Лазерный дальномер из web камеры
В продаже, есть большое количество, дешёвых, датчиков – дальномеров, в их числе ультразвуковые и инфракрасные. Все эти устройства работают хорошо, но из – за значительного веса, не подходят для летающих роботов. Миниатюрный робот вертолет, например, может нести около 100г полезной нагрузки.
Это даёт возможность использовать, для поиска препятствий и предотвращения столкновений с ними, машинное зрение, используя веб-камеры (или другие миниатюрные, беспроводные камеры с подключением к компьютеру через USB).
А еще лучше, установить две камеры, что обеспечит роботу, стерео зрение, таким образом, благодаря информации о глубине изображения, улучшится обход препятствий. Недостатком этой идеи, является, добавление веса второй камеры.
В этой статье описывается, как маленькая лазерная указка, вместе с одной web камерой, может обеспечить моно машинное зрение, с большим диапазоном информации.
Этот проект основан на статье найденной здесь.
Принцип работы
Смотрите рисунок ниже. Лазерная точка проектируется на возможное препятствие, лежащие в поле зрения камеры, расстояние до этого препятствия может быть легко вычислено. Математика здесь очень простая, обработку данных лучше всего производить в компьютерных приложениях.
Итак, вот как это работает. Лазерный луч проецируется на объект в поле зрения камеры. Этот луч должен быть идеально параллелен оптической оси камеры. Лазерная точка захватывается вместе с остальной сценой. Простой алгоритм ищет на изображении яркие пиксели.
Предполагая, что точка лазера является яркой на фоне более тёмной обстановки (я использовал обычную лазерную указку купленную в магазине за доллар), изначально положение точки в кадре не известно.
Затем нам нужно рассчитать дальность до объекта, основываясь на том, где вдоль оси Y находится лазерная точка, чем ближе она к центру изображения, тем дальше находится объект.
Как мы видим из рисунка выше, расстояние (D) может быть рассчитано по формуле:
Конечно, для решения этого уравнения, вы должны знать, h- фиксированное расстояние между лазерной указкой и камерой. Знаменатель высчитывается так:
Соединив два предыдущих уравнения, мы получим:
Итак, количество пикселей от центра плоскости изображения до лазерной точки может быть просто рассчитано с картинки. А как насчет других параметров в этом уравнении? Для их получения мы должны выполнить калибровку.
Для калибровки системы, мы будем собирать серию измерений, где нам известно, дальность до цели, а также количество пикселей центра изображения до точки лазера. Эти данные записываем в таблицу ниже:
Данные калибровки | |
пикселов от центра | фактический D (см) |
103 | 29 |
81 | 45 |
65 | 58 |
55 | 71 |
49 | 90 |
45 | 109 |
41 | 127 |
39 | 159 |
37 | 189 |
35 | 218 |
Используя следующее уравнение, мы можем вычислить угол наклона в зависимости от значения h, а также фактическое расстояние до каждой точки.
Теперь у нас есть расчётные значения, мы можем придумать отношения, что позволяет нам рассчитывать, дальность, зная количеством пикселей от центра изображения. Я использовал линейную зависимость.
Зная калибровочные данные, я подсчитал:
Используя калибровочные данные и данные предварительного расчёта, я подсчитал процент ошибки:
Фактические и расчётные данные | |||
пикселов от центра | действительный D (см) | расчётный D (см) | Ошибка(%) |
103 | 29,84 | 29 | 2,88 |
81 | 41,46 | 45 | -7,87 |
65 | 57,55 | 58 | -0,78 |
55 | 75,81 | 71 | 6,77 |
49 | 93,57 | 90 | 3,96 |
45 | 110,85 | 109 | 1,70 |
41 | 135,94 | 127 | 7,04 |
39 | 153,27 | 159 | -3,60 |
37 | 175,66 | 189 | -7,06 |
35 | 205,70 | 218 | -5,64 |
Компоненты
Для сборки дальномера требуется не так много деталей. Для соединения лазерной указки и камеры я вырезал раму – основание из картона.
Собранный дальномер выглядит следующим образом:
Программное обеспечение
Я написал программу обработчик на двух языках: Visual C + + и Visual Basic. Вы, вероятно, подумаете, что программа на Visual Basic проще, чем на VC + + в плане кода, но во всём есть компромисс.
Код на VC + + можно собрать бесплатно (при условии, что у вас есть Visual Studio), в то время как код VB требует приобретение программных пакетов сторонних производителей (в дополнение к Visual Studio).
Visual basic
Написанная мною программа на Visual Basic доступна в нижней части страницы под именем vb_laser_ranger.zip
Чтобы этот код работал, необходимо установить на вашем компьютере VideoOCX -компонент ActiveX
Скриншоты из этой программы можно увидеть ниже:
Visual C++
Полный код этого проекта доступен в виде пакета с именем LaserRange.zip в нижней части страницы.
Обратите внимание, чтобы запустить исполняемый файл, вам необходимо иметь на компьютере qcsdk и qc543 драйвера.
Ниже приведены два примера лазерного дальномера. Обратите внимание, что во втором примере мы видим две лазерные точки. Это “рассеянный свет” вызванный внутренними отражениями в камере. Отражённая в камере точка теряет интенсивность, и не вмешивается в алгоритм определения ярких пикселей на изображении.
Дальнейшая работа
Одним из конкретных улучшения, которые могут быть внесены в этот дальномер, является проекция горизонтальной лазерной линии, вместо точки. Таким образом, мы сможем вычислять расстояние до цели, для каждого ряда пикселов на изображении.
В будущем
Я получал большое количество писем от людей, которые пытались дублировать этот дальномер. Пожалуйста, имейте в виду, что этот проект впервые был сделан до 2004 года (старыми методами). Если вы будите повторять эту работу, то лучше использовать для захвата и обработки изображения с камеры, библиотеку компьютерного зрения OpenCV.
Прикрепленные файлы:
- LaserRange.zip (2006 Кб)
- tripodDlg.cpp (15 Кб)
- Коды программ.rar (31 Кб)
Охранный PIR сенсор с функцией отправки MMS по GSM-каналу
Pickit 2 – USB-программатор PIC-микроконтроллеров
МиниПК MK809V – 4 ядра, Android 4.4.2
Источник: http://archive.li/Bi2Tp
Leica DISTO D510
Лучший лазерный дальномер своего времени
Еще больше возможностей в одном маленьком корпусе, это можно назвать революцией в области лазерных дальномеров, инженеры Leica Geosystems собрали во едино и воплотили последние достижения науки и техники в дальномере Leica DISTO D510.
Это уникальное предложение не оставит равнодушным ни одного человека, который каким ли образом связан со строительством, отделкой, планировкой, архитектурой и т.д. Лазерная рулетка Leica DISTO D510 – это дальномер, КПК и камера в одном “флаконе”.
Благодаря большому цветному дисплею оператору легко считывать показания и производить последующие расчеты, это значительно увеличивает эффективность работы. Дисплей, также необходим для работы с камерой, 4-х кратный zoom дает возможность четко наводится на удаленные объекты, данное решение, практически, повторяет зрительную трубу стандартных геодезических инструментов (теодолит, нивелир).
Мощный лазерный дальномер с высококачественной оптикой, позволяет производить измерения объектов на расстояниях до 200м, за кротчайшее время!
Это рекордный результат в семействе портативных дальномеров. Дальномер Leica DISTO D510 оснащен высокопроизводительным современным процессор, большой запас мощности обеспечивает необходимую скорость работы графического дисплея и сохранить высокую скорость измерений.
Богатый функционал в защищенном корпусе
Bluetooth или беспроводная передача данных – это удобный и надежный интерфейс, практически, каждый современный гаджет обладает данной функцией. Лазерный дальномер Leica DISTO D510 тоже оснащен Bluetooth, теперь для скачивания информации не нужно проводов.
Еще больше возможностей, еще больше надежность, еще выше скорость измерения! Что такое лазерный дальномер Leica DISTO D510 – это высокофункциональное устройство, размещенное в защищенном корпусе.
Прибор способен выдерживать кратковременное погружение в воду, падения, а также дальномер можно использовать в запыленных помещениях, не опасаясь за его работоспособность. Отдельно стоит отметить уникальные приложения, которые позволяют создавать чертеж в реальном времени.
Для этого необходимо иметь лазерный дальномер Leica DISTO D510 и iPhone или iPad, производит измерения дальномером, по средствам беспроводной передачи данных, скидываем информацию в подручный гаджет и получаем готовый чертеж, это уникальное решение, которое не имеет аналогов мире.
Имею на вооружение дальномер Leica DISTO D510 любая организация, так или иначе, связанная со стройкой, отделкой, архитектурой, строительным дизайном получит неоспоримое преимущество перед конкурентами.
Дальность измерений | 200 м |
Точность в стандартных условиях | ± 1 мм |
Память | 30 измерений |
Датчик угла наклона | ± 360° |
Точность датчика угла наклона | ± 0.2° |
Bluetooth | да |
Камера | да |
Функции | • однократное измерение расстояния;• измерение макс./мин. расстояния;• непрерывное измерение;• сложение/вычитание;• вычисление площади прямоугольника;• вычисление площади треугольника;• вычисление площади трапеции;• вычисление объема;• измерение угла наклона;• косвенное измерение – определение расстояния с помощью двух измерений;• косвенное измерение – определение расстояния с помощью трех измерений;• косвенное измерение – определение частичного расстояния с помощью трех измерений;• горизонтальный режим Smart;• измерение профилей;• наклонные объекты;• измерение высоты объекта;• цифровой уровень;• пользовательские закладки;• вынос;• режим повышенной дальности;• калькулятор;• таймер. |
Источник питания | батареи типа АА (2 шт.) |
Защита от влаги и пыли | IP65 |
Рабочая температура | от –10 до +50 °C |
Габариты | 143 x 58 x 29 мм |
Вес | 198 г |
Гарантийный срок | 1 год |
Источник: http://disto-leica.ru/leica-disto-d510
Электронный / лазерный дальномер
Благодаря развитию технологий, требования к качеству выполнения строительных работ постоянно повышаются. Это заставляет совершенствоваться и находить все новые и новые способы ускорения и упрощения работы.
Так, для достижения одного из таких требований – особой точности измерений – и были созданы специализированные приборы.
Одним из таких современных устройств является электронный дальномер – геодезический прибор, чьим основным предназначением является измерение больших линейных расстояний для строительства. При этом даже при измерении больших расстояний потери в точности отсутствуют.
Лазерный дальномер, применение
Лазерный дальномер незаменим в случае необходимости измерения расстояния в малодоступных или же вовсе не доступных для обычных линеек, метров или рулеток местах. Также он пригодится и при измерении больших расстояний, что значительно облегчает выполняемые работы и повышает тем самым производительность труда.
Одним из самых популярных видов дальномеров в настоящее время является лазерный, так называемая лазерная рулетка. Она представляет собой прибор, состоящий из детектора излучения и импульсивного лазера.
При измерении времени, которое луч затратит на путь до отражателя и назад (в случае обладания данными о скорости света), этим устройством вы сможете рассчитать дистанцию между отражающим объектом и непосредственно лазером.
Помимо основной своей функции, дальномер способен облегчить обработку полученных при измерении результатов, что удобно для работы и экономит немало времени. Широкое применение он получил в инженерной геодезии, ведь данный прибор просто незаменим при строительстве гидротехнических сооружений, линий электропередач и путей сообщения.
В военном деле или же астрономических исследованиях он поможет определить расстояние до цели. Купить лазерный дальномер рекомендуется тем, для кого важна быстрая и, главное, точная фокусировка. Пригодится это устройство и в охотничье-стрелковых целях, туризме, сельском хозяйстве, навигации и, безусловно, купить дальномер необходимо каждому работнику строительной отрасли.
Грустно, когда на ремонт квартиры приходится использовать такой долгожданный отпуск. Однако если поторопиться, то, качество работ, скорее всего, будет не на высоте. К счастью, все не так плохо.
Главное, чтобы под рукой оказался нужный инструмент, и тогда вам не будут страшны никакие погрешности или ошибки. Поэтому первое, что поможет ускорить работы, – это избавление от безнадежно устаревших линеек и рулеток.
Гораздо более эффективным будет купить лазерную рулетку. К тому же цена на нее вполне доступна.
Измерение расстояния
Как и привычные всем линейки, электронная рулетка способна с высокой точностью измерять расстояние прямым способом. В таком режиме данное устройство генерирует лазерный луч, который улавливает специальная линза с чувствительным элементом.
При этом оно автоматически рассчитает время, которое понадобилось лучу для движения по заданному ему маршруту, и с высокой точностью определит дистанцию. А максимальное расстояние, которое способен измерить этот прибор, как правило, определяется его оптикой и мощностью лазерного светодиода.
Среди лазерных дальномеров-рулеток, представленных сегодня на рынке, имеются модели с дальностью «видения» от 20 и вплоть до 250 м. Стоит отметить, что функция эта является базовой и присутствует в любой из моделей независимо от стоимости.
Однако более дорогие из них оснащены и иными функциями, с помощью которых вы сможете определить площадь или объем поверхности (помещения), а также расстояние в малодоступных местах.
Измерение площади
Практически все дальномеры оснащены функцией автоматического расчета площади стен, пола, потолка либо иной поверхности. Принцип же работы данной функции достаточно прост. Следует лишь нажать специальную кнопку, отвечающую за обмер площади, после чего измерить стороны.
При этом результаты ваших измерений незамедлительно будут выведены на экран, а под ними можно будет увидеть значение площади, рассчитанное путем умножения сторон.
Данная возможность будет полезна в случае необходимости расчета количества строительных материалов с высокой точностью (к примеру, обоев или штукатурки для ремонта).
Измерение объема
Для активации этого режима вам также нужно нажать специальную клавишу, и прибор самостоятельно измерит для вас объем, например, шкафа. Данная функция может быть интересна не только строителям, но и установщикам кондиционеров, ведь их мощность определяется по объему расходуемого воздуха.
Помимо названных, некоторые дальномеры оснащены и уникальными функциями измерения сторон с помощью теоремы Пифагора или по функции трапеции. С точностью узнать величину любых углов поможет дальномер угломер, а определить магнитный азимут цели – дальномер азимут.
Работайте быстро и измеряйте точно с помощью дальномеров от «EFT-DISTO»!
Источник: http://www.eft-disto.ru/index.php?articles_id=31&route=information/articles
Разработка роботов
Сегодня мы поговорим об интересном для мобильного автономного робота датчике – сканирующем лазерном дальномере. В предыдущей статье был описан алгоритм навигации SLAM. В подавляющем большинстве случаев он базируется именно на этом устройстве.
В некоторых других источниках этот датчик называют LIDAR (что неверно!), приписывая всем подобным датчикам уникальные особенности, включая трехмерную разрешающую способность.
На самом деле это не всегда так и мы постараемся развеять часть мифов, а также расскажем о своем опыте использования этого датчика.
Что же из себя представляет этот датчик? Это устройство с круговым обзором возвращает расстояние до каждой измеренной точки пространства. Основано на измерении либо сдвига фаз, либо задержки с использованием лазера или ИК сигнала. Сигнал модулирован. Типовые характеристики датчика:
1. Угол обзора: от 180 до 300 градусов (в большинстве все же есть мертвая зона позади)
2. Время одного измерения: от 25 до 100 мс (у датчиков слабая динамика)
3. Основаны на ИК лазере или ИК светодиоде в качестве источника сигнала.
4. Цена в розницу: от 36 000 до 350 000 руб и даже выше за 3d модели. (о спец. устройствах мы не говорим) (хотя можно уложиться и в 19 000 и даже в 3000, о чем чуть позже).
5. Внутри есть механическая вращающаяся часть, что плохо в бортовых условиях.
6. Довольно прожорливые по питанию, мощность – от 2.5 ватт и выше.
7. Дискретность измерений по круговому обзору (угловое разрешение) – не меньше 8 бит. Для Hokyuo – от 10 бит
8. Разрешающая способность по дальности составляет 1 мм.
Как вы уже догадались, эти датчики имеют отношение к области автоматизации. Мне известно 2 производителя таких дальномеров, это компании Hokyuo и Sick. В данной статье мы уделим внимание дальномерам Hokyuo, так как дальномеры Sick очень дороги (от 10 000 евро и выше), еще их физически сложно достать из РФ.
Дальномеры Hokyuo
Компания Hokyuo расположена в городе Осака, Япония. Здесь на сайте можно посмотреть основную продукцию предприятия. Сканирующие лазерные дальномеры для мобильных роботов представлены 4 моделями.
URG-04LX-UG01
Это самая дешевая модель, которая появилась совсем недавно. При этом характеристики по дальности даже выше, чем у следующей модели в линейке. Слабым местом является качество работы и очень слабая динамика датчика.
Несмотря на это вполне подходит для реализации SLAM в помещении и на данный момент является наиболее перспективным лазерным дальномером.
Его стоимость (на начало 2012 – 36 000 руб) делает этот датчик единственным рентабельным при установке на мобильный робот для обычных применений. Стоит отметить габариты – 50х50х70 мм.
Power source | 5VDC±5%(USB Bus power) |
Light source | Semiconductor laser diode(λ=785nm), Laser safety class 1 |
Measuring area | 20 to 5600mm(white paper with 70mm×70mm), 240° |
Accuracy | 60 to 1,000mm : ±30mm,1,000 to 4,095mm : ±3% of measurement |
Angular resolution | Step angle : approx. 0.36°(360°/1,024 steps) |
Scanning time | 100ms/scan |
Noise | 25dB or less |
Interface | USB2.0/1.1[Mini B](Full Speed) |
Command System | SCIP Ver.2.0 |
Ambient illuminance*1 | Halogen/mercury lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) |
Ambient temperature/humidity | -10 to +50 degrees C, 85% or less(Not condensing, not icing) |
Vibration resistance | 10 to 55Hz, double amplitude 1.5mm each 2 hour in X, Y and Z directions |
Impact resistance | 196m/s2, Each 10 time in X, Y and Z directions |
Weight | Approx. 160g |
URG-04LX
В статье про SLAM для получения карты помещения мы использовали именно этот дальномер. Стоит он почти в 2 раза больше первого и является более старой моделью в линейке.
Обладая дальностью до 4 метров, он вполне подходит для навигации методом SLAM в узких помещениях при преимущественно линейных движениях.
В отличие от первого он не питается от USB и требует внешнего источника на 5 вольт 1 А (500мА – работа, 800мА – пуск).
Model No. | URG-04LX |
Power source | 5VDC±5%*1 |
Current consumption | 500mA or less(800mA when start-up) |
Measuring area | 60 to 4095mm(white paper with 70mm□) |
240° | |
Accuracy | 60 to 1,000mm : ±10mm, 1,000 to 4,095mm : 1% of measurement |
Repeatability | 60 to 1,000mm : ±10mm |
Angular resolution | Step angle : approx. 0.36°(360°/1,024 steps) |
Light source | Semiconductor laser diode(λ=785nm),Laser safety class 1(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
Scanning time | 100ms/scan |
Noise | 25dB or less |
Interface | USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),NPN open-collector(synchronous output of optical scanner : 1 pce) |
Communication specifications | Exclusive command(SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)*2 |
Ambient temperature/humidity | -10 to +50 degrees C, 85% or less(Not condensing, not icing) |
Vibration resistance | 10 to 55Hz, double amplitude 1.5mm Each 2 hour in X, Y and Z directions |
Impact resistance | 196m/s2, Each 10 time in X, Y and Z directions |
Weight | Approx. 160g |
Accessory | Cable for power・communication/input・output(1.5m) 1 pce,D-sub connector with 9 pins 1 pce |
UTM-30LX
Самый дальнобойный и самый дорогой в этой линейке дальномер. В отличие от других он по степени защиты может применяться вне помещений.
Обладая дальностью до 30 метров, он может ориентироваться с помощью SLAM в больших помещениях. Обладает высокой динамикой и выдает в 4 раза больше измерений в секунду.
В целом он гармонично дополняет линейку дальномеров, и сразу становится ясно, что с точки зрения маркетинга компания Hokyuo серьезно относится к делу.
Model No. | UTM-30LX |
Power source | 12VDC±10%(Current consumptlon:Max:1A,Normal:0.7A) |
Light source | Semiconductor laser diode(λ=905nm)Laser safety Class 1(FDA) |
Detection Range | 0.1 to 30m(White Square Kent Sheet 500mm or more),Max.60m270° |
Accuracy | 0.1 to 10m:±30mm, 10 to 30m:±50mm*1 |
Angular Resolution | 0.25°(360°/1,440 steps) |
Scan Time | 25msec/scan |
Sound level | Less than 25dB |
Interface | USB2.0(Full Speed) |
Synchronous output | NPN open collector |
Command system | Exclusively designed command SCIP Ver.2.0 |
Connection | Power and Synchronous output:2m flying lead wireUSB:2m cable with type-A connector |
Amblent(Temperature/Humidity) | -10 to +50 degrees C, less than 85%RH(without dew and frost) |
Vibration Resistance | Double amplitude 1.5mm 10 to 55Hz, 2 hours each in X, Y and Z direction |
Impact Resistance | 196m/s2, 10 times in X, Y and Z direction |
Weight | Approx. 370g(with cable attachment) |
UBG-04LX-F01
Несмотря на небольшой угол обзора, имеет высокую дальность и приемлемую стоимость. Также обладает высокой динамикой и выдает до 40 измерений в секунду. Эта модель по своему устройству предназначена для установки на переднюю часть мобильного робота для объезда препятствий, SLAM. Только для применения внутри помещений.
Model No. | UBG-04LX-F01 |
Power source | 12VDC±10% |
Detection Range | 20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm240° |
Accuracy | Nominal Range 60 to 1,000mm:±10mm,1,000 to 4,095mm:1% of Distance |
Angular Resolution | 0.36°(360°/1,024 steps) |
Light source | Semiconductor laser diode(λ=785nm)Laser safety Class 1(FDA) |
Scan Time | 28msec/scan |
Sound level | Less than 25dB |
Interface | USB2.0(Full Speed),RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps) |
Output | Photo-coupler/NPN open-collector output(30VDC 50mA or less)Synchronous output and malfunction output |
Command system | Exclusively designed command SCIP Ver.2.0 |
Connection | Power and Synchronous output:2m flying lead wireUSB:2m cable with type-A connector |
Amblent illuminance※1 | Halogen/mercury lamp:10,000lx or less, Florescent:6,000lx(Max) |
Amblent(Temperature/Humidity) | -10 to +50 degrees C, less than 85%RH(without dew and frost) |
Vibration Resistance | Double amplitude 1.5mm 10 to 55Hz, 2 hours each in X, Y and Z direction |
Impact Resistance | 196m/s2, 10 times in X, Y and Z direction |
Weight | Approx. 260g(with cable attachment) |
Итак, мы рассмотрели 4 дальномера для мобильных роботов. Нужно отметить, что у производителя их больше, но остальные рекомендованы для стационарного использования. Кратко о достоинствах и недостатках:
Достоинства:
– компактные
– имеют USB и RS-232 на борту.
– позволяют реализовать навигацию с помощью SLAM
– имеют готовые библиотеки для разработчика и демо-программы.
Недостатки:
– пока еще дорогие
– нет дилера в РФ
– нужно внешнее питание (кроме URG-04LX-UG01)
– есть проблемы с качеством измерений
А теперь изложу свое, так сказать, мнение пользователя по поводу этих дальномеров. Речь пойдет о модели URG-04LX. Были замечены следующие странности:
– дальномер начинает сильно искажать результат при измерении по касательной
– при измерении поверхностей, где происходит резкая смена угла (выступы, углы и пр.) также есть искажения результата
– есть несколько угловых направлений, где искажения заметно сильнее, чем в других направлениях.
Для проверки дальномера мы использовали 2 программы. Одна доступна здесь. Другую мы собрали на основе библиотеки для разработки и добавили возможность построения графиков для наглядности результата. В скором времени мы приложим ее к статье.
Стоит упомянуть про существование сканирующих лазерных дальномеров Sick
Мы пока не тестировали эту линейку (хотя в ближайшее время такое возможно). Есть неплохое описание любителя вот здесь. Эти штуки любят использовать в науке, показательных проектах, в крупных соревнованиях, а также в роботах специального назначения. Но стоимость в 300 000 тыс руб и выше еще долго не даст этим устройствам дорогу в мобильные роботы общего назначения.
Прямой противоположностью является следующий лазерный дальномер. Он расположен в роботе Neato XV-11. Даже учитывая стоимость робота в 19 000 руб и параметры дальномера, он выгоднее, чем решения от Hokuyo. В интернете уже целое сообщество бьется над reverse engineering этого образца, так как его себестоимость составляет всего 100 долларов.
В одном из роботов Евробот-2012 команда уже использует его для навигации методом SLAM. Его наличие в роботе-пылесосе – одна из его ключевых особенностей. Для него уже разработан драйвер для Linux ROS и его можно скачать здесь.
Ждем, когда это устройство попадет в руки других и будет доступно отдельно в продаже, наверно, это прерогатива владельца, но я думаю это тоже имеет смысл.
Источник: http://robot-develop.org/archives/3700
Как выбрать лазерную рулетку: варианты для любителя и профи | Строительный портал
Рулетка для человека «с руками» требуется постоянно. Нужно измерить площадь комнаты, чтобы выяснить, уберется ли по стене новый шкаф, сколько плитки потребуется в кухне на фартук и пол.
У строителей свои запросы: какова будет высота здания, где построить перегородку, каково расстояние до выбранного объекта, где проложить электросети или трубопровод.
Рулетка нужна военным, охотникам и рыболовам, спортсменам, даже домашним хозяйкам.
Обычная ленточная рулетка, самый простой инструмент, требующий присутствия двух людей и тщательной перепроверки данных, хорош, но заставляет тратить массу энергии, времени, а на больших расстояниях и допускает большую погрешность. После изобретения лазера ученые нашли способ усовершенствовать и обычную рулетку, превратив ее в лазерную.
Содержание
Из истории лазерной рулетки
Лазер считается одним из главных изобретений XX века. Первыми открывателями этого сгустка света, способного на многое, считают русских физиков Прохорова и Басова. Одновременно с ними работал в США Таунсон. Они и Нобелевскую премию за это получили. Хотя исследовали возможности светового луча еще и до этих разработок.
В названии «лазер» уже заключен смысл изобретения – это аббревиатура английского выражения « усиление луча света при помощи сопутствующего излучения».
Военные использовали это изобретение в своих целях первыми – для производства военной техники в 1960-х годах. Они же обнаружили, как с помощью светового луча можно измерять расстояния.
Артиллерийские и пехотные части широко начали использовать лазерные дальномеры. Правда, изначально выглядели они иначе, чем современные приборы. Это были специальные бинокли.
В дальнейшем их изобретение совершенствовали и приспосабливали к гражданской жизни, к самой мирной профессии – труду строителя. А сейчас такие рулетки используют практически во всех областях жизни.
Весит такой дальномер около 200 гр., компактен по размеру, убирается в карман рабочей куртки.
Сегодня лазерную рулетку можно приобрести во всех магазинах электротоваров и строительных инструментов, вопрос только в функциях и стоимости. Похожа на лазерную рулетка ультразвуковая.
Принцип тот же – отражение звуковой волны от объекта, но лазерная рулетка точнее.
Перепутать их человеку, далекому от строительства, просто: в ультразвуковой тоже используется луч света, чтобы видеть направление.
Устройство лазерной рулетки
Лазерная рулетка по-другому называется еще дальномером за свою способность тщательно измерять даже очень большие расстояния с минимальными отклонениями от идеальной цифры.
Таким прибором пользуются в помещении и на открытой местности, рулеткой можно измерить расстояние по горизонтали и вертикали. Она просто незаменима для измерения в шахте, колодце, тоннеле.
Лазерная рулетка состоит из стандартных составляющих, необходимых для работы, заключенных в прочный корпус:
- кнопка включения/выключения («on/off»)
- излучатель
- отражатель
- микропроцессор
- дисплей
- программное обеспечение
- штатив
- очки
- визир
- ватерпас
Корпус лазерной рулетки обычно изготавливают из прочного пластика, с резиновыми или латексными вставками, ведь его так легко уронить. Линзы имеют эффект противозапотевания.
Есть специальные чехлы, охраняющие инструмент от пыли, грязи.
Хороший дальномер не боится ни повышенной влажности, ни большого колебания температуры, однако чем выше показатели сопротивляемости природной среде, тем выше цена.
Излучатель – это отверстие с оптикой, через которую выпускается световой луч.
Отражатель – оптический фильтр, принимающий вернувшийся луч света, который отразился от объекта
Микропроцессор – миниатюрный компьютер в теле рулетки, он преобразовывает световой сигнал в электронный и цифровой, чтобы программа могла его обработать и вывести на дисплей
Программное обеспечение каждой лазерной рулетки зависит от ее предназначения.
Обычный бытовой прибор может измерять расстояния отрезков, складывать и вычитать эти расстояния, считать площади, объемы помещений, вычислять высоту здания через функцию «Пифагора» (если на пути измерения есть непреодолимое препятствие, пользуются правилом измерения прямоугольных треугольников, записав в памяти прибора высоту и расстояние, обеспечив при измерениях прямой угол).
Штатив нужен для надежной фиксации рулетки, так как рука часто непроизвольно трясется, чем нарушается точность измерений.
Визир, или оптический прицел, – это приспособление для направления лазерного луча. В обычных рулетках отсутствует. Его наличие свидетельствует о том, что инструмент предназначен для специалиста. Этот прицел может уменьшать расстояние в 7-10 раз и обеспечить отличную видимость для начала измерения.
Ватерпас – это встроенный в дальномер уровень, позволяющий видеть, насколько точно расположен прибор, без дополнительных приспособлений.
Благодаря всему этому набору, для работы с лазерным дальномером не нужен второй человек, как это было раньше, при использовании обычной рулетки.
Лазерная рулетка бывает бытовой и профессиональной. Первая рассчитана на измерение расстояний в пределах 60 метров, вторая – от 60 и до 260. Погрешность измерений у них отличается, но сейчас это лучший измерительный прибор на стройке и в ремонтных работах.
Луч, исходящий из излучателя, имеет разную длину и мощность. В среднем это примерно около 650 нанометров и 1 мВт.
На разных моделях рулеток существуют от 2 до 4 точек отсчета светового луча. Как правило, это нижняя и верхняя панели. В качестве дополнительных бывают выдвижная скоба и задняя панель.
Дополнительные функции лазерной рулетки
Чтобы пользоваться лазерной рулеткой было удобно и комфортно при любых обстоятельствах, а ее точность не вызывала сомнений, современные дальномеры оснащаются дополнительными функциями.
Конечно, в обычном доме для бытовых нужд все эти навороты техники и не требуются, но специалисту, постоянно работающему с рулеткой, наличие дополнительных функций в ней значительно облегчает жизнь.
Разумеется, каждая функция добавляет определенную сумму к уже известной стоимости лазерной рулетки, а та и в простом устройстве не дешевая, начинается примерно от 5 000 рублей. Есть и более бюджетные варианты, но они, как правило, менее качественные.
В лазерной рулетке может быть измерение температуры. Такая функция важна для анализа погрешности на открытом воздухе
Выбор системы измерений также важен для профессионала. Кроме того, в рулетке может присутствовать отражательная панель, проверяющая результат, автоматическое устройство для отключения дальномера, индикаторы зарядки батареек, на которых работает рулетка.
Дополнительные математические функции, введенные в программное обеспечение лазерной рулетки актуальны при больших объемах измерений и ювелирной точности работы. Обычно такие функции требуются геодезистам, прорабам, инженерам.
Треккинг – специальная программа вычисления расстояния до объекта при постепенном непрерывном движении рулетки. Измерения делаются через каждую секунду, вносятся в память, анализируются, высвечиваются на дисплее в верхнем правом углу, и гарантируется самый точный результат.
В качестве дополнения к существующему устройству рулетки бывает подсветка экрана (при измерении в темное время суток и в затемненных помещениях), а также звуковой сигнал при том же плохом освещении.
«Мишень» для размещения на объекте обычно бывает в комплекте с инструментом, имеет две стороны: светлую (белую/серую) и темную (красную). Световой луч по-разному реагирует на поверхность объекта: темная, неровная плоскость поглощает излучение и дает большую погрешность, светлая и гладкая не позволяет этого сделать, потому стоит воспользоваться «мишенью», закрепив ее на объекте.
Особенности работы рулетки
Лазерная рулетка лучше всего работает в помещениях, где немного света, умеренная влажность, чистый воздух и тепло. В этом случае ничто не мешает движению светового луча и его отражению от рабочей поверхности. Погрешность минимальна, соответственно, расчеты расстояния, площади, объема точны, а замеры делаются в рекордно короткое время.
Суть работы в том, чтобы навести на объект световой луч излучателя. Он дойдет до объекта и вернется в отражатель, откуда данные о расстоянии попадут в программу вычисления и на экран дисплея. Весь процесс занимает 2-4 секунды и не требует перепроверки.
Порядок работы с лазерной рулеткой:
– Включить кнопку «on/off»
– Выбрать точку отсчета (обычно с нижней панели, бывает от 2 до 4 точек) – кнопка «func»
– Выбрать единицу измерения (миллиметр, метр, метр кубический)
– Установить дальномер ровно (приставить его к стене, установить на штатив, выдвинуть специальную выдвижную скобу)
– Нажать на кнопку измерения и получить результат на дисплее.
В домашних условиях измерить расстояние, площадь или объем не составляет никаких проблем. Сложнее на больших расстояниях, то есть при геодезических измерениях и на стройке. В этом случае важна мощность источника излучения, необходим штатив для закрепления рулетки и фиксирование ее в точно горизонтальном (вертикальном) положении во избежание вычислительных ошибок
Лазерная рулетка помогает быстро и качественно измерить расстояния, площади, объемы, рассчитывает углы в разных плоскостях, показывает, как нужно передвинуться, чтобы получить самый точный результат измерения.
Правила пользования лазерной рулеткой
- Никогда нельзя смотреть в излучатель и направлять свет на человека или животное, так как лазер разрушает сетчатку глаза
- Следить за чистотой прибора, избегать попадания его в воду или долгого пребывания на солнце, чтобы не увеличить погрешность измерений.
- На солнце нужно пользоваться защитными очками – так лучше будет виден луч.
- Ремонтируют испорченные приборы, если гарантия закончилась, в мастерской по ремонту электроинструментов.
Марка лазерной рулетки
Самый распространенный лазерный дальномер – Bosch DLE. Существует несколько его конфигураций. Основные параметры стандартные. Эта рулетка измеряет до 40 м с погрешностью в 1,5мм при температуре от -10 до +50 градусов по Цельсию. Каких-то особых дополнительных функций, в виде визира или подсветки экрана, у него нет.
Leica DISTO D8 300008 – это профессиональная лазерная рулетка. Работает на расстоянии до 200 метров при погрешности в 1 мм, имеет до четырех точек отсчета на своем корпусе. Есть подсветка дисплея, визир, автоматическое отключение, сложная система вычислений заложена, программа треккинга, звуковой сигнал.
Stanley TLM100 – один из современных дальномеров, имеет жидкокристаллический дисплей и массу дополнительных функций, наподобие подсветки дисплея и сложной системы вычислений.
Agatec Agatape – лазерная рулетка, работающая точно на расстоянии 50-60 метров, имеет в качестве дополнительной функции таймер, годится для строительных работ.
Mettro Condtrol 100 – один из самых сложных дальномеров с большими возможностями (впрочем, Leica DISTO не хуже). Дополнительно к основным функциям имеет встроенный электронный уровень, три функции по Пифагору, память на последние измерения, таймер, работает до 100 м.
Источник: http://strport.ru/instrumenty/kak-vybrat-lazernuyu-ruletku-varianty-dlya-lyubitelya-i-profi
Дальномер: 140 фото современных проборов. Принцип действия и основные виды
Дальномер – это прибор для измерения расстояния, работающий дистанционно. Выделяют активные и пассивные виды измерителей, которые также делятся на подгруппы. Чтобы определить, какой дальномер лучше для вас, ознакомимся с их сходствами и отличиями.
Виды измерителей по принципу действия
К пассивным дальномерам относится оптический или нитяной, он отсчитывает расстояние при помощи оптики и сети из ниток. Его применяют в основном в оптических приборах типа нивелира или теодолита.
К разновидности активных принадлежит ультразвуковой дальномер. Такой вид измерителя существует в продаже практически с самого начала, но так и не заслужил особой популярности. Устройство измеряет расстояние на основе данных о времени и интенсивности достижения сигналом объекта и его возвращения назад.
В инструкции для дальномера указывается процент погрешности, который для данной модели достаточно высок, и только растет от увеличения измеряемого расстояния.
К тому же, сам сигнал проходит не направленно в одну цель, а рассеивается, поэтому нацелиться точно крайне проблематично. Даже когда у дальномера имеется лазерный указатель цели, все равно это не помогает качественно измерить расстояние до угла, тонкой или изогнутой поверхности.
Измерения лазерным дальномером считаются наиболее точными и удобными. Он идеально подходит для профессионального использования, оборудован экраном для показа результата. Также существуют охотничьи монокулярные измерители. Их охват достигает 2 км, итог показывается на окуляре.
Рассмотрим подробнее лазерные дальномеры
До приобретения измерителя необходимо задуматься, где будет применяться устройство, например, в помещении особых излишеств не понадобится, а вот для уличных работ потребуется конструкция с визиром.
Эта необходимость вызвана тем, что на опыте выясняется, что на улице проецируемая точка просто теряется и сложно определиться с объектом.
Визиры также делятся на:
Оптические. Не так активно используются, но некоторые производители предпочитают его. Принцип действия состоит в том, что человеку нужно смотреть в прицел, наводясь на нужное для измерения место.
Видеть лазерную точку ему не обязательно, но вот смотреть с глазок удобно не в каждой ситуации, особенно при отсутствии штатива. Более бюджетный вариант.
Цифровые дальномеры снабжены более комфортным прицелом в виде камеры с увеличением, картинка от которой выводится на дисплей.
Определившись с тем, как пользоваться дальномером, на улице или в доме, решив, нужен ли визер, переходим к следующему вопросу. Дальномеры имеют свой диапазон применения, так что необходимо понять, какие подходят вам.
С максимальной длиной измерения все понятно, а вот на минимальной лучше сделать акцент. Большинство таких рулеток начинают мерить от 5 см. Но некоторые и от 50 см. Этот фактор никак не сказывается на стоимости, поэтому желательно на всякий случай приобрести измеритель с наименьшей минимальной длиной.
По внешнему виду устройства легко понять, к какой категории он принадлежит. Чтобы лучше понять конструктивные особенности лучше посмотреть сначала фото дальномера в сети.
Функции
Теперь рассмотрим, какие наборы функций предлагают современные производители:
Последняя группа – самые современные и дорогие устройства, способные проводить сложные вычисления, измерение изгибающихся линий, замер углов в градусах, построение координат и замер между любыми точками, а не от места нахождения прибора. Цифровой или оптический визир входит в комплект.
Определившись с тем, что действительно будет достаточно от рулетки именно вам, можно приступать к приобретению. В случае с этим устройством, цена напрямую зависит от набора качеств, так что найти оптимальный вариант будет не сложно.
Фото дальномера
Источник: http://zdesinstrument.ru/dalnomer/
Дальномер из камеры смартфона
Профессор Ли-Шиуань Пэй (Li-Shiuan Peh) совместно с коллегами из Массачусетского технологического института (США) разработала лазерный датчик, который подключается к смартфону и превращает его в инфракрасный дальномер. Стоимость дополнительного оборудования составляет всего 10 долларов США, так что изобретение может стать отличной альтернативой дорогостоящим датчикам для нужд робототехники и беспилотных автомобилей.
При сборке новых устройств, например роботов, изобретатели нередко обращаются к уже существующим компонентам в свободной продаже. Это удешевляет и ускоряет создание прототипа новой техники.
Отсюда частое появление Microsoft Kinect в инновационных системах сторонних разработчиков.
К сожалению, Kinect и подобные ей системы не подходят для использования на улице из-за солнечных лучей или даже внутри помещения с ярким светом ламп.
Промышленные модели дальномеров давно не редкость, но нужными характеристиками обладают лишь высокомощные модели, опасные для глаз и при этом очень дорогие.
В этот раз инженеры отказались от использования мощных лазерных импульсов. Вместо этого расстояние измеряется за счет излучения довольно слабого луча и видеосъемки.
Камера смартфона делает видеозапись, два кадра которой служат для обнаружения мест отражения лазерного луча, а еще два – для записи излучения от естественного или искусственного освещения.
Данные записи сравниваются, и вычисляется длина пути лазера.
Существующий прототип работает на основе смартфона с камерой, которая записывает видео с частотой 30 к/с, а задержка кадра составляет около одной восьмой доли секунды. Это несколько ограничивает возможности системы в целом, хотя уже существуют камеры со скоростью записи 240 к/с и задержкой всего с одной 60-й долей секунды.
В системе применяется так называемый метод активной триангуляции. Лазерный луч проходит в одной плоскости, при этом за ним следит двумерный датчик камеры.
Изобретатели утверждают, что на расстояниях до 3–4 м погрешность составляет всего несколько миллиметров. На расстоянии 5 м доля погрешности уже 6 см.
Несмотря на это, датчик с успехом прошел испытания на беспилотном гольф-каре при скорости движения 15 км/ч.
Авторы разработки надеются, что коммерческая версия устройства будет активно использоваться в беспилотных гольф-карах, на инвалидных креслах, доставочных беспилотниках и различных самодвижущихся роботах.
“Мы пытаемся создать мобильное устройство, на котором будет основана будущая система “умного” города, – сказала профессор Пэй. – В отличие от “умных” автомобилей или объектов инфраструктуры, смартфоны проще и дешевле заменить, когда появится более мощная версия.
Даже обычные автомобили используют десятки лет, в то время как смартфоны меняют каждые два-три года. Если использовать смартфон в качестве базового устройства, у нас появляется реальная возможность применять только новейшие технологии.
Я уверена, такой подход подстегнет развитие “умных” транспортных систем”.
Изобретатели уверены, что улучшение смартфонных камер повлечет за собой увеличение точности их системы. Когда кадровый затвор на смартфонных камерах придет на смену шторному, можно будет использовать более короткие лазерные импульсы для измерения расстояния до более удаленных объектов.
Источник: https://www.innoros.ru/news/16/03/dalnomer-iz-kamery-smartfona
10 лучших лазерных дальномеров
Лазерный дальномер – это электронный прибор с широким функционалом. В зависимости от набора опций, устройство может измерять расстояние до заданного объекта, площадь или объем помещения, а также высчитывать другие параметры.
Дальномеры широко используются в строительстве, ландшафтном дизайне, инженерной геодезии и военном деле. Выбор модели этого устройства зависит от многих факторов: вида работ, подготовки пользователя, строительных условий и прочего.
Чтобы не переплатить за ненужный функционал и выбрать оптимальную модель, нужно ознакомиться с ассортиментом поближе.
Лазерный дальномер какой фирмы выбрать
На данный момент на рынке представлено множество производителей, предлагающих лазерные дальномеры с большим разбросом цен.
Мы выбрали ведущие бренды и распределили их в порядке убывания популярности:
1. BOSCH
2. LEICА
3. Сondtrol
4. MAKITA
5. ADA
При частом использовании лазерных рулеток лучше отдавать предпочтение проверенным фирмам, а для домашнего применения покупатели предпочитают модели попроще.
Лучшие дальномеры для внутренних работ
Все измерительные приборы делятся на несколько групп по дальности действия. В связи с этим лазерные дальномеры можно разделить на две части: для внутренних работ, измеряющих расстояние до 100 м и для внешних, позволяющих получить результат при дальности до 300 м.
В стандартной квартире или жилом доме нет необходимости покупать дорогостоящий дальномер, поэтому прибор вам обойдется в пределах 5000-15000 рублей. Многие покупатели охотно оставляют отзывы о своих приобретениях, на основе которых мы составили рейтинг самых популярных лазерных рулеток с их недостатками и достоинствами.
BOSCH DLE 70
Очень простой в использовании и компактный измеритель. Для определения расстояния от точки до точки достаточно нажатия одной клавиши. Bosch DLE 70 измеряет длину, высоту и площадь, позволяет выполнить расчет расстояния до недоступных точек по теореме Пифагора до 70 метров.
К другим достоинствам относятся:
- Погрешность в измерении прибора 1,5 мм, в то время как средний показатель этого параметра у других дальномеров 2-3 мм;
- Имеет 20 ячеек памяти, позволяет складывать и вычитать полученные результаты;
- Для удобства пользования дальномер оснащен резьбой под штатив и уровнем;
- Работает от 4 батареек формата ААА, в спящем режиме отключается спустя 3 минуты. Эта функция позволяет не менять батарейки в течение нескольких лет.
Несмотря на значимые достоинства, Bosch DLE 70 имеет один минус:
- При ярком освещении или интенсивном солнечном свете точку практически не видно уже на расстоянии 5-10 метров. В темное время суток или пасмурную погоду сложно различить цифры на дисплее из-за отсутствия подсветки.
Усовершенствованный дальномер LEICA DISTO D2 может измерять расстояние до 100 метров, имеет расширенный функционал и связь Bluetooth для передачи данных на мобильное устройство. Такую рулетку можно назвать профессиональной, в то время как ее размеры составляют всего 116 х 44 х 26 мм, а работает она от 2 батареек.
Достоинства модели:
- Корпус выполнен из прочного пыле- и влагоустойчивого материала, не деформируется от высоких и низких температур и не скользит в руках благодаря рифленой поверхности;
- На нижней части установлена скоба, чтобы его было удобно размещать под любым углом;
- Точность измерения составляет 1,5 мм;
- Прибор вычисляет длину, высоту, объем и площадь помещения, имеет функцию сложения, вычитания и таймера, а также может рассчитывать расстояние в 2 и 3 измерениях.
Так как модель относительно недавно выпущена на рынок измерительной техники, она имеет ряд недоработок, таких как:
- Возможность работы только с операционной системой IOS;
- Относительно высокая цена по сравнению с другими моделями;
- Отсутствие разъема для штатива.
Будем надеяться, что производитель учтет пожелания покупателей и в скором времени устранит недоработки.
MAKITA LD 060P
Этот дальномер заслужил доверие своих покупателей благодаря многофункциональности и доступной цене. Простой и удобный прибор имеет интуитивно понятное меню. С помощью MAKITA LD 060P вы можете измерить стандартные параметры, а также установить таймер задержки времени, настроить функцию разметки.
Достоинства:
- Дальномер имеет 3 точки начала отсчета, возможность закрепить прибор на любой плоскости, что позволяет избежать синдрома «дрожащей руки», приводящей к неточности измерений;
- Большие символы на экране и яркая подсветка позволяют работать лицам с плохим зрением, а также в неосвещенном помещении;
- Как и у более дорогостоящих моделей, эта рулетка имеет ударопрочный корпус, защищенный от попадания влаги и грязи внутрь прибора.
Но и недостаток у данной модели имеется:
- Большой процент брака по сравнению с другими производителями заставляет задуматься о том, стоит ли экономить на таком электрооборудовании.
И хотя заменить прибор по гарантии не составит проблем, не всем захочется связываться с возвратом и экспертизой.
Модель сделана из прочного пластика черного и красного цвета. Дальномер слегка заострен снизу, что делает его менее устойчивым на плоскостях, но более удобным для держания в руке. Индивидуальность Condtrol X2 Plus придает черный экран, на фоне которого красными цифрами высвечиваются результаты измерений.
Является усовершенствованной моделью Condtrol X1 Plus и имеет больший набор функций:
- Стандартные измерения высоты, длины и площади до 60 метров;
- Определение минимального и максимального расстояния;
- Сложение и вычитание;
- Измерение углов наклона;
- Функция Пифагора;
- Погрешность измерения составляет 2 мм.
Недостатки у этой модели очевидны:
- Из-за отсутствия откидной пятки возникают сложности при установке прибора;
- Близкорасположенные кнопки создают неудобства при работе в строительных перчатках;
- Самым главным минусом Condtrol X2 Plus можно назвать его долгий расчет. Прибору необходимо несколько секунд, чтобы выдать результат.
Если для вас важна быстрота, стоит обратить внимание на лазерные рулетки других фирм.
Это устройство относится к классу профессиональных и позволяет производить измерения расстояний до 70 метров при любых условиях освещенности. Как и вышеперечисленные модели имеет опции определения длины, высоты и площади пространства, функцию Пифагора для определения расстояния с препятствиями. Скоба на корпусе делает удобным измерение из труднодоступных мест.
Основные плюсы ADA Cosmo 70 А00429:
- Возможность работы в перчатках;
- Кнопка таймера расположена отдельно (сбоку прибора);
- Наличие 2 позиций измерения с автоматическим переключением;
- Яркий дисплей для работы в темное время;
- Доступная цена.
Минусы:
- В отличие от других лазерных дальномеров, ADA Cosmo 70 А00429, по отзывам покупателей, не имеет минусов.
Это недорогое и компактное устройство придется по вкусу многим покупателям.
Его основные достоинства:
- Доступная цена;
- Не имеет лишних функций и служит для быстрого и точного измерения расстояния до 30 метров, как в помещении, так и на улице;
- Дальномер имеет всего 3 кнопки для включения опций и перехода между ними;
- Несмотря на свою компактность, прибор позволяет вычислять дальность по теореме Пифагора.
Из минусов было отмечено:
- Отсутствие чехла в комплекте, чтобы носить прибор на ремне и защищать его от пыли и влаги;
- Также многим не понравилась плохо составленная инструкция, поэтому в переключении функций придется разбираться «методом тыка».
Для такой ценовой политики небольшие минусы устройству простительны.
Лучшие дальномеры для внешних работ
Лазерные рулетки для наружных работ помогут обустроить прилегающую к дому или зданию территорию, измерить большие расстояния и выполнить сложные расчеты. Такие модели оснащены оптическими визирами, делающими работу на улице проще и удобней.
BOSCH GLM 250VF
Делает измерение на расстояние до 250 метров в солнечную, пасмурную и ветреную погоду, запоминает 30 позиций и выполняет вычисления между ними.
Достоинства:
- Простота использования и быстрота вычислений;
- Компактные размеры.
Недостатки:
- Отсутствие индикатора батареи.
Позволяет определить дальность до 200 метров. Благодаря угломеру в 360 градусов вычисляет недоступные для других дальномеров параметры.
Достоинства:
- Обладает функцией передачи данных по Bluetooth;
- Ip защита;
- Видоискатель.
Недостатки:
- Даже при выключенном устройстве происходит разрядка батареек, поэтому после использования их лучше вынимать;
- Большой размер относительно других дальномеров.
Относительно недорогой компактный прибор для внешних работ. Вычисляет расстояние до 150 метров, запоминает 30 позиций и обладает необходимым набором вычислительных функций.
Достоинства:
- Погрешность в измерениях всего 1 мм;
- Большие удобные кнопки.
Недостатки:
- Отсутствие угломера;
- Хрупкая позиционная скоба;
- Нет оптического визира, что усложняет работу при ярком освещении.
Внушительное многофункциональное устройство, с помощью которого вы сможете легко измерить объем, площадь, минимальное и максимальное расстояние, произвести косвенные измерения. Может выдержать температуру до 70 градусов.
Достоинства:
- Встроенный прицел;
- Наличие откидного штифта для измерений в труднодоступных местах;
- Большой дисплей, вмещающий 4 строки.
Недостатки:
Цена таких дальномеров в большинстве зависит от дальности расстояния, которое они могут определить. Функционал и качество у моделей схожи, поэтому сложностей при выборе возникать не должно.
К выбору лазерной рулетки стоит подойти ответственно. С одной стороны, она должна выполнять все необходимые функции, с другой, не быть обузой для семейного бюджета:
1. Для тех, кто собирается пользоваться дальномером исключительно в личных целях, лучше приобрести проверенные недорогие модели, такие как MAKITA LD 060P, Condtrol X2 Plus или ADA Cosmo 70 А00429.
2. Строителям или отделочникам помещений стоит отдать предпочтение полупрофессиональным приборам BOSCH DLE 70 или LEICA DISTO D2 NEW, измеряющим более длинные расстояния.
3. Для постоянных вычислений вне помещений или на больших территориях в разных погодных условиях рекомендуются лазерные дальномеры для внешних работ.
При выборе, покупателю, стоит ориентироваться на собственные ощущения. Стоит подержать прибор в руке, включить его и выполнить несколько действий. Каким дальномером удобнее и проще пользовать, тот и стоит приобретать.
Источник: https://vyboroved.ru/remont-i-nedvizhimost/951-luchshie-lazernye-dalnomery.html