автоматизации и замены всяких таймеров, реле времени и т.д. Более того предусмотрено расширение за счет различных модулей. Существует… [читать подробнее].
- – Обзор ПЛК фирмы Omron
Компания OMRON одной из первых начала выпускать программируемые логические контроллеры (ПЛК или PLC), и на сегодняшний день она является одним из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Первые программируемые контроллеры серии SYSMAC S6, появившиеся в… [читать подробнее].
- – Обзор ПЛК фирмы PK 5100
Контроллер РК5100 предназначен для управления промышленным оборудованием и технологическими процессами и обеспечивает обработку до 2048 сигналов ввода-вывода в соответствии с рабочей программой, реализующей технологический алгоритм. Широкая номенклатура модулей и… [читать подробнее].
Источник: http://referatwork.ru/lections-referats/vsyako-razno/view/79313_obzor_plk_firmy_omron
Микро ПЛК. Обзор, функциональные возможности
Среди большого семейства программируемых логических контроллеров (ПЛК) есть небольшое подсемейство, специально созданное для малых локальных систем управления – микро ПЛК или программируемые реле.
ПЛК этого вида имеют небольшой набор дискретных точек ввода-вывода, обычно 4-8 входов и 2-4 выхода. С помощью специальных модулей расширения это количество может увеличиться, так же добавятся аналоговые точки ввода-вывода для, например, поддержания заданной температуры или давления.
Многие производители уже давно предоставляют на рынке промышленной электроники подобные устройства. К примеру OMRON – программируемое реле ZEN, SIEMENS LOGO!, MOELLER EASY и т.д.
Название микро ПЛК или программируемое реле, дано не просто так. Все эти устройства требуют процесс программирования перед инсталляцией в систему управления, где необходимо управлять какими-либо исполнительными механизмами. Эта проблема может решаться 2 способами:
- Создание программы с помощью специального пакета, к примеру, LOGO Soft Comfort для микро ПЛК LOGO. Программирование осуществляется путем сбора цифровой схемы, основанной на логических элементах (И, ИЛИ, НЕ, Триггер и т.д.) это язык функциональных блоков (англ. FB(FBD) от Function Block), либо путем сбора релейно-контактной схемы, наподобие промышленной схемы релейной автоматики (англ. LD (LAD от Ladder Diagram). Далее созданная программа сохраняется в памяти микро ПЛК, посредством специального кабеля программирования.
- Создание и ввод программы с помощью дисплея и клавиатуры на лицевой панели микро ПЛК. При отсутствии ПК, а так же в процессе наладки, управляющую программу можно откорректировать или создать заново с помощью встроенного дисплея и клавиатуры.
На отечественном рынке промышленной электроники долгое время не было дешевого и функционального аналога импортным микро ПЛК. Однако совсем не давно московская фирма представила на рынке программируемое реле ОВЕН ПР 110, практически полный аналог рассмотренных ранее микро ПЛК зарубежных фирм.
Базовая версия ОВЕН ПР 110 24 8Д 4Р имеет следующие характеристики:
|
Количество дискретных входов |
8 |
|
Тип датчика дискретного входа |
– коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.); – датчики, имеющие на выходе транзистор p-n-p типа с открытым коллектором |
|
Напряжение питания дискретных входов, В |
21…27 В |
|
Максимальный ток дискретного входа, мА не более |
9 |
|
Ток «логической единицы», мА |
3,5…9 |
|
Ток «логического нуля», мА |
0…0,5 |
|
Уровень сигнала, соответствующий логической единице на дискретном входе, В |
Источник: http://cxem.gq/promelectr/promelectr3.php
Загрузка...