Обучаемое 4-х командное радиореле

Четырехкомандная система радиоуправления

Простая конструкция системы четырехкомандного радиоуправления на готовых радиомодулях

Доброго дня уважаемые радиолюбители!
Приветствую вас на сайте “Радиолюбитель“

В этой стать мы рассмотрим радиолюбительскую схему для системы радиоуправления различными устройствами – четырехкомандное радиоуправление из готовых радиомодулей.

Во многих системах радиоуправления используются готовые радиомодули TXH20 (передатчик) и RXH20 (приемник).

Модули выполнены в виде экранированных микросборках, на печатных платах которых есть восемь перерезаемых перемычек, которыми можно задавать индетификационный шифр (комбинация перерезанных и целых перемычек на платах приемного и передающего модулей должно быть одинаково).

Еще есть по четырехразрядному двоичному входу (на передатчике) и выходу (на приемнике). Задавая различные кодовые комбинации можно передать до 15 команд. Но это требует применения формирователей двоичного кода, использования дополнительных микросхем, что приводит к увеличению габаритов.

Если же нужно передавать не более четырех команд, можно обойтись предельно простыми схемами. Причем, несколько команд можно передавать и принимать одновременно (до четырех). Модули работают на частоте 434 МГц, мощность передатчика 10 мВт, чувствительность приемника 2 мкВ, реальная дальность связи – до 100 метров.

Передатчик выполнен на микросборке А1 и питается напряжением 9 вольт (Крона или аналогичная). Передатчик в включенном состоянии потребляет 10 мА, поэтому в схеме имеется кнопка S1 (без фиксации), а кнопки S2-S5 с фиксацией.

Для того, чтобы подать команду надо нажать сначала соответствующие кнопки для подачи нужной команды(S2-S5), а затем нажать кратковременно S1 для подачи питания.

Если такой порядок не устраивает, то можно его изменить сделав кнопку S1 с фиксацией, а S2-S5 – без фиксации.

Приемник выполнен на микросборке А2. После прекращения подачи команды, на выходах А1 остается код последней команды. То есть, чтобы все выключить, нужно все командные кнопки отжать и затем подать команду нажатием кнопки S1. На выходах приемника А2 установится код “0000” и все нагрузки будут выключены.

Для управления нагрузками в схему включены малогабаритные реле ВТ24S. Без учета обмоток реле приемник потребляет 5 мА. При желании управлять более мощными нагрузками можно вместо обмоток реле включить, через токоограничивающие резисторы светодиоды оптореле типа 5П19А1 или 5П19Б1.

Перед сборкой системы нужно проверить какой код задан перемычками на платах микросборок. При необходимости надо перерезать, либо восстановить пайкой некоторые перемычки, важно, чтобы эти коды были одинаковы, в противном случае приемник не будет “понимать” команды передатчика. Также двоичный код с выходов А2 можно подать на КМОП входы логической схемы.

Источник: http://radio-stv.ru/radiolyubitelskie-shemyi/radioupravlenie/chetyirehkomandnoe-radioupravlenie

Обучаемые радиореле: русский кот передает привет сиамскому

Недавно наши журналисты, измученные Навальным нарзаном ЧСВ… ну, ок, просто бедные измученные зайчики, родили информационный повод. То есть, ИТАР-ТАСС больше не о чем писать, кроме как о том, что “Двое студентов Технического университета Таиланда придумали управляемый через Интернет аппарат для кормления домашних животных”.

Возможно, некоторым выдающимся писателям это действительно кажется чудесным и удивительным, но нет. Потому что проблема, героически побежденная тайскими студентами в 21 веке, на самом деле элементарно решается древними автоматическими кормушками, простейшим контроллером и примитивным радиореле.

Это я к тому, что просто о реле рассказывать скучно, а вот что с ними можно сделать дома — уже кое что. Поэтому дальше — про моды железки, радиоуправляемую кормушку и музыку в ванной. АПДЕЙТ: касательно малого радиуса действия без «модернизации». В комментариях ув.

darsh2004 пишет, что наблюдал аналогичное поведение — практически нулевую дальность при комбинации 433 МГц пульт -> 315 МГц реле. Я лично готов поверить в том, что китайцы отправили мне именно 315 МГц версию реле, и в итоге я имею то, что имею. И все-таки сначала о реле. Изначально у меня была идея до конца автоматизировать свет, не оснащенный даже подобием дистанционных выключателей.

Небольшое радиореле, управляемое домашним контроллером казалось неплохим выходом из ситуации. Тем более, что освещение рабочего стола — галогеновое, 12 В, так что даже источник тока, пусть и переменного, под руками есть, и не надо городить огород с внешними блоками питания. Потом я подумал, что мне и так не сложно рабочий свет включить, когда надо.

Тем более, что фоновое освещение уже включается дистанционно. Тогда я решил, что эти же реле можно использовать для управления кранами с электроприводом, чтобы автоматически перекрывать воду в случае протечки. При условии, разумеется, что протечка случилась после этих самых кранов. Но и эта идея до реализации не дожила.

Потому что, во-первых, краны сами по себе еще одно потенциально слабое звено. А, во-вторых, в сантехническом коробе электричества в доступной форме нет, и форма люка не позволяет даже приблизительно изобразить что-то похожее. Разве что аккумулятор, но это все усложняет.

Было жаль, потому что я нашел, как мне казалось, великолепный вариант — не побоюсь этого определения, — очень дешевые обучаемые радиореле у DinoDirect. Устоять перед реле я не смог, поэтому заказал их с надеждой, что когда-нибудь пригодятся. Со всякими скидками, в том числе и за количество (а я купил сразу 5 штук) получилось $3,51 за штуку. Даже не очень верилось.

Характеристики реле вполне подходят для моих задач: Частота: 433 МГц Модуляция: ASK Напряжение питания электроники: 12 В Коммутируемое напряжение: — По характеристикам магазина: 7А/250В, 10А/120В переменного тока, 10А/24В постоянного тока — По характеристикам реле на плате: 10А/30В постоянного тока, 10А/250В и 12А/125В переменного тока Еще на сайте упоминаются потребление на уровне 8 мА и чувствительность радиотракта -103 dBm.

Как видите, частота и модуляция подразумевают простое управление. По факту — то же самое, что во всех простейших системах автоматики (гаражных, например, или радиорозеточных) с фиксированным кодом, адаптация для Arduino элементарна — этими реле умеет управлять нежно мной любимая библиотека RCSwitch и самый простой ASK-передатчик. А напряжение и ток коммутации вполне достаточны для освещения (и многих других штук), хотя не подразумевают мощную нагрузку вроде обогревателей.

Все казалось очень радужным, пока реле не приехали. Нет, с организационной точки зреняи все отлично: каждое реле в индивидуальном пакетике, ко всему этому ворох скидочных купонов и два инвойса — один мой, другой — на FM-модулятор для какого-то американца.Сборка, на мой взгляд, довольно аккуратная.

Обучаемая часть, очевидно, выполнена на микроконтроллере, но его название по непонятной причине затерто.Джампер, правда, был только у одного из пяти экземпляров, но главная проблема в том, что реле совершенно глухие. То есть, на пульт они реагируют с расстояния не более 5 см.

Но смешно то, что если подносить пульт к проводу блока питания, то управлять реле можно на расстоянии в несколько десятков сантиметров. Сначала я подумал, что одно реле бракованное. Достал второе — та же история. Поменял антенну на свою спиральную — то же самое. Уже огорчился, но вспомнил, что есть пара запасных приемников, купленных к Arduino.

Выпаял штатный, подключил свой. И ровно с этого момента реле заработало так, как нужно, то есть — по всей квартире. В общем, печаль: получается, что для каждого экземпляра придется покупать еще и другой приемник. Поскольку инструкцию к реле не прилагают, а на сайте, мягко говоря, неточно, рассказываю о том, что узнал на своем опыте.

Назначение лампочек опознается элементарно: красный светодиод — питание, желтый — обучение, зеленый — срабатывание реле.

У реле три режима работы, которые переключаются джампером на плате: 1) Включено, пока нажата кнопка пульта (без перемычки) 2) Переключение состояний одной кнопкой пульта (одно нажатие — вкл, второе — выкл — и по кругу) (перемычка слева) 3) Переключение состояний двумя кнопками (одна кнопка включает, другая — выключает) (перемычка справа) Переключение режима необходимо выполнять при выключенном реле, иначе его перестает понимать, что происходит. Привязка к пульту простая: 1) Нажимаем и удерживаем единственную кнопку, пока не погаснет желтый светодиод. 2) Кратковременно нажимаем кнопку 3) Нажимаем на пульте ДУ кнопку, к которой нужно привязать реле. Во всех режимах нажимается только одна кнопка пульта ДУ. Даже в третьем, потому что у контроллера реле жесткая логика: он “железно” вычисляет вторую управляющую комбинацию на основании великого китайского алгоритма. Суть в том, что управляющая команда представляет собой некое число (например, 380242). При этом команда выключения на единицу меньше, чем команда включения (380241). В результате контроллер реле считает полученный код кодом включения, вычитает из него единицу для кода выключения. Из изучения реле можно вынести еще одну полезную вещь. Собственно само реле — одно из армии аналогичных, выполняемых различными производителями в одном и том же конструктиве, с аналогичными характеристиками. На фото магазина, например, — HLS8L-DC12V-S-C с катушкой постоянного тока, управляющим напряжением 12 В и перекидным контактом (нормально замкнутый и нормально разомкнутый). По виду реле было очень похоже на те, что стояли на релейной плате для Arduino, и я надеялся, что по приезду смогу модифицировать конструкцию и для других, более интересных напряжений.

Всего — 5 контактов, размеры — 19 (Д) х 15,8 (В) х 15,5 (Ш) мм. Для интересующихся — даташит.

В жизни же оказалось, что реле другой марки. Но поскольку характеристики, размеры и расположение контактной группы идентичны — никаких существенных отличий. Вот, к примеру реле из радиореле и из Чип и Дипа:

КОРМ ПО РАСПИСАНИЮ…

В целом, одно применение было очевидно. Дома лежит несколько автоматических кормушек, рассчитанных на 4 кормления по строго заданному графику. Мне же показалось, что будет удобно превратить такую кормушку в дистанционно управляемую. Например, чтобы не ходить ночью с котом на кухню. Или покормить зверей, когда никого нет дома.

Причем — в произвольное время, а не когда установлен таймер. То есть, щелкнул пультом, или отправил в браузере команду — и кормушка открылась. И я спокоен, и коты довольны.

Конструкция этой кормушки простая: под крышкой располагается разделенная на 4 сегмента миска, каждый сегмент перемещается под соответствующий открытый сегмент крышки в строго заданное время. При этом, разумеется, возможны ситуации, когда “уедет” еще не совсем пустой сегмент миски.

Ну а до первого открытия доступ к корму закрывает специальная сдвижная шторка. Лирическое отступление. С моей точки зрения любая автоматическая кормушка выглядит как емкость с кормом и электромеханический дозатор с переключателем (микроконтроллером, таймером — что угодно), который в нужное время обеспечивает подачу корма.

Так вот, дозатору нет никакой разницы, что им управляет — микроконтроллер или обычное реле. Взяв за основу это предположение, я раскрутил кормушку и посмотрел, что там к чему. Логически все просто: батарейный блок, контроллер, мотор, датчики поворота. Схема подключений прозрачна — видно, где питание, а где управление мотором.

Очевидная проблема — напряжение питания 6 В, вместо требуемых радиореле 12 В (и даже вместо минимальных для срабатывания самого реле 9 В). Разумеется, еще следовало учитывать неизбежную просадку напряжения во время эксплуатации кормушки.

Конечно, всегда можно использовать внешнее питание, но мне хотелось, чтобы кормушки сохраняли свою автономность, относительную электрическую безопасность и, что не менее важно — не занимали розеток, которых, как известно, всегда не хватает.

Так что после первого мода — замены приемника — настало время второго: адаптация реле для пониженного напряжения питания. Мне показалось, что оптимально рассчитывать на 5 В, так как второе устройство, с которым я планировал использовать реле (об этом дальше), работает примерно от такого напряжения (и даже ниже).

Почитал даташит, посмотрел каталог Чип и Дип, и нашел требуемое: реле 833H-1C-C 05VDC, по сути близнец исходного, только, очевидно, конкурирущей фирмы и с рабочим напряжением 5 В. Неудивительно, что на плату оно встало, как родное.

Снимаем старое…… и ставим новое. А заодно — заменяем приемник (монтаж на проводах по корыстной причине: чтобы быстро снять, если понадобится):Я честно очень надеялся, что, по сути универсальная плата радиореле включает автоматическую адаптацию к разным питающим напряжениям, но это оказались девичьи мечты.

На практике к реле приехало около 3 В, что заметно ниже порогового 3.75 В для переключения, несмотря на то, что остальная электроника худо-бедно работала и от 5 В. Разве что светодиод питания светился тусклее, чем раньше.

Снова посмотрел на плату (уже без особой надежды) и зацепился взглядом за какой-то несоразмерных с остальными компонентами размеров “диод”, сидящий точно на плюсовом входе питания. Вариантов было два: это или стабилитрон для питания электроники, или диод, защищающий от переполюсовки.

Когда выпаял и посмотрел название — 1N4007 — сомнения пропали: это защита от переполюсовки. Которая, между прочим, кушает до 1.1 В, если верить описанию. Так что я торжественно обещал реле, что не буду путать плюс с минусом и перемкнул контактные площадки диода. А потом снова проверил работу и, на удивление, теперь схема стала корректно работать от 5 В. Т.е.

команды принимаются, обучение работает, реле весело щелкает контактами. Перемычка вместо диода (здесь фото уже второго модифицированного реле, не пугайтесь):Заключительный этап — интеграция в кормушку. Места для дополнительной платы внутри достаточно.

Подключения простые: плюс и минус от батареек — на плюс и минус радиореле, плюс питания дополнительно подключаем к перекидному контакту реле, а нормально разомкнутый контакт — к мотору. Таким образом, при срабатывании реле произойдет замыкание цепи питания мотора (земля к нему подключена постоянно), и кормушка придет в движение.

Вот так выглядит кормушка:В разобранном виде:Датчики:Мотор:Последний штрих — извлеченный из радиореле диод 1N4007 подключаем в разрыв плюсового провода, идущего от платы родного контроллера кормушки к мотору. Мне показалось, что будет разумным таким образом избавить выход контроллера от прямого попадания на него 5 В при срабатывании радиореле.

Таким образом сохраняется оригинальный функционал кормушки (кормление по таймеру) при возможности дистанционного управления. И вот так оно выглядит в готовом виде:Мотор с двумя линиями питания и диодом для защиты контроллера:Разводка на реле:Антенна (16,4 мм провода 1х1.

5 на оправке около 5 мм) — думал, будет хуже, а она работает лучше простого куска провода и гораздо лучше той, что изначально была с радиореле:

Для экономии кода программы домашнего контроллера на Arduino и/или кнопок пульта я планировал использовать второй режим работы реле, когда для включения и выключения нужна всего одна команда. Но испытания конструкции показали, что при стандартной длине посылки с помощью библиотеки RCSwitch для Arduino реле успевает включиться и выключиться несколько раз за время передачи одной команды.

Поэтому пришлось перейти на третий режим: включение одной командой, выключение — другой. На всякий случай о командах.

Если есть пульт — понятно, как обучать, так? С Arduino не сложнее, просто нужно придумать код, который будет использоваться для управления реле и, соответственно, использовать его в RCSwitch.

Лично я для упрощения жизни пользуюсь десятичными кодами, ограничение на размер числа — 24 бита, т.е. не больше 16777216. Вот и все.

Не очень информативное, но все-таки видео о том, как радиореле в кормушке управляется с обычного пульта ДУ от радиорозеток:

Плюсы: управлять кормушкой можно дома с радиопульта, а также — через интернет с помощью домашнего контроллера на Arduino. Комбинация домашнего контроллера, интернета и смартфона с Tasker также позволяет задавать совершенно произвольный график кормления, и менять его откуда угодно и когда угодно.

Теперь минусы. Так как в кормушке стоит “глупое” реле и нет обратной связи, то обеспечивать совпадение сектора миски и прорези в крышке можно только по времени. Т.е. сначала засекаем время, которое требуется для поворота на один сектор, и потом используем его для программирования домашнего контроллера.

Проблема в том, что в зависимости от степени заряда батарей это время может изменяться (мне так кажется), поэтому необходимо внимательно следить за батарейками. Оригинальная схема этого недостатка лишена, так как контролирует вращение миски и, соответственно, точное попадание секторов кормушки в прорезь крышки с помощью оптических и механических датчиков.

Поэтому скорость вращения ей как-то до лампочки.

… И С МУЗЫКОЙ ПО ВАННОЙ

Вторая гениальная идея (на самом деле она была первая, но кто считает?) принадлежит жене. Она как-то посетила «дамскую комнату» в модернизированном ЦПКиО и очень впечатлилась ненавязчивой классической музыкой, сопровождающей процесс.

А у меня под руками как раз была маленькая и не очень активно используемая MP3-колонка. Причем особенность этой колонки в том, что при включении она сразу начинает воспроизводить музыку с карты памяти или флешки, если они присутствуют.

В общем, вы понимаете.

Колонка питается от 5В по USB или от аккумулятора 3.7 В (в заряженном состоянии, полагаю, 4.2 В, как у всех). Поэтому вполне логичным выглядит решение питать всю конструкцию от 5 В, причем от сети, чтобы музыка не прерывалась на самом интересном месте. Так что здесь очень пригодился тот самый мод с заменой реле и адаптацией схемы к пониженному напряжению питания. Разбираем (нужно снять накладку резонатора на дне и выкрутить четыре шурупа):Схема подключений также элементарна. Нормально разомкнутые контакты реле подключил параллельно выключателю колонки, питание — на контакты, к которым был подключен аккумулятор колонки. Аккумулятор отключил, так как мне показалось плохой идеей подавать 5 В прямо на него. Подключаем (коричневый и белый — питание, желтый и зеленый — реле):Укладка плотная, поэтому для избежания неприятностей — изолента:Разумеется, можно было бы использовать подключение аналогично кормушке, то есть, подавать 5 В прямо через контакты реле, и таким образом сократить количество проводов. Но при текущей схеме есть возможность включать и выключать колонку вне зависимости от внешнего управления (при условии, конечно, что реле выключено), а это показалось полезным. Удобно, что реле помещается в корпус телефонной розетки, которая нашлась там же, в Чип и Дипе. Надо только аккуратно выломать внутреннее наполнение, и готов небольшой и довольно аккуратный корпус, причем с готовыми отверстиями для проводов:Сразу разочарую: управление музыкой через сеть не предусмотрено (хотя ничего не мешает). Здесь работает жесткая логика: когда домашний контроллер получает сигнал об открытии двери в ванной, то включает (выключает) свет и одновременно включает (выключает) музыку. Аналогично кормушке, для управления выбран третий режим реле, когда одна команда включает музыку, а другая — выключает. В противном случае получалось так, что колонка успевала включиться и выключиться во время передачи одной кодовой посылки на включение. Резюме. Реле я частично доволен: сделаны они неплохо, и обучение работает без проблем. Но вот приемники — самый большой минус. Если такая беда у всех реле этого типа, то не могу их рекомендовать тем, кто не готов решать проблему огнем и железном, то есть — паяльником. На сайте Dino проблему описал и они, что удивительно, отзыв о товаре опубликовали в неизменном виде. И даже 20 баллов за текст начислили. Наверное, не читали. Или “письмо получили, но не дошло”. И, в заключение, бонусы тем, кто дочитал до этого места. Вместе с реле DinoDirect прислал ворох купонов на скидки. Публикую их as is с надеждой, что кому-то это поможет.

Источник: https://mysku.ru/blog/others/17994.html

Настройка (обучение) 2х канального радиореле. 433 мГц – Подборка отличного видео с YouTube

1 год назад

Распаковки, обзоры, покупки на Алиэкспресс, AliExpress Двухканальное радиореле http://ali.pub/1z9wxo Озор одноканального радиореле https://www.youtube.com/watch?v=kPiFH8XaXOs

2 год назад

433Mhz Universal Wireless Remote Control Switch AC 85 V ~ 250 V 110 V 220 V 2 CH Relay Receiver Module and RF 433 Mhz Remote Controls From: https://www.aliexpress.com/item/433Mhz-Universal-Wireless-Remote-Control-Switch-AC-85V-250V-110V-220V-2CH-Relay-Receiver-Module-and/32713566439.

html About Working mode: Momentary:Push the remote button , the relay connects, release the remote button , the relay dis-connects. Toggle:Push once the remote button , the relay connects , push twice the remote button , the relay dis-connects . Clearing the code : Push the learning button on the receivers for 8 times , the codes will be cleaned .

After clearning the code, all the remote control cannot work any more. Learning the code :(momentary) Push the learning key on the receiver once time , it comes into momentary setting mode . Wait for a moment , the LED will be off , it comes into learning state . Push the remote button , LED indicator on the receiver board will flash then come off .

After 3 seconds, the LED indicator will be on again , learning successfully . Learning the code : ( Toggle ) Push the learning key on the receiver twice time , it comes into toggle setting mode Wait for a moment , the LED will be off , it comes into learning state . Push the remote button,LED indicator on the receiver board will flash then come off.

After 3 seconds , the LED indicator will be on again , learning successfully .

3 год назад

Ссылка на модуль: http://ali.pub/1ocqqh Двухканальная модель: http://ali.pub/1ocqaq Беспроводной переключатель силовой нагрузки, работа в двух режимах: “Триггер” и “Кнопка”. Работает от 12 В, держит нагрузку до 10А 220В.

3 год назад

Программируем(копируем) универсальный брелок (ворота, шлагбаумы) – Обзор Наконец получил посылку из Китая, проблема с открытием шлагбаума теперь решена раз и навсегда! 🙂 Микросхема в брелке PIC12F629, это обычный PIC контроллер…

Как открыть любые ворота и шлагбаумы!? Ссылка на товар в Китае: http://ali.pub/ix1ul Duplicating universal 433Mhz self learning wireless remote control Мой официальный сайт: http://www.rcomps.ru Любой товар из Китая: http://ali.pub/u07mz Интересные Китайские товары: http://rcomps.ru/china.

htm Партнёрка YouTube, с которой я сотрудничаю: http://join.air.io/compsmaster

4 год назад

самый лучший Arduino дисплей OLED LCD Display I2C 0.96 IIC Serial 128X64 Библиотеки для дисплея. https://yadi.sk/d/9F_uW1wIZUDna TEST_1 Arduino дисплей OLED LCD Display I2C 0.96 IIC Serial 128X64. // Скачать sketch. https://yadi.sk/i/TF7aFojUZX7vT TEST_2 Arduino дисплей OLED LCD Display I2C 0.96 IIC Serial 128X64. // Скачать sketch. https://yadi.

sk/i/6GvexNifZX83u Arduino LCD ЖК дисплей J204A 20X4 Character Display Blue Blacklight http://www.youtube.com/watch?v=md2i3tI16Dw&list=UU7aH7HVqDvwB1xNHfSl-fDw SSD1306 oled driver library for 'monochrome' 128×64 and 128×32 OLEDs! https://github.

com/adafruit/Adafruit_SSD1306 Adafruit GFX graphics core library, this is the 'core' class that all our other graphics libraries (will eventually) derive from. Still beta (but working) https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library High Quality 0.96″ IIC Serial 128X64 OLED LCD Display Module For Arduino Tool http://www.ebay.

com/itm/251550002026?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 Tutorial: Arduino and the I2C bus – Part One http://tronixstuff.com/2010/10/20/tutorial-arduino-and-the-i2c-bus/

3 год назад

1-канальный приемник дистанционного радиоуправления 220 В – http://ali.pub/2sflb 1-канальный приемник дистанционного радиоуправления 12 В – http://ali.pub/4y5px Другое дистанционное управление: разнообразные радиопередатчики, приемники и т.д. – http://ali.

pub/yevkb _____________________________________________________________________________________________ Мой второй канал “LifeHackTV” – http://goo.gl/x4Xz2r _____________________________________________________________________________________________ Мой любимый интернет-магазин – http://goo.

gl/0FjlH7 Внимание!!! Акция!!! Горящие товары – http://goo.gl/o7KAqn _____________________________________________________________________________________________ Возвращаем потраченные деньги на AliExpress – http://youtu.

be/Y4NhvUeHmgE ————————————————————————————————————————————- Официальная партнерская программа от AliExpress – ePN Cashback http://goo.

gl/hOMgzO ———————————————————————————————————— Экономия на покупках AliExpress http://goo.gl/ku1DRt – главная страница ePN Cashback http://goo.gl/dNzKHx – промо-ленд с промо-кодами ePN Cashback http://goo.

gl/ZHQmrq – браузерный плагин ePN Cashback http://goo.gl/cXzyKS – мобильное приложение ePN Cashback ———————————————————————————————————— Заработок для вебмастера http://goo.gl/7aEuEr – главная страница ePN http://goo.gl/zBJqDb – промо-страница ePN http://goo.gl/nZsdLn – главная страница ePN

5 год назад

Video shows how to clear all stored remotes, then add a new remote to our wireless switch receiver. Then changing control type using the jumper pin: from toggle, to momentary, then latch.

3 год назад

Циклическое реле Диапазон интервалов от 1 секунды и до 200 секунд Работает по кругу всё время. Напряжение питания 12 вольт На управляемые реле контакты можно давать от 0 до 220 вольт. но при условии снятого джампера.

Даю ссылку не ради коммерции, так-как таковой не занимаюсь, но ради того, чтобы поделиться чем-то хорошим с добрыми людьми http://ru.aliexpress.com/item/1-PC-12V-Cycle-Delay-Module-Cycle-Relay-Switch-Relay-Module-Timing-Chip-ControlCycle-Delay-Module/32345694656.

html?adminSeq=220347960&shopNumber=1084310

2 год назад

Источник: http://AlexKolobok.ru/watch/ZSok56liZ_0

Дистанционное управление по радиоканалу

Источник: http://radioskot.ru/publ/peredatchiki/distancionnoe_upravlenie_po_radiokanalu/11-1-0-1107

Дополнительное радиооборудование DeLUMO

Одноканальное выносное радиореле является приемным компонентом системы радиоуправления и предназначено для дистанционного включения и выключения освещения. Управлять одним радиореле можно с 32 разных мест (радиопультов DeLUMO).

Артикул: D.1

Напряжение питания 220 В

Коммутируемая мощность нагрузки 5 А, 220 В

Габаритные размеры 48 х 48 х 14 мм

Частота передачи 868 мГц

Максимальная дальность передачи 250 метров в прямой видимости

Температурный диапазон эксплуатации от -10°C до +55°C

Встроенная функция автоматического выключения света по истечении 10 часов после последнего включения.

Встроенная функция защиты ламп от перегорания. Благодаря плавному пуску защищает лампы от разрушающих бросков тока при их включении и выключении и продлевает срок службы ламп минимум в 5-7 раз.

купить

Одноканальный выносной радиодиммер является приемным компонентом системы радиоуправления и предназначен для дистанционного плавного включения, выключения освещения и регулирования яркости света. Управлять одним радиодиммером можно с 32 разных мест (радиопультов DeLUMO).

Артикул: D.2

Напряжение питания 220 В

Коммутируемая мощность нагрузки 5 А, 220 В

Габаритные размеры 48 х 48 х 14 мм

Частота передачи 868 мГц

Максимальная дальность передачи 250 метров в прямой видимости

Температурный диапазон эксплуатации от -10°C до +55°C

Встроенная функция автоматического выключения света по истечении 10 часов после последнего включения.

Встроенная функция плавного включения и выключения света.

Встроенная функция защиты ламп от перегорания. Благодаря плавному пуску защищает лампы от разрушающих бросков тока при их включении и выключении и продлевает срок службы ламп минимум в 5-7 раз.

купить

Одноканальное выносное радиореле для управления RGB-освещением является приемным компонентом системы радиоуправления и предназначен для дистанционного включения/выключения и изменения оттенка RGB-освещения. Управлять одним радиореле можно с 32 разных мест (радиопультов DeLUMO).

Артикул: D.3

Напряжение питания +12 В

Коммутируемая мощность нагрузки по каждому каналу (R, G, B) 50 Вт

Габаритные размеры 48 х 48 х 14 мм

Частота передачи 868 мГц

Максимальная дальность передачи 250 метров в прямой видимости

Температурный диапазон эксплуатации от -10°C до +55°C

Встроенная функция автоматического выключения света по истечении 10 часов после последнего включения.

купить

Одноканальное выносное радиореле является приемным компонентом системы радиоуправления и предназначен для дистанционного открытия/закрытия жалюзи. Управлять одним радиореле можно с 32 разных мест (радиопультов DeLUMO).

Артикул: D.4

Напряжение питания 220 В

Коммутируемая мощность нагрузки 5 А, 220 В

Габаритные размеры 48 х 48 х 14 мм

Частота передачи 868 мГц

Максимальная дальность передачи 250 метров в прямой видимости

Температурный диапазон эксплуатации от -10°C до +55°C

По истечении 60 секунд после получения радио команды управления напряжение питания автоматически снимается с привода.

купить

Одноканальное выносное радиореле с релейным выходом типа “сухой контакт” является приемным компонентом системы радиоуправления и предназначено для дистанционного управления различными устройствами. Управлять одним радиореле с релейным выходом типа “сухой контакт” можно с 32 разных мест (радиопультов DeLUMO).

Артикул: D.5

Напряжение питания 220 В

Коммутируемая мощность нагрузки 5 А, 220 В (COS>0,9). Выход: реле (1A) типа “сухой контакт”

Габаритные размеры 48 х 48 х 14 мм

Частота передачи 868 мГц

Максимальная дальность передачи 250 метров в прямой видимости

Температурный диапазон эксплуатации от -10°C до +55°C

купить

Трехканальное радиопередающее устройство DeLUMO подключается к стандартным кнопочным выключателям для радио дистанционного включения и выключения трех зон освещения. Для управления освещением устройство используется совместно с тремя одноканальными выносными радиореле.

Артикул: D.6

Напряжение питания 3 В

Габаритные размеры диаметр 51 мм высота 12 мм

Частота передачи 868 мГц

Максимальная дальность передачи 250 метров в прямой видимости

Температурный диапазон эксплуатации от -10°C до +55°C

купить

Источник: https://DeLUMO.ru/production/additional-radio-equipment-delumo/

Данное устройство предназначено для управления 4 различными нагрузками (например управление гаражными воротами, эл. освещением и прочее). Допускается одновременное нажатие кнопок в любой комбинации (для режима без фиксации команды).

Приемник имеет 2 режима работы: – 1 режим без фиксации команды (перемычка на приемнике убрана) – команды выполняются только в момент удержания соответствующей кнопки (кнопок).

– 2 режим с фиксацией команды (установлена перемычка на приемник) – команда выполняется после нажатия кнопки, повторное нажатие кнопки отключает команду.

Передатчик состоит из кодера на микроконтроллере, и радиомодуля для передачи данных по радиоканалу. Модуляция – ШИМ. В передатчик заложен алгоритм помехоустойчивой передачи данных, для защиты от ложных срабатываний.

Потребление тока в режиме покоя составляет 0,1мкА в режиме сна, и 11мА во время передачи (от источника напряжения 3В). 0,3мкА в режиме сна, и 15мА во время передачи (от источника напряжения 6В). Для управления на небольшой дистанции достаточно одной литиевой батареи. Для более дальней связи используются 2 литиевых батареи.

Плата передатчика – 2-х сторонняя. Обратная сторона используется в качестве экрана. Фольга только удалена под катушкой L2.

Особенности передатчика:

– для сверхнизкого потребления тока в режиме сна в контроллере пришлось отключить одну важную функцию (с этой функцией потребление тока составило бы 60 мкА, что не есть хорошо), поэтому в некоторых ситуациях контроллер при подключении батареи может зависнуть.

Для вывода его из этого состояния нужно извлечь батарею, нажать на кнопку SB4 (для разряда конденсаторов), и снова установить батарею до успешного старта контроллера.

В нормальном рабочем режиме с установленной батареей зависаний не будет (пока батарея не разрядится).

– если при подключении батареи удерживать кнопку SB1, то передатчик перейдет в режим передачи сигнала 100 % амплитудной модуляцией частотой 1кГц. Это сделано для тех кто самостоятельно будет собирать и настраивать сверхрегенеративный приемник на нужную частоту (по сигналу передатчика удобно производить данную настройку).

– если при подключении батареи удерживать кнопку SB2, то передатчик перейдет в режим постоянной передачи кодовой посылки 0101 (2 светодиода горят, 2 потушены). Этот режим удобен для тех, кто будет тестировать дальность работы устройств.

Приемник состоит из декодера на микроконтроллере, и готового приемного радиомодуля (радиомодуль не должен инвертировать сигнал передатчика). Приемник команд особенностей не имеет. К выходу микроконтроллера можно подключить мощные полевые транзисторы для управления всеразличными нагрузками или реле.

А теперь о дальности работы. При питании передатчика от источника напряжением 6В и нахождении передатчика на 7 этаже мне удавалось передавать команды на расстояние до 1км.

Причем внутри дома сигнал передатчика пробивал насквозь 7 этажей (до 1 этажа), прием даже велся в металлическом лифте на пути следования с 7 до 1 этажа.

При нахождении передатчика на уровне 1,5 метра от земли сигнал передавался до 300 метров при прямой видимости. В качестве антенн были использованы куски провода по 17см.

Прошивки бесплатны, и не имеют никаких ограничений. Кодер и декодер имеют индивидуальный код (могут быть перестроены на сотни миллиардов различных комбинаций). При программировании контроллеров не забываем о калибровочных константах http://pro-radio.ru/controllers/3131-2/ (у кого PICkit – могут о этом не беспокоиться, программатор сам все сделает).

Если применить готовые радиомодули приемника и передатчика, например эти, то сборка данного устройства значительно упростится.

Скачать прошивки и печатные платы в формате LAY

Обсуждение данного устройства на форуме: устройство радиоуправления на 4 команды – вопросы, и решение проблем

Источник: http://shemopedia.ru/ustroystvo-radioupravleniya-na-4-komandyi.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector
",css:{backgroundColor:"#000",opacity:.6}},container:{block:void 0,tpl:"
"},wrap:void 0,body:void 0,errors:{tpl:"
",autoclose_delay:2e3,ajax_unsuccessful_load:"Error"},openEffect:{type:"fade",speed:400},closeEffect:{type:"fade",speed:400},beforeOpen:n.noop,afterOpen:n.noop,beforeClose:n.noop,afterClose:n.noop,afterLoading:n.noop,afterLoadingOnShow:n.noop,errorLoading:n.noop},o=0,p=n([]),h={isEventOut:function(a,b){var c=!0;return n(a).each(function(){n(b.target).get(0)==n(this).get(0)&&(c=!1),0==n(b.target).closest("HTML",n(this).get(0)).length&&(c=!1)}),c}},q={getParentEl:function(a){var b=n(a);return b.data("arcticmodal")?b:(b=n(a).closest(".arcticmodal-container").data("arcticmodalParentEl"),!!b&&b)},transition:function(a,b,c,d){switch(d=null==d?n.noop:d,c.type){case"fade":"show"==b?a.fadeIn(c.speed,d):a.fadeOut(c.speed,d);break;case"none":"show"==b?a.show():a.hide(),d();}},prepare_body:function(a,b){n(".arcticmodal-close",a.body).unbind("click.arcticmodal").bind("click.arcticmodal",function(){return b.arcticmodal("close"),!1})},init_el:function(d,a){var b=d.data("arcticmodal");if(!b){if(b=a,o++,b.modalID=o,b.overlay.block=n(b.overlay.tpl),b.overlay.block.css(b.overlay.css),b.container.block=n(b.container.tpl),b.body=n(".arcticmodal-container_i2",b.container.block),a.clone?b.body.html(d.clone(!0)):(d.before("
"),b.body.html(d)),q.prepare_body(b,d),b.closeOnOverlayClick&&b.overlay.block.add(b.container.block).click(function(a){h.isEventOut(n(">*",b.body),a)&&d.arcticmodal("close")}),b.container.block.data("arcticmodalParentEl",d),d.data("arcticmodal",b),p=n.merge(p,d),n.proxy(e.show,d)(),"html"==b.type)return d;if(null!=b.ajax.beforeSend){var c=b.ajax.beforeSend;delete b.ajax.beforeSend}if(null!=b.ajax.success){var f=b.ajax.success;delete b.ajax.success}if(null!=b.ajax.error){var g=b.ajax.error;delete b.ajax.error}var j=n.extend(!0,{url:b.url,beforeSend:function(){null==c?b.body.html("
"):c(b,d)},success:function(c){d.trigger("afterLoading"),b.afterLoading(b,d,c),null==f?b.body.html(c):f(b,d,c),q.prepare_body(b,d),d.trigger("afterLoadingOnShow"),b.afterLoadingOnShow(b,d,c)},error:function(){d.trigger("errorLoading"),b.errorLoading(b,d),null==g?(b.body.html(b.errors.tpl),n(".arcticmodal-error",b.body).html(b.errors.ajax_unsuccessful_load),n(".arcticmodal-close",b.body).click(function(){return d.arcticmodal("close"),!1}),b.errors.autoclose_delay&&setTimeout(function(){d.arcticmodal("close")},b.errors.autoclose_delay)):g(b,d)}},b.ajax);b.ajax_request=n.ajax(j),d.data("arcticmodal",b)}},init:function(b){if(b=n.extend(!0,{},a,b),!n.isFunction(this))return this.each(function(){q.init_el(n(this),n.extend(!0,{},b))});if(null==b)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect parameters");if(""==b.type)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"type\"");switch(b.type){case"html":if(""==b.content)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"content\"");var e=b.content;return b.content="",q.init_el(n(e),b);case"ajax":return""==b.url?void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"url\""):q.init_el(n("
"),b);}}},e={show:function(){var a=q.getParentEl(this);if(!1===a)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect call");var b=a.data("arcticmodal");if(b.overlay.block.hide(),b.container.block.hide(),n("BODY").append(b.overlay.block),n("BODY").append(b.container.block),b.beforeOpen(b,a),a.trigger("beforeOpen"),"hidden"!=b.wrap.css("overflow")){b.wrap.data("arcticmodalOverflow",b.wrap.css("overflow"));var c=b.wrap.outerWidth(!0);b.wrap.css("overflow","hidden");var d=b.wrap.outerWidth(!0);d!=c&&b.wrap.css("marginRight",d-c+"px")}return p.not(a).each(function(){var a=n(this).data("arcticmodal");a.overlay.block.hide()}),q.transition(b.overlay.block,"show",1*")),b.overlay.block.remove(),b.container.block.remove(),a.data("arcticmodal",null),n(".arcticmodal-container").length||(b.wrap.data("arcticmodalOverflow")&&b.wrap.css("overflow",b.wrap.data("arcticmodalOverflow")),b.wrap.css("marginRight",0))}),"ajax"==b.type&&b.ajax_request.abort(),p=p.not(a))})},setDefault:function(b){n.extend(!0,a,b)}};n(function(){a.wrap=n(document.all&&!document.querySelector?"html":"body")}),n(document).bind("keyup.arcticmodal",function(d){var a=p.last();if(a.length){var b=a.data("arcticmodal");b.closeOnEsc&&27===d.keyCode&&a.arcticmodal("close")}}),n.arcticmodal=n.fn.arcticmodal=function(a){return e[a]?e[a].apply(this,Array.prototype.slice.call(arguments,1)):"object"!=typeof a&&a?void n.error("jquery.arcticmodal: Method "+a+" does not exist"):q.init.apply(this,arguments)}}(jQuery)}var debugMode="undefined"!=typeof debugFlatPM&&debugFlatPM,duplicateMode="undefined"!=typeof duplicateFlatPM&&duplicateFlatPM,countMode="undefined"!=typeof countFlatPM&&countFlatPM;document["wri"+"te"]=function(a){let b=document.createElement("div");jQuery(document.currentScript).after(b),flatPM_setHTML(b,a),jQuery(b).contents().unwrap()};function flatPM_sticky(c,d,e=0){function f(){if(null==a){let b=getComputedStyle(g,""),c="";for(let a=0;a=b.top-h?b.top-h{const d=c.split("=");return d[0]===a?decodeURIComponent(d[1]):b},""),c=""==b?void 0:b;return c}function flatPM_testCookie(){let a="test_56445";try{return localStorage.setItem(a,a),localStorage.removeItem(a),!0}catch(a){return!1}}function flatPM_grep(a,b,c){return jQuery.grep(a,(a,d)=>c?d==b:0==(d+1)%b)}function flatPM_random(a,b){return Math.floor(Math.random()*(b-a+1))+a}
");let k=document.querySelector(".flat_pm_modal[data-id-modal=\""+a.ID+"\"]");if(-1===d.indexOf("go"+"oglesyndication")?flatPM_setHTML(k,d):jQuery(k).html(b+d),"px"==a.how.popup.px_s)e.bind(h,()=>{e.scrollTop()>a.how.popup.after&&(e.unbind(h),f.unbind(i),j())}),void 0!==a.how.popup.close_window&&"true"==a.how.popup.close_window&&f.bind(i,()=>{e.unbind(h),f.unbind(i),j()});else{let b=setTimeout(()=>{f.unbind(i),j()},1e3*a.how.popup.after);void 0!==a.how.popup.close_window&&"true"==a.how.popup.close_window&&f.bind(i,()=>{clearTimeout(b),f.unbind(i),j()})}f.on("click",".flat_pm_modal .flat_pm_crs",()=>{jQuery.arcticmodal("close")})}if(void 0!==a.how.outgoing){let b,c="0"==a.how.outgoing.indent?"":" style=\"bottom:"+a.how.outgoing.indent+"px\"",e="true"==a.how.outgoing.cross?"":"",f=jQuery(window),g="scroll.out"+a.ID,h=void 0===flatPM_getCookie("flat_out_"+a.ID+"_mb")||"false"!=flatPM_getCookie("flat_out_"+a.ID+"_mb"),i=document.createElement("div"),j=jQuery("body"),k=()=>{void 0!==a.how.outgoing.cookie&&"false"==a.how.outgoing.cookie&&h&&(jQuery(".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"]").addClass("show"),j.on("click",".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"] .flat_pm_crs",function(){flatPM_setCookie("flat_out_"+a.ID+"_mb",!1)})),(void 0===a.how.outgoing.cookie||"false"!=a.how.outgoing.cookie)&&jQuery(".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"]").addClass("show")};switch(a.how.outgoing.whence){case"1":b="top";break;case"2":b="bottom";break;case"3":b="left";break;case"4":b="right";}jQuery("body > *").eq(0).before("
"+e+"
");let m=document.querySelector(".flat_pm_out[data-id-out=\""+a.ID+"\"]");-1===d.indexOf("go"+"oglesyndication")?flatPM_setHTML(m,d):jQuery(m).html(e+d),"px"==a.how.outgoing.px_s?f.bind(g,()=>{f.scrollTop()>a.how.outgoing.after&&(f.unbind(g),k())}):setTimeout(()=>{k()},1e3*a.how.outgoing.after),j.on("click",".flat_pm_out .flat_pm_crs",function(){jQuery(this).parent().removeClass("show").addClass("closed")})}countMode&&(flat_count["block_"+a.ID]={},flat_count["block_"+a.ID].count=1,flat_count["block_"+a.ID].click=0,flat_count["block_"+a.ID].id=a.ID)}catch(a){console.warn(a)}}function flatPM_start(){let a=flat_pm_arr.length;if(0==a)return flat_pm_arr=[],void jQuery(".flat_pm_start, .flat_pm_end").remove();flat_body=flat_body||jQuery("body"),!flat_counter&&countMode&&(flat_counter=!0,flat_body.on("click","[data-flat-id]",function(){let a=jQuery(this),b=a.attr("data-flat-id");flat_count["block_"+b].click++}),flat_body.on("mouseenter","[data-flat-id] iframe",function(){let a=jQuery(this),b=a.closest("[data-flat-id]").attr("data-flat-id");flat_iframe=b}).on("mouseleave","[data-flat-id] iframe",function(){flat_iframe=-1}),jQuery(window).on("beforeunload",()=>{jQuery.isEmptyObject(flat_count)||jQuery.ajax({async:!1,type:"POST",url:ajaxUrlFlatPM,dataType:"json",data:{action:"flat_pm_ajax",data_me:{method:"flat_pm_block_counter",arr:flat_count}}})}).on("blur",()=>{-1!=flat_iframe&&flat_count["block_"+flat_iframe].click++})),flat_userVars.init();for(let b=0;bflat_userVars.textlen||void 0!==a.chapter_sub&&a.chapter_subflat_userVars.titlelen||void 0!==a.title_sub&&a.title_subc&&cc&&c>d&&(b=flatPM_addDays(b,-1)),b>e||cd||c-1!=flat_userVars.referer.indexOf(a))||void 0!==a.referer.referer_disabled&&-1!=a.referer.referer_disabled.findIndex(a=>-1!=flat_userVars.referer.indexOf(a)))&&(c=!0),c||void 0===a.browser||(void 0===a.browser.browser_enabled||-1!=a.browser.browser_enabled.indexOf(flat_userVars.browser))&&(void 0===a.browser.browser_disabled||-1==a.browser.browser_disabled.indexOf(flat_userVars.browser)))){if(c&&void 0!==a.browser&&void 0!==a.browser.browser_enabled&&-1!=a.browser.browser_enabled.indexOf(flat_userVars.browser)&&(c=!1),!c&&(void 0!==a.geo||void 0!==a.role)&&(""==flat_userVars.ccode||""==flat_userVars.country||""==flat_userVars.city||""==flat_userVars.role)){flat_pm_then.push(a),flatPM_setWrap(a),flat_body.hasClass("flat_pm_block_geo_role")||(flat_body.addClass("flat_pm_block_geo_role"),flatPM_ajax("flat_pm_block_geo_role")),c=!0}c||(flatPM_setWrap(a),flatPM_next(a))}}}let b=jQuery(".flatPM_sticky");b.each(function(){let a=jQuery(this),b=a.data("height")||350,c=a.data("top");a.wrap("
");let d=a.parent()[0];flatPM_sticky(this,d,c)}),debugMode||countMode||jQuery("[data-flat-id]:not([data-id-out]):not([data-id-modal])").contents().unwrap(),flat_pm_arr=[],jQuery(".flat_pm_start, .flat_pm_end").remove()}

Данное устройство позволяет управлять четырьмя нагрузками по радиоканалу. В качестве процессора используется PIC12F675. В нем залиты ключи активации для всех 4х каналов. В качестве радиомодулей применены дешевые FS1000A с несущей частотой 433 МГц.

Схема передатчика радиоуправления 433 МГц

Схема приемника радиоуправления 433 МГц

На схеме транзистор на выводе 7 контроллера показан для примера коммутации мощной нагрузки в ключевом режиме. Номера внутри “схемы МК” номера каналов управления. Переключатель используется для активации режима триггера.

Во включенном состоянии – кратковременное нажатие на пульте активирует нагрузку и приемник удерживает ее до тех пор, пока не поступит следующее нажатие.

Выключенное состояние – кратковременное нажатие кнопки на пульте – кратковременное включение нагрузки.

Все каналы независимы и можно использовать одновременно все. Устройство довольно легко повторяется. Дальность активации нагрузок по прямой видимости до 70 метров. Вся сложность при изготовлении заключается в прошивке микроконтроллера PIC12F675. Для прошивки использовал программу winpic800 и вот такой очень простой COM-программатор:

Схема COM-программатора для прошивки

Транзистор полевой BS170 заменил на 2N7000. Как программатор поведет себя с переходниками USB-COM не знаю.

При первом чтении МК ОБЯЗАТЕЛЬНО записываем или гравируем на чипе последние 4 символа в коде. До прошивки, открываем hex файл и добавляем в конец кода значения константы (4 символа – они разные для каждого МК).

Это заводская константа, если ее не записывать, то можно выкинуть контроллера. Затем только прошиваем микроконтроллер.

WinPic800 сама записывает значения константы и прошивает все правильно, но на всякий случай лучше записать их где-нибудь.

Прошивка написана товарищем “4uvak” с сайта “паяльник”. Вот архив с файлами, в том числе на печатные платы. А вот готовое устройство дистанционного управления по радиоканалу:

Пульт ДУ упаковал так:

При изготовлении, прежде чем думать о том, что устройство не работает – проверьте, работают ли модули FS1000A. Провести испытание можно по этой схеме. Светодиод должен немного подмигивать при нажатии кнопки у передатчика.

Схема испытания модулей ДУ

Насчет антенн – это куски провода 0.5-1 мм в диаметре, длиной 16 см. Это как раз 1/4 волны с учетом коэффициента укорочения. В спираль антенны не советую закручивать, диаграмма направленности при этом будет не круговая, а похожа на штаны.

Где можно использовать такую штуку? Практически везде, где используется электричество. Самый простой вариант – в качестве нагрузки приемника реле использовать и коммутировать уже все что угодно, начиная от настольных ламп и утюгов, заканчивая компьютерами и замками. А можно и машинку на радиоуправлении сделать – команды ведь как раз четыре (^ v < >).

Автор прошивки 4uvak, сборка и испытание схемы BFG5000.

   Форум