Датчик влажности воздуха или почвы

Датчик влажности. Устройство и работа датчиков?

Прибор, которым измеряют уровень влажности, называется гигрометром или просто датчик влажности. В повседневной жизни влажность выступает немаловажным параметром, и часто не только для самой обычной жизни, но и для различной техники, и для сельского хозяйства (влажность почвы) и много для чего еще.

От степени влажности воздуха зависит наше самочувствие. Особенно чувствительными к влажности являются метеозависимые люди, а также люди, страдающие гипертонической болезнью, бронхиальной астмой, заболеваниями сердечно-сосудистой системы.

При высокой сухости воздуха даже здоровые люди ощущают дискомфорт, сонливость, зуд и раздражение кожных покровов. Часто сухой воздух может спровоцировать заболевания дыхательной системы, начиная с ОРЗ и ОРВИ, и заканчивая даже пневмонией.

На предприятиях влажность воздуха способна влиять на сохранность продукции и оборудования, а в сельском хозяйстве однозначно влияние влажности почвы на плодородие и т. д.

Здесь и спасает применение датчиков влажности — гигрометров.

 Какие-то технические приборы изначально калибруются под строго требуемую влажность, и иногда чтобы провести точную настройку прибора, важно располагать точным значением влажности в окружающей среде.

Влажность может измеряться несколькими из возможных величин:

Как выбрать датчик влажности

Наиболее важные технические параметры, которые необходимо просмотреть при выборе датчика влажности, это:

Дополнительными фактора для рассмотрения могут стать стоимость замены, калибровка, сложность конструкции, надежность усилителя сигнала и схемы обработки данных. Чтобы рассмотреть все предложения, которые доступны на современном рынке электронных компонентов, необходимо рассмотреть основные типы датчиков влажности.

По принципу действия, гигрометры делятся на:

1) Емкостной датчик влажности

Емкостные гигрометры, в самом простом случае, представляют собой конденсаторы с воздухом в качестве диэлектрика в зазоре. Известно, что у воздуха диэлектрическая проницаемость непосредственно связана с влажностью, а изменения влажности диэлектрика приводят и к изменениям в емкости воздушного конденсатора.

Более сложный вариант емкостного датчика влажности в воздушном зазоре содержит диэлектрик, с диэлектрической проницаемостью, могущей сильно меняться под влиянием на него влажности. Данный подход делает качество датчика лучше, чем просто с воздухом между обкладками конденсатора.

Второй вариант хорошо подходит для проведения измерений относительно содержания воды в твердых веществах.

Исследуемый объект размещается между обкладками такого конденсатора, к примеру объектом может быть таблетка, а сам конденсатор присоединяется к колебательному контуру и к электронному генератору, при этом измеряется собственная частота полученного контура, и по измеренной частоте «вычисляется» емкость, полученная при внесении исследуемого образца.

 Безусловно, данный метод обладает и некоторыми недостатками, например при влажности образца ниже 0.5% он будет неточным, кроме того, измеряемый образец должен быть очищен от частиц, имеющих высокую диэлектрическую проницаемость, к тому же важна и форма образца в процессе измерений, она не должна изменяться в ходе исследования.

Третий тип емкостного датчика влажности — это емкостный тонкопленочный гигрометр. Он включает в себя подложку, на которую нанесены два гребенчатых электрода. Гребенчатые электроды играют в данном случае роль обкладок. С целью термокомпенсации в датчик дополнительно вводят еще и два термодатчика.

2) Резистивный датчик влажности

Такой датчик включает в себя два электрода, которые нанесены на подложку, а поверх на сами электроды нанесен слой материала, который отличается достаточно малым сопротивлением, сильно, однако, меняющимся в зависимости от влажности. Подходящим материалом в устройстве может выступать оксид алюминия.

Данный оксид хорошо поглощает из внешней среды воду, при этом удельное сопротивление его заметно изменяется. В результате общее сопротивление цепи измерения такого датчика будет значительно зависеть от влажности. Так, об уровне влажности станет свидетельствовать величина протекающего тока.

Достоинство датчиков такого типа — малая их цена.

3) Термисторный датчик влажности

Термисторный гигрометр состоит из пары одинаковых термисторов. К слову напомним, что термистор — это нелинейный электронный компонент, сопротивление которого сильно зависит от его температуры.

   Термисторный датчик влажности

Один из включенных в схему термисторов размещают в герметичной камере с сухим воздухом. А другой — в камере с отверстиями, через которые в нее поступает воздух с характерной влажностью, значение которой требуется измерить.

Термисторы соединяют по мостовой схеме, на одну из диагоналей моста подается напряжение, а с другой диагонали считывают показания. В случае, когда напряжение на выходных клеммах равно нулю, температуры обоих компонентов равны, следовательно одинакова и влажность.

В случае, когда на выходе будет получено не нулевое напряжение, то это свидетельствует о наличии разности влажностей в камерах. Так, по значению полученного при измерениях напряжения определяют влажность.

У неискушенного исследователя может возникнуть справедливый вопрос, почему же температура термистора меняется при его взаимодействии с влажным воздухом? А дело все в том, что при увеличении влажности, с корпуса термистора начинает испаряться вода, при этом температура корпуса уменьшается, и чем выше влажность, тем более интенсивно происходит испарение, и тем стремительнее остывает термистор.

4) Оптический (конденсационный) датчик влажности

Этот вид датчиков наиболее точен. В основе работы оптического датчика влажности — явление связанной с понятием «точка росы». В момент достижения температурой точки росы, газообразная и жидкая фазы — в условии термодинамического равновесия.

Так, если взять стекло, и установить в газообразной среде, где температура в момент исследования выше точки росы, а затем начать процесс охлаждения данного стекла, то при конкретном значении температуры на поверхности стекла начнет образовываться водяной конденсат, это водяной пар станет переходить в жидкую фазу.

Данная температура и будет как раз точкой росы. Так вот, температура точки росы неразрывно связана и зависит от таких параметров как влажность и давление в окружающей среде. В результате, имея возможность измерения давления и температуры точки росы, получится легко определить и влажность.

Этот принцип служит основой для функционирования оптических датчиков влажности.

Простейшая схема такого датчика состоит из светодиода, светящего на зеркальную поверхность. Зеркало же отражает свет, меняя его направление, и направляя на фотодетектор.

В данном случае зеркало можно подогревать или охлаждать посредством специального устройства регулирования температуры высокой точности. Часто таким устройством выступает термоэлектрический насос.

Конечно же, на зеркало устанавливают датчик для измерения температуры. 

Прежде чем начать измерения, температуру зеркала выставляют на значение, которое заведомо выше температуры точки росы. Дальше осуществляют постепенное охлаждение зеркала.

В момент, когда температура начнет пересекать точку росы, на поверхности зеркала тут же начнут конденсироваться капли воды, и световой луч от диода приломится из-за них, рассеется, а это приведет к уменьшению тока в цепи фотодетектора.

Через обратную связь фотодетектор взаимодействует с регулятором температуры зеркала.

 Так, опираясь на информацию, полученную в форме сигналов от фотодетектора, регулятор температуры станет удерживать температуру на поверхности зеркала точно равной точке росы, а термодатчик соответственно покажет температуру. Так, при известных давлении и температуре можно точно определить основные показатели влажности.

Оптический датчик влажности обладает самой высокой точностью, недостижимой другими типами датчиков, плюс отсутствие гистерезиса. Недостаток — самая высокая цена из всех, плюс большое потребление электроэнергии. К тому же необходимо следить за тем, чтобы зеркало было чистым.

5) Гигрометр электронный

Принцип работы электронного датчика влажности воздуха основан на изменении концентрации электролита, покрывающего собой любой электроизоляционный материал. Существуют такие приборы с автоматическим подогревом с привязкой к точке росы.

 Часто точка росы измеряется над концентрированным раствором хлорида лития, который является очень чувствительным к минимальным изменениям влажности. Для максимального удобства такой гигрометр зачастую дополнительно оборудуют термометром. Этот прибор обладает высокой точностью и малой погрешностью.

Он способен измерять влажность независимо от температуры окружающей среды.

   Гигрометр электронный

Популярны и простые электронные гигрометры в форме двух электродов, которые просто втыкаются в почву, контролируя ее влажность по степени проводимости в зависимости от этой самой влажности. Такие сенсоры популярны у поклонников Ардуино, поскольку можно легко настроить автоматический полив грядки или цветка в горшке, на случай если поливать в ручную некогда или не удобно.

Тем не менее, прежде чем купить датчик, подумайте, что вам нужно будет измерять, относительную или абсолютную влажность, воздуха или почвы, каков предвидится диапазон измерений, важен ли гистерезис, и какая нужна точность. Самый точный датчик — оптический. Обратите внимание на класс защиты IP, на диапазон рабочих температур, в зависимости от конкретных условий, где будет использоваться датчик, подойдут ли вам параметры.

Видео, датчик влажности

Будем рады, если подпишетесь на наш Блог!

Источник: https://powercoup.by/stati-po-elektromontazhu/datchik-vlazhnosti

Влагомер почвы PMS710 – измерит влажность грунта на глубине до 25 см за 1 минуту

Переносной влагомер почвы PMS710 с щуповым выносным датчиком – специализированный измеритель влажности для всех видов грунта, отличный инструмент для “полевых” исследований, как альтернатива длительному лабораторному анализу. Многофакторное исследование почвы включает в себя определение структуры (фракционного состава), пористости, плотности, исследование грунтов на содержание влаги, кислотность, цветность и еще как минимум десяток показателей.

Согласно с ГОСТ 28268-89 для измерения влажности почвы в лабораторных условиях необходим комплект лабораторного оборудования, и принадлежностей:

• весы лабораторные с гирями;
• сушильный лабораторный шкаф;
• эксикатор;
• щипцы тигельные, шпатель, стаканчики весовые;
• вазелин, хлористый кальций.

Предварительные отобранные образцы почвы подсушиваются по времени от 3 до 8 часов с последующим взвешиванием. Определение влажности почвы термогравиметрическим методом как видим, требует оснащения и организации работы полноценной лаборатории с квалифицированным персоналом.

Плюс к этому необходимо решить логистические вопросы, связанные с транспортировкой образцов.

Все это влечет серьезные финансовые расходы, а самое главное – многочасовые затраты времени

Цифровой влагомер PMS710 сокращает процесс измерения в десятки раз, позволяя за кратчайшее время составить карту распределения влажности почвы по земельному участку.

Влагомер почвы PMS710 – замеры влажности грунта без отбора проб

PMS710 по конструктивным особенностям, методу измерения и типу датчика влажности относится к влагомерам сыпучих материалов, таких как песок, опилки, стружка, цемент.

Это связано со структурой почвы, представляющей собой совокупность элементов различной формы и размеров, связанных между собой и характеризующихся рядом параметров, среди которых плотность, водопроницаемость и влажность.

В зависимости от региона могут преобладать почвы известняковые, засоленные, песчаные, глинистые, супесчаные, черноземные.

На влажность грунтов также оказывает значительное влияние количество растворенных в почвенной влаге солей, что напрямую влияет на электропроводность.

Выносной щуповой датчик влажности

Влагомер для грунта оснащен выносным зондом длиной 280 мм и диаметром 6 мм, что позволяет одновременно решить 4 задачи:

1. Анализ влажности на глубине.

   Самый верхний слой почвы в подавляющем большинстве случаев не отражает среднее значение влажности. За исключением пожалуй ситуации, когда прошел проливной дождь длительностью несколько часов или дней. Но тогда и влажность измерять не имеет смысла.

   Почва полностью пропитана водой и при диапазоне 0-50 %, влагомер грунта и сыпучих материалов PMS710 покажет переполнение.

   Если же покапал небольшой дождик, в течение короткого времени, то на глубине 2,3-5 см, почва будет сильно увлажнена, а буквально на несколько сантиметров глубже оставаться сухой.

   Возможна и обратная картина. Когда после дождя или искусственного полива, светит солнце, высушивая верхний слой, то поверхность будет сухой, а немного глубже – влажной. Об этом хорошо знают дачники и труженики полей.

   Когда копнешь лопатой или тяпкой, четкий раздел “влажно-сухо” сразу видно.

   Эти моменты необходимо учитывать при измерении влажности почвенных слоев портативным влагомером или в процессе отбора образцов для лабораторного анализа.

   Без проникновения сенсора на глубину, о точном значении влажности говорить не приходится.

   Зонд достаточной длины позволяет без труда углубляться и получать показания с разных слоев.

2. Длинее, острее и тоньше.

   Влагомер почвы PMS710 оснащен с одной стороны достаточно тонким датчиком с заостренным окончанием, с другой 6 мм – приемлемый минимальный диаметр, чтобы случайно не согнуть.
   Кроме того, чем меньше диаметр, тем ниже сопротивление слоев грунта и тем легче погружаться.

3. Удобство выносного щупа.

   В продаже представлены измерители влажности как со встроенным в корпус измерительного прибора датчиком, так и присоединяемым на гибком кабеле, по которому электрический аналоговый сигнал поступает непосредственно в сам влагомер грунта для оцифровки, преобразования в не электрическую величину – значение влажности и отображения на дисплее.

   Цифровой влагомер PMS710 снабжен разъемом для подключения выносного зонда, что увеличивает гибкость и удобство наблюдения результатов

   Вопрос в том, что при жесткой связи между щупом и измерительным блоком прибора, любой поворот или наклон корпуса приводит к тому, что цифры “уходят” из поля зрения. Это не удобно и может раздражать.

   Если рассматривать влагомер древесины, то там с этим еще можно мириться, если конечно доски или готовые изделия из дерева не лежат прямо на полу, в мастерской.

   С измерителем влажности почвы ситуация практически однозначная – придется наклоняться или приседать и всматриваться в дисплей на уровне земли. С подсоединяемым датчиком измерительные процедуры на порядок более удобные.

   Одной рукой погружаем электрод, а в другой всегда держим влагомер – как раз случай поговорки “видно как на ладони”.

4. Меньше давление – больше срок службы.

   В PMS710 разделены не только функции измерения влажности и наблюдения.
   Усилия прилагаются не к самому измерительному прибору, а к рукоятке, в которую встроен щуп, а значит корпус устройства не подвергается силовому воздействию.

Технические особенности

Цифровой измеритель влажности содержит дисплей для отображения текущего/последнего (максимального) значения.

Влагомер для грунта и сыпучих материалов снабжен кнопкой ZERO для первоначального обнуления показаний. PMS710 оснащен функцией температурной коррекции, чтобы уменьшить погрешность за счет автоматического учета разницы температур.

Опция HOLD/MAX очень удобна для измерения влажности сыпучих материалов, к которым относится и почва, чтобы компенсировать :

• неоднородность структуры грунта;
• градации влажности в зависимости от глубины погружения.

Рекомендация

При включенной функции HOLD/MAX и погруженном щупе, подвигать его по оси, чтобы влагомер почвы “запомнил” самое максимальное значение.
Если же интересует максимум влажности на всем участке, можно пройтись по всем контрольным точкам поля, огорода.

Функция контроля диапазона

Влагомер позволяет задавать верхнюю и нижнюю границу, и если в ходе замеров, показатель влажности выйдет за пределы, загорается сигнальный светодиод.

Дисплей снабжен подсветкой с возможностью отключения.
Присутствует функция автоматического отключения питания.

Особенности измерения влажности грунтов на местности

Влагомеры почвы, а также многофункциональные щуповые анализаторы, измеряющие кислотность, содержание влаги и температуру, подвержены риску повреждения чувствительного элемента при ударе о камни на глубине.
В принципе не только камни, но и железные банки и прочий твердый мусор.

Вывод

Влагомер грунта измеряет очень быстро, поэтому торопиться не надо, медленно опуская сенсор на нужную глубину, поддерживая тактильную обратную связь.
Как только почувствуем, что внутри почвы что-то не дает дальше продвигаться, перемещаемся на 5-10 см или дальше в сторону.

Рекомендация

Для перестраховки, чтобы точно не повредить измерительный прибор, следует поступить по-другому. Взять металлический стержень, например сварочный электрод диаметром 3-4 мм, и погрузить его в предполагаемое место проникновения щупа.

Если свободно прошел, значит камней нет, “путь свободен” и в образовавшееся отверстие, спокойно опускаем зонд. Это метод решает еще одну задачу – облегчает проникновение измерителя влажности в предварительно подготовленное отверстие меньшего диаметра.

Стержень диаметром 5 и более мм использовать нельзя, поскольку щуп не будет плотно “сидеть” в грунте и влагомер будет показывать не достоверное значение.

В целом, плотное облегание всей цилиндрической поверхности щупа оказывает большое влияние на точность показаний прибора для измерения влажности почвы.

Старайтесь погружать сенсор на полную глубину, чтобы обеспечить паспортную точность.

Составление плана участка

Если 6 соток огорода идеально выровнены, отсутствуют впадины и деревья, создающие тень, достаточно сделать несколько замеров и убедиться, что значение влажности с большой долей вероятности будет одинаковое.

Если же присутствуют ямы, естественные впадины, на участке посажен фруктовый сад, то рельеф местности влияет на распределение влаги и в зависимости от площади земельного участка желательно составить карту местности или просто условно, в уме, наметить контрольные точки, куда будет погружаться PMS710. Подготовительная работа необходима, поскольку в низинах, влажность может быть выше, как и под тенью деревьев. Кроме полива и естественных природных осадков (дождя), в некоторых местах, влага в почву попадает из высоко стоящих подземных вод.Также почва является гигроскопичным материалом и впитывает влагу из окружающего воздуха.

Купить влагомер почвы PMS710 можно не только для садов, огородов, полей, но и для теплицы и парника.

15 Ноября 2017 1043

Источник: https://brom.ua/stati/vlagomery-gigrometry/vlagomer-pochvy-pms710-izmerit-vlazhnost-grunta-na-glubine-do-25-sm-za-1-minutu

Стабильный датчик влажности почвы своими руками

Самодельный, стабильный датчик влажности почвы для автоматической поливальной установки

Эта статья возникла в связи с постройкой автоматической поливальной машины для ухода за комнатными растениями. Думаю, что и сама поливальная машина может представлять интерес для самодельщика, но сейчас речь пойдёт о датчике влажности почвы.

Близкие темы.

Самодельный автомат для полива комнатных растений.

Оглавление.

Пролог

Конечно, прежде чем изобретать велосипед, я пробежался по Интернету.

Датчики влажности промышленного производства оказались слишком дороги, да и мне так и не удалось найти подробного описания хотя бы одного такого датчика. Мода на торговлю «котами в мешках», пришедшая к нам с Запада, уже похоже стала нормой.

Описания самодельных любительских датчиков в сети хотя и присутствуют, но все они работают по принципу измерения сопротивления почвы постоянному току. А первые же эксперименты показали полную несостоятельность подобных разработок.

Собственно, это меня не очень удивило, так как я до сих пор помню, как в детстве пытался измерять сопротивление почвы и обнаружил в ней… электрический ток.То есть стрелка микроамперметра фиксировала ток, протекающий между двумя электродами, воткнутыми в землю.

Эксперименты, на которые пришлось потратить целую неделю, показали, что сопротивление почвы может довольно быстро меняться, причём оно может периодически увеличиваться, а затем уменьшаться, и период этих колебаний может быть от нескольких часов до десятков секунд. Кроме этого, в разных цветочных горшках, сопротивление почвы меняется по-разному. Как потом выяснилось, жена подбирает для каждого растения индивидуальный состав почвы.

Вначале я и вовсе отказался от измерения сопротивления почвы и даже начал сооружать индукционный датчик, так как нашёл в сети промышленный датчик влажности, про который было написано, что он индукционный.

Я собирался сравнивать частоту опорного генератора с частотой другого генератора, катушка которого одета на горшок с растением. Но, когда начал макетировать устройство, вдруг вспомнил, как однажды попал под «шаговое напряжение».

Это и натолкнуло меня на очередной эксперимент.

И действительно, во всех, найденных в сети самодельных конструкциях, предлагалось замерять сопротивление почвы постоянному току. А что, если попытаться измерить сопротивление переменному току? Ведь по идее, тогда вазон не должен превращаться в “аккумулятор”.

Собрал простейшую схему и сразу проверил на разных почвах. Результат обнадёжил. Никаких подозрительных поползновений в сторону увеличения или уменьшения сопротивления не обнаружилось даже в течение нескольких суток. Впоследствии, данное предположение удалось подтвердить на действующей поливальной машине, работа которой была основана на подобном принципе.

Вернуться наверх к меню.

Электрическая схема порогового датчика влажности почвы

В результате изысканий появилась эта схема на одной единственной микросхеме. Подойдёт любая из перечисленных микросхем: К176ЛЕ5, К561ЛЕ5 или CD4001A. У нас эти микросхемы продают всего по 6 центов.

R1 = 22MΩ R2, R9 = 12kΩ R3 = 470kΩ R4 = 30kΩ R5 = 47kΩ R6 = 1MΩ R7 = 5,1MΩR8 = 22MΩ

C1 = 1µF C2 = 1µF C3, C4 = 0,1µF C5 = 10µF DD1 = К561ЛЕ5 R9 = из расчёта 1kΩ на каждый Вольтнапряжения питания.

Датчик влажности почвы представляет собой пороговое устройство, реагирующее на изменение сопротивления переменному току (коротким импульсам).

На элементах DD1.1 и DD1.2 собран задающий генератор, вырабатывающий импульсы с интервалом около 10 секунд.

Конденсаторы C2 и C4 разделительные. Они не пропускают в измерительную цепь постоянный ток, которые генерирует почва.

Резистором R3 устанавливается порог срабатывания, а резистор R8 обеспечивает гистерезис усилителя. Подстроечным резистором R5 устанавливается начальное смещение на входе DD1.3.

Конденсатор C3 – помехозащищающий, а резистор R4 определяет максимальное входное сопротивление измерительной цепи. Оба эти элемента снижают чувствительность датчика, но их отсутствие может привести к ложным срабатываниям.

Не стоит также выбирать напряжение питания микросхемы ниже 12 Вольт, так как это снижает реальную чувствительность прибора из-за уменьшения соотношения сигнал/помеха.

Вернуться наверх к меню.

Как это работает?

Прямоугольные импульсы большой длительности (поз.1), проходя через делитель напряжения, образованного элементами C2, R2, R3, Rпочвы, R4, C3, превращаются в короткие импульсы (поз.2). Эти импульсы через конденсатор С4 поступают на вход элемента DD1.3. Туда же, через резистор R6, поступает некоторый уровень постоянного напряжения (поз.3) с делителя напряжения R5.

Когда общий уровень напряжения на входе DD1.3 (поз.4) достигает порога срабатывания компаратора (отмечено красной точкой), запускается одновибратор на DD1.3, DD1.4. Длительность управляющего импульса на выходе DD1.4 определяется постоянной времени R7, C5.

Вернуться наверх к меню.

Конструкция электродов

Конструкция электродов должна обеспечить возможность измерения влажности почвы возле корней растения. Это особенно актуально для кактусов, полив которых осуществляется мизерным количеством воды.

Для изготовления электродов я сначала выбрал стальную углеродистую проволоку, но она слишком быстро заржавела, и её пришлось заменить на нержавеющею.

Для уменьшения уровня внешних электромагнитных помех, электроды соединяются со схемой экранированным кабелем, оплётка которого подключена к корпусу прибора.

А это детали, из которых были собраны электроды

1. Винт М3х8.
2. Гровер М3.
3. Шайба М3.
4. Лепесток М3.
5. Втулка – сталь, Ø8х10мм.
6. Винт М3х6.
7. Пластина – стеклотекстолит S = 2мм.
8. Электрод – нерж. сталь Ø1,6х300мм.

Наверное, можно было бы выбрать и другой способ крепления электродов.

Но, я выбрал такое крепление, чтобы можно было оперативно регулировать глубину погружения тридцатисантиметровых электродов в почву, а кабель, при этом, не создавал слишком большую нагрузку при погружении электродов в неглубокий горшок.

15 Июль, 2011 (13:36) в Сделай сам

Источник: https://oldoctober.com/ru/humidity_sensor/

Ёмкостный датчик влажности почвы своими руками

В интернет-магазинах за небольшую цену можно приобрести датчик влажности почвы, принцип действия которого основан на измерении сопротивления. Он же резистивный датчик.  Чем больше влажность почвы – тем меньше сопротивление, всё просто.  

 Я тоже купил один такой датчик , но у него есть несколько недостатков:

•  Маленький размер. Для цветочного горшка, может, и подойдёт, но для измерения влажности в открытом грунте – вряд ли. Ведь он позволит оценить влажность только нескольких сантиметров грунта. Что, если после засухи прошёл кратковременный сильный дождь? Почва вверху (там, где датчик) будет влажная, а внизу – сухая.
•  Электроды, помещённые в мокрый грунт, при постоянном напряжении на них, должны подвергаться коррозии. Это со временем приведёт к неисправности датчика.

Учитывая эти недостатки, я решил сделать ёмкостный датчик влажности. Представляет собой простой плоский конденсатор, сделанный из двустороннего фольгированного текстолита по лазерно-утюжной технологии.

Рабочий элемент ёмкостного датчика влажности почвы

Для изоляции плата обработана автомобильной грунтовкой и краской из баллончика.

Принцип его работы заключается в том, что ёмкость конденсатора в значительной мере зависит от того, какое вещество находится между его пластинами. “Между” – это если пластины расположены параллельно. Но в данном случае положительные и отрицательные пластины расположены в одной плоскости в виде двух “гребёнок” – так что диэлектриком будет выступать то, что находится рядом с ними. 

Формула ёмкости плоского конденсатора

 У всех веществ разная диэлектрическая проницаемость.  У воздуха она равна почти единице, а у воды – аж 81!  И ёмкость датчика, теоретически, может меняться в 80 раз при помещении его из воздуха в воду.

Но измерять ёмкость – задача неблагодарная. Для микроконтроллера (на базе которого я и сделал ранее свою систему автополива) проще измерить частоту.

Поэтому была сварганена простейшая схема генератора частоты (осциллятора) на основе микросхемы SN74HC00. Это – 4 логических элемента «2И-НЕ», или NAND.

Кроме микросхемы, для генератора частоты нужен только два резистора, и один конденсатор – в роли которого и выступает датчик влажности.

Осциллятор на SN74HC00

Я не был уверен в том, что эта схема будет работать идеально, поэтому сделал ещё один осциллятор – на базе стандартного таймера NE555. Он тоже не отличается особой сложностью.

Осциллятор на NE555

 Выход осциллятора (или одного, или другого) соединяется с 2-м пином Arduino (digital pin 2). Это, конечно, если для измерения частоты использовать ту программу, что я написал. Потому как там используется внешнее прерывание (interrupt 0), которое привязано именно к pin 2.

Чтобы как-то видеть полученные результаты, присоединил к Ардуино экранчик от Nokia 3110. В программе в комментариях написано, какие пины Ардуино соединять с какими портами LCD.

Вот, собственно, сама программа:

#include

#include

#define  buffer 20

// pin 7 – Serial clock out (SCLK)

// pin 6 – Serial data out (DIN)

// pin 5 – Data/Command select (D/C)

// pin 4 – LCD chip select (CS)

// pin 3 – LCD reset (RST)

//Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(7, 6, 5, 4, 3);

Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(12, 11, 10, 9, 8);

volatile float freq=0.0;

volatile float frqarr[buffer];

volatile uint8_t farrptr=0;

volatile float avgfreq;

volatile unsigned long pulseDuration;

volatile unsigned long lastpulse;

float tmp;

const int analogInPin = A0;

int  AnalogSensorValue = 0;

void setup()   {

  pinMode(2, INPUT);

  display.begin();

  display.setContrast(50);

  display.setTextSize(2);

  display.setTextColor(BLACK);

  attachInterrupt(0, _spdint, RISING);

  pulseDuration=0;

}

void loop() {

 tmp=0;

  for(uint16_t i=0; i1000000) pulseDuration=0;

freq =  1000000.0/pulseDuration;

AnalogSensorValue=analogRead(analogInPin);

display.clearDisplay();   

  display.setCursor(0,0);  

  display.setTextSize(2);

  if(pulseDuration>0){

  display.print((int)freq);

  display.print(” Hz”);}

  else display.print(“No signal”);

  display.setCursor(0,20);

  display.print((int)avgfreq); //average frequency of last 20 cycles

  display.print(” Hz”);

  display.setCursor(0,40);

  display.setTextSize(1);

  display.print(“Analog: “);

  display.print(AnalogSensorValue);

  display.display();

  delay(200);

}

void _spdint()

{

  unsigned long time = micros();

  pulseDuration = time – lastpulse;

  lastpulse=time;

  frqarr[farrptr]=1000000.0/pulseDuration;

  farrptr++;

  if(farrptr>=buffer) farrptr=0;

}

Насыпал в горшок сухой земли, взвесил, закопал в неё датчик влажности и начал мелкими порциями (по 2% от веса земли) добавлять воду, после каждого раза замеряя частоту. То же проделал для купленного аналогового датчика (он был подключен к 0-му аналоговому входу Ардуино).

Процесс можно посмотреть на видео:

Результаты порадовали!

 Для более простого их восприятия – сделал в Экселе график:

Результаты испытаний емкостного датчика влажности почвы

 Хорошо видно, что после того, как в землю было влито 12% воды, показания резистивного датчика  уже не менялись. А вот ёмкостный датчик менял частоту генерации практически до конца!

Чтобы это получше разглядеть – вот график с 12% до полного насыщения почвы водой:

Да, не зря Эксель выбрал для резистивного датчика коричневый цвет, не зря…

Теперь осталось только развести плату осциллятора, впаять 3 детали, засунуть её в герметичную коробку – и можно подключать датчик к системе автополива. Но об этом – в другой раз!

Источник: http://lazyelectronics.com/index.php/ru/item/7-soilmoisturesensor

Правильный микроклимат: температура и влажность в теплице

От температуры и влажности в теплице зависит качество будущего урожая

Микроклимат в стеклянных парниках или теплицах из поликарбоната зависит от уровня влажности помещения и почвы, температурного режима и воздухообмена. Для того, чтобы вырастить хороший урожай, нужно постоянно следить за этими показателями, создавая растениям комфортные условия.

Почему важна влажность почвы в теплице

В течение всего периода произрастания урожая в теплице важна влажность. Она создает определенный микроклимат, который необходим для роста растений. Недостаток влаги в почве, как и ее перебор, может негативно отразится на урожае.

Влажность почвы должна поддерживаться относительно окружающих условий. Самая большая потребность растений во влаге приходится на период активного роста семян или высадке рассады.

Влажность почвы должна быть 90-95%. В период созревания плодов влажность не должна превышать уровень в 80% влажности, а когда созревают плоды – 85%.

Осенью, после сбора урожая и в зимнее время допустимым уровнем влаги в земле считается 65%.

При выращивании урожая также нужно учитывать, какие растения находятся в теплице. Например, огурцы нуждаются в регулярном умеренном поливе грунта, а помидоры – более редкий, но обильный полив. Уровень влажности для них также разный, поэтому не рекомендуется выращивать их водном парнике.

Для овощей в теплице также важна температура воды, которой будет увлажняться почва. Нельзя поливать холодной водой из колодца или напрямую из крана. Оптимальная температура – 24 градуса.

Как происходит контроль температуры и влажности в теплице

Для теплиц очень важным является контроль решить за температурой и влажностью.

Если вы хотите чтоб ваши растения не погибли и принесли желаемый результат, обязательно нужно следить за данными показателями.

К тому же они взаимосвязаны – контроль одного показателя не обходится без другого. Если температура падает, повышается влажность, и наоборот, поднятие температуры приводит к сушке воздуха.

Следить каждый час за показателями очень сложно. На ночь температура падает, и это все неразрывно связано с изменением показателей в теплице. Контроль температуры стоит на первом месте. Для этого можно установить терморегулятор с датчиком температуры и подсоединить его к нагревательному элементу и системе охлаждения. Таким образом, терморегулятор будет поддерживать постоянную температуру.

Регулировка влажности тоже немаловажна. Измерить влажность можно влагомером воздуха (гигрометром). Если нет возможности приобрести этот прибор, его можно сделать своими руками. Для этого понадобится 2 ртутных термометра и психрометрическая таблица, которую можно скачать в интернете.

Как изготовить прибор:

1. На дощечке закрепить вертикально два термометра параллельно друг другу;
2. Под одним из градусников разместить емкость с очищенной водой;
3. Ртутный наконечник термометра обвернуть хлопчатобумажной тканью и слегка обвязать ниткой;
4. Края ткани опустить в емкость с водой на 5 мм;
5. Показания снимать каждые 10 мин для определения уровня влажности в теплице;
6. Сравнить показания сухого и влажного термометра, рассчитать их разницу;
7. На пересечении разницы и показателем сухого термометра по таблице определить относительную влажность в парнике.

Исходя из полученных значений можно определить, что следует предпринять – увеличить или уменьшить влажность в теплице. Для повышения влажности – установить систему туманообразования. Автоматизировать понижение влажности также возможно путем установки влагосушителей.

Какой должна быть температура и оптимальная влажность в теплице

Для растений, растущих в парнике, очень важно создать правильные условия. Влажность воздуха, как и почвы, влияет на урожайность растений.

Увлажненность воздуха в теплице напрямую зависит от влажности почвы и от температуры в парнике. В период роста семян и цветения, растения требуют более высокого уровня влажности.

Результатом низкого уровня влажности в период цветения могут стать заболевания растений, малая урожайность или полное отсутствие плодов.

Идеальный уровень влажности воздуха 50-60%, грунта – 65-85% (в зависимости от растений). При этом температура в помещении не должна превышать 30 градусов в дневное время и не падать ниже 8 ночью.

Ночью земля должна быть максимально сухой, поскольку температура понижается, и высокая влажность в парнике может вызвать заболевание растений.

Повышенная температура стерилизует пыльцу на соцветиях растений, что может стать причиной пустой завязи – поэтому при повышении температуры очень важно сохранить влагу в грунте, не позволить ей полностью испариться.

Если происходят отклонения от нормы, нужно срочно исправлять, иначе растения могут пострадать. При температуре внутри парника в +40 градусов растения могут погибнуть, снизить жару поможет проветривание или повышение влажности.

Как можно поддержать влажность в теплице

В крупных промышленных теплицах устанавливают дорогостоящие системы контроля уровня влажности, которые регулируют этот уровень самостоятельно.

Однако в небольшие теплицы такие установки не всегда целесообразно устанавливать, поэтому следить за влажностью и температурой приходится самостоятельно.

Слишком сухой и слишком важный воздух могут неблагоприятно отразиться на урожае, поэтому контролировать влажность нужно постоянно.

Для поддержания оптимальной влажности в теплице нужно установить систему искусственного увлажнения. Повысить влажность можно благодаря поливу дорожек из шланга, и разбрызгиванию воды – эта система монтируется вверху теплицы и распыляет мелкие капельки воды по парнику. Благодаря повышению влажности в воздухе, температура в парнике будет понижаться.

Если внутри теплицы скапливается большое количество конденсата, существует риск развития вредных бактерий, которые могут навредить растениям.

Советы для борьбы с конденсатом:

1. Обрызгать грядки лутрасилом или мульчей – это замедлит испарение влаги из почвы.
2. Чтобы понизить уровень влажности, достаточно изредка открывать окна и проветривать теплицу, тем самым впускать свежий воздух. Проветривать разрешается только тогда, когда температура за пределами теплицы будет ниже внутрипарниковой на 10 градусов. В большинстве случаев – это раннее утро, когда уличная температура составляет +15-16 градусов.
3. Покрыть землю тонкой прозрачной пленкой, которая понизит скорость испарения воды из грунта. Можно также использовать сухую солому, но убрать ее будет сложнее, чем пленку.

Система вентиляции также важна, она может поддержать не только уровень влажности, но и температурный уровень и общий микроклимат в теплице. Вентиляция улучшает обмен воздуха и не допускает появления сквозняков, губительных для растений.

Оптимальная температура и влажность в теплице (видео)

Для того чтобы вырастить хороший урожай очень важно следить за температурой и влагой внутри теплицы. Не стоит забывать, что каждая культура требует определенного уровня влажности и не рекомендуется совмещать в парнике некоторые виды растений.

Источник: https://homeli.ru/dvor-i-sad/teplitsy/temperatura-i-vlazhnost-v-teplitse

Измерители влажности воздуха и почвы на Supersadovnik.ru

Хорошее самочувствие людей и многих растений возможно в том случае, если воздух вокруг чист, свеж и оптимально увлажнен (45–60%). Запотевающие окна и плохо сохнущее белье – первые признаки повышенной влажности в квартире.

Появление черных, красных, зеленоватых и серых плесневых пятен на стенах и растениях – еще один неприятный показатель высокой концентрации влаги. Споры плесени всегда присутствуют в воздухе, но, чтобы разрастись, грибу нужны специальные условия. Повышенная влажность – катализатор для проявления всей этой разноцветной “красоты”.

Плесень отнюдь не безобидна – ее споры вызывают аллергию и серьезные заболевания у людей и растений.

Переизбыток влаги в квартире – это плохо. Но зимой в наших домах бывает слишком сухо, и это тоже нехорошо. Во время отопительного сезона системы центрального отопления сильно высушивают воздух, и влажность составляет около 22%. Иссушающе действует на микроклимат и различная техника, компьютеры, например.

Что мы ощущаем в таких условиях? Дискомфорт от сухости слизистых оболочек, быструю утомляемость. В сухом воздухе становится больше пыли, а мебель, потихоньку рассыхаясь, выделяет больше фенолов и формальдегидов. Комнатным растениям тоже приходится нелегко.

Но особенно тяжко выходцам из тропических и субтропических лесов, привыкшим к повышенной влажности воздуха.

Постоянный контроль за влажностью воздуха поможет спасти растения и избежать дискомфорта человеку. С этой задачей уверенно справится гигрометр – специальный прибор, предназначенный для измерения влажности воздуха в помещении.

Так же, как и привычный всем с детства комнатный термометр, гигрометр очень прост в использовании. Гигрометры бывают механическими и электронными, а точность показаний практически не зависит от конструктивных особенностей.

Если вам привычнее “традиционные” приборы, то выбирайте механический, если любите технологические – покупайте электронный.

Гигрометр волосяной (на основе синтетического волоса) определяет влажность в диапазоне 0–100%. Размер: диаметр 100  мм. Вес 105 г. Прибор можно укрепить на стене или непосредственно на емкости с растением.

Термогигрометр цифровой определяет температуру и влажность воздуха. Причем снимает показатели в двух точках: в месте нахождения самого аппарата и там, где помещен датчик (длина кабеля датчика 1,5 м). Диапазон измерений: –10…+60 °С, 10–90%. Точность определений: +/– 0,8 °С, +/–3,5% относительной влажности. Источник питания – батарейка 1,5 В.

Контролировать влажность (и не только) в большом доме с зимним садом можно с помощью беспроводного термогигрометра с сигналом тревоги. Он может делать замеры в пяти точках, где установлены радиодатчики. На дисплее прибора отражаются температура, влажность, точка росы, мин.

/мак. значения. При превышении установленных параметров прибор подаст вам сигнал. Его можно присоединить к компьютеру, кроме того, он сохранит до 3000 данных, считываемых на дисплее или ПК. Диапазон измерений: –30…+70 °С, 0–60 °С; 0–99% относительной влажности. Источник питания: батарейки.

Если вам нужно узнать, какова влажность в вашей квартире, а соответствующего прибора под рукой нет, то можно выбрать достаточно простой способ измерения. Наберите в рюмку холодной воды из-под крана. Поставьте ее в холодильник на несколько часов, чтобы вода успела остыть до температуры 3–5 °С (средняя температура для холодильной камеры).

Затем достаньте ее и поставьте вдали от отопительных приборов. Если поверхность рюмки сначала запотела, а через пять минут высохла, значит, воздух в квартире сухой. Если стенки так и остались запотевшими – значит, здесь средняя влажность.

Ручейки на поверхности стекла по истечении пяти минут свидетельствуют о том, что влажность в помещении высока.

Для определения влажности почвы тоже имеется ряд приборов. Самый простой – это тензиометр, представляющий собой наполненную дистиллированной водой трубку с керамическим наконечником и манометром.

Чем суше земля в горшке, тем выше ее напряжение всасывания, тем выше показания на манометре. Единица измерения – гПа (гектопаскаль): 1 гПа = мБар = давление столба в 1 см. Диапазон измерений: 0–600 г/Па.

При переносе тензиометра в другое место следует оставлять на нем прибор на 30–60 минут для стабилизации показаний.

Источник: https://www.supersadovnik.ru/text/izmeriteli-vlazhnosti-vozduha-i-pochvy-1002713

Датчик влажности воздуха или почвы

Обнаружен блокировщик рекламы. Сайт Паяльник существует только за счет рекламы, поэтому мы были бы Вам благодарны если Вы внесете сайт в список исключений. Как это сделать? x ГлавнаяАвтоматика в быту Призовой фонд
на сентябрь 2018 г. 1. 1000 руб. Neru5 2. Регулируемый паяльник 60 Вт Паяльник 3. 200 руб. От пользователей присоединиться

Ветрогенератор Купить 150 $Конструктор для сборки: предусилитель на лампе 6N3 Купить 20 $МиниПК MK809V – 4 ядра, Android 4.4.2 Купить 34 $

Одним из зимних вечеров гулял по просторам интернета в поисках схемы датчика влажности почвы, увидел эту схему и она мне приглянулась из за её простоты.

Немного её переделал и вот что получилось

Развел дорожки в “Sprint-Layout”, вытравил плату, впаял детали и подключил питание. Попробовал дотронуться до контактов Д1  Д2, реле щелкнуло, покрутив переменник убедился что чувствительность меняется.

Вроде бы все и надо успокоиться, но я вспомнил, что когда то я разбирал видеомагнитофон и нашел там два как я тогда подумал сопротивления (я не ошибся). Откопав эти сопротивления в куче радиодеталей попробовал одно из них подключить и посмотреть что получится.

Вращая переменник добился, чтобы схема реагировала на пар исходящий из рта. Дышишь на датчик и реле срабатывает, таким образом получился датчик влажности воздуха.

Схема очень простая с доступными деталями ( кроме сопротивления влажности из видеомагнитофона) . Применить устройство можно для включения вентиляции в ванной комнате, открытия форточки в теплице или парнике а если заменить сопротивление двумя электродами то можно включать автоматически полив растений.

При сборке используются следующие детали:

Переменный резистор 100 кОм тип R3296; Конденсаторы 0,022 мкФ керамика или пленочный, 220 мкФ х 16В электролит, 470мкФ х 25В электролит ; Сопротивление 10 кОм 0,125Вт ; Транзистор КТ315  с любым буквенным индексом  или любой его аналог  например BC847; Диод 1N4007 или любой другой аналогичный диод; Стабилизатор напряжения LM7809 (9B) или любой другой аналогичный; Реле LEG-12 или любое другое на 12В и тем-же расположением выводов; Микросхема К176ЛА7 или К561ЛА7 или CD4011 или любой её аналог, разница между микросхемами в напряжении питания; 

При использовании микросхем К561ЛА7 и CD4011 вместо LM7809 нужно установить перемычку и реле 12В.

Если будет использоваться микросхема К176ЛА7, то вместо перемычки (видно на фото перемычка красного цвета между электролитами ) надо впаять стабилизатор по схеме, так как питание этой микросхемы максимум 9В. Так же надо вместо реле 12В установить реле на 9В.

Вот что получилось у меня

Настройка схемы производится вращением переменного сопротивления R1 100 кОм.

Список радиоэлементов

ОбозначениеТипНоминалКоличествоПримечаниеМагазинМой блокнотDD1Логическая ИС К561ЛА7 1 CD4011 Поиск в Utsource В блокнот IC1Линейный регулятор LM7809 1 Поиск в Utsource В блокнот VT1Биполярный транзистор BC847 1 Поиск в Utsource В блокнот VD1Выпрямительный диод 1N4007 1 Поиск в Utsource В блокнот C1Электролитический конденсатор 220мкФ 16В 1 К50-35 Поиск в Utsource В блокнот C2Конденсатор 2.2 нФ 1 К15-5 керамический Поиск в Utsource В блокнот C3Электролитический конденсатор 470мкФ 25В 1 К50-35 Поиск в Utsource В блокнот R1Подстроечный резистор 100 кОм 1 Поиск в Utsource В блокнот R2Резистор 10 кОм 1 Поиск в Utsource В блокнот Rel1LEG-12 Реле 12В 1 Поиск в Utsource В блокнот Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Источник: https://readtiger.com/cxem.net/house/1-376.php

Датчик влажности почвы своими руками в домашних условиях

Конструкции на даче, которые работают автоматически, могут упростить жизнедеятельность хозяина. Автоматическую систему полива устанавливают для того, чтобы не делать однообразную нелегкую работу. Чтобы не допустить переизбытка воды, стоит поставить датчик влажности почвы – своими руками такую конструкцию сделать не тяжело.

Содержание:

Что представляет собой датчик влажности?

Датчик влажности является прибором, который состоит из двух проводов. Осуществляется их подключение к слабому источнику энергии. Если начинает увеличиваться влажность между электродами, происходит снижение сопротивления и снижение силы тока. Если воды становится мало, тогда вырастает сопротивление.

Стоит понимать, что электроды будут пребывать во влажных условиях. По этой причине опытные специалисты советуют включать прибор через ключ. Это снизит негативное влияние коррозии. В другой ситуации вся конструкция находится в выключенном состоянии. Ее включают, когда необходимо проверить влажность. Для этого достаточно нажать на кнопку. 

Зачем нужен данный прибор?

Установление датчиков влажности осуществляют в теплицах и в открытом грунте. С их помощью можно контролировать время полива, а человеку для этого ничего не придется делать, будет достаточно включить прибор.

После этого он будет работать без перерывов. Но дачникам стоит следить за состоянием электродов, так как из-за коррозии они могут испортиться.

И в тепличных условиях, и в открытом грунте такая система станет отличным помощником.

Такая система показывает результат достаточно точно, если сравнивать ее с другими подобными конструкциями. Нередко человек уже думает, что грунт сухой, хотя прибор покажет сотню единиц влаги. А после того, как почва была полита, эти показатели вырастают до 700 единиц.

Если такой датчик будут применять в открытом грунте, тогда рекомендуется, чтобы верхняя часть была достаточно герметичная. Это не даст искажать показатели. Для этого используется покрытие с помощью водонепроницаемой смолы.

Что необходимо для изготовления датчика своими руками?

Для того, чтобы сделать датчик самостоятельно, необходимо обзавестись такими инструментами:

1. Двумя электродами. При этом их диаметр должен быть около 3-4 мм.
2. Основанием, которое было изготовлено из текстолита или такого материла, которому не страшна коррозия.
3. Гайками и шайбами.
4. Также будут необходимы и другие вспомогательные инструменты.

Пошаговая инструкция по изготовлению

Сбор датчика происходит в такой последовательности:

1. Изначально осуществляется прикрепление электродов к основанию. Главное, чтобы оно было защищено от коррозии.
2. После этого на конце электродов вырезается резьба. С обратной стороны они заостряются, чтобы легче было погрузить их в землю.
3. В основании из текстолита делаются отверстия. Далее осуществляется вкручивание электродов в них. Чтобы они закрепились, используются гайки и шайбы.

Необходимо подобрать нужные провода, которые подойдут к шайбам. После этого осуществляется изолирование электродов. Они углубляются в землю на 5-10 сантиметров. Это зависит от того, какая емкость применяется, какие размеры грядки. Чтобы датчик работал, необходима сила тока 35 мА и напряжение, которое составляет 5В. Это зависит от уровня влаги.

Видео о простом датчике влажности:

В конечном итоге подключается датчик. Для этого используется 3 провода, которые присоединяют к микропроцессору. Специальный контролер предоставит возможность осуществить сочетание прибора с зуммером. После этого подается сигнал, если слишком уменьшается влажность грунта. В некоторых датчиках вместо сигнала меняется свет. 

Особенности применения

Выделяют разнообразное использование датчика влажности почвы. Зачастую их конструируют для систем автоматического полива. Датчики делают в горшках для цветков.

Они полезны для растений, которые слишком чувствительны к уровню влаги в земле. В случае, если выращиваются суккуленты, тогда используются электроды немаленькой длины.

В таком случае будет происходить реакция на перемену влажности у корневище.

Нередко такие датчики применяют, если выращивают фиалки или такие растения, которые имеют хрупкие корни. Если установить датчик, тогда можно знать, когда необходимо осуществлять полив.

Такие приборы идеально подходят в том случае, если выращиваются растения в тепличных условиях. Также применяют аналогичный метод конструкции датчика, если необходимо контролировать влажность воздуха.

Это особенное полезно для тех растений, которые систематически опрыскивают.

Хозяева на даче могут расслабиться, так как датчик за них решит, когда необходимо поливать растения. В такой способ можно узнать, насколько увлажнен грунт. Это защитит грядки от переизбытка влаги. Существуют и другие случаи, когда люди устанавливают датчики. Они могут помочь следить за увлажненностью грунта в подвале. Некоторые люди устанавливают его в области мойки.

В такой способ осуществится своевременный ремонт. Итак, датчик влажности грунта дает возможность за пару суток создать приборы в разнообразных участках и зонах дачной территории. Не обязательно бежать за профессиональной помощью, так как такую конструкцию просто сделать самостоятельно. Для этого достаточно соблюдать определенные правила и последовательность.

Источник: http://OgorodSadovod.com/entry/2786-datchik-vlazhnosti-pochvy-svoimi-rukami-v-domashnikh-usloviyakh