Обзор плк фирмы siemens

Ооо монада – обзор программируемых контроллеров siemens simatic s7

Источник: http://www.monada.com.ua/news/siemens-simatic-s7

Основы программирования плк – pdf

СОДЕРЖАНИЕ Список сокращений и условных обозначений………….. 3 Введение…………………………………….. 4 1. Аппаратное и программное обеспечение промышленных контроллеров Siemens…………………………..

Подробнее

Настройка ПЛК Siemens и Step7 для работы со шлюзами Anybus вариант 2.1 март 2008 ООО “АКОМ” г. Челябинск, т/ф.: (351) 2-555-734 e-mail: acom@industrialnets.ru http://www.industrialnets.ru Содержание Используемые

Подробнее

CPU 314 – Центральные процессоры Центральный процессор для систем автоматизации, требующих использования программ среднего объема. Высокая скорость выполнения логических и математических операций. Для

Подробнее

Введение в микро ПЛК S7 200 1 Семейство S7 200 включает в себя ряд программируемых логических микроконтроллеров (микро ПЛК), с помощью которых Вы можете решать широкий спектр задач автоматизации. На рис.

Подробнее

SIMATIC Коммуникационный процессор CP 340 Первые шаги ввода в эксплуатацию 04/2005 A5E00442606-01 Указания по технике безопасности В настоящем руководстве содержатся указания, на которые следует обратить

Подробнее

В данной главе рассмотрены следующие темы: Раздел Тема стр. 1.1 Использование CP 341 1-2 1.2 Компоненты, необходимые для PtP-соединения с CP 341 1-4 1.3 Конструкция CP 341 1-6 1.4 Атрибуты последовательного

Подробнее

'How-To-Do' – Конфигурирование SLIO CPU 015 How-To-Do Конфигурирование SLIO CPU 015 в среде SIMATIC Manager пакета STEP 7 компании SIEMENS Содержание 1. Общие сведения…2 2. Конфигурирование. Пошаговая

Подробнее

5 Конфигурирование и параметризация CP 341 В данной главе рассмотрены следующие темы: Раздел Тема стр. 5.1 Конфигурирование CP 341 5-2 5.2 Параметризация протоколов обмена данными 5-3 5.3 Управление данными

Подробнее

Совет пользователям: Локальное расширение ввода/вывода ЦПУ DL260 и DL250-1 контроллеров DirectLOGIC серии D2-205 Используйте возможность локального расширения (local expansion) каркасов ЦПУ D2-205, если

Подробнее

Компания VIPA: от компонентов к комплексным решениям 2005 VIPA GmbH Информация презентации верна на момент показа и может быть изменена без уведомления История VIPA 1985 – Основние компании VIPA Вольфгангом

Подробнее

В данной главе рассмотрены следующие темы: Раздел Тема стр. 9.1 Общие сведения 9-2 9.2 Аппаратная конфигурация 9-3 9.3 Установки 9-4 9.4 Используемые блоки 9-5 9.5 Установка (инсталляция), сообщения об

Подробнее

ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ И ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ Кафедра «Автоматизация производственных процессов» ПРАКТИКУМ по дисциплине «Микропроцессорные

Подробнее

СанктПетербург, ул. Седова, д.53 info@elinc.ru +7 (812) 7028029 www.elinc.ru Обзор продукта 1 Семейство программируемых логических микроконтроллеров (микроплк) S7 200 может управлять широким спектром устройств

Подробнее

Что включено в данную главу? 1 В этой главе содержится обзорная информация по функциональному модулю FM 355. Вы познакомитесь с работой и с некоторыми применениями FM 355. Вы узнаете, как используется

Подробнее

Преобразование Modbus-Profibus, используя MOXA MGate 4101I-MB- PBS на примере работы с Siemens S7 PLC Данная инструкция применима к устройствам серии MGate 4000 и описывает конфигурирование настроек устройств,

Подробнее

CPU 317-2 DP – Центральные процессоры Центральный процессор для выполнения программ большого объема и решения относительно сложных задач автоматического управления в различных секторах промышленного производства.

Подробнее

Высокопроизводительная система управления Устройство и назначение Система System предназначена для построения высокопроизводительных разветвленных систем промышленной автоматизации с высокими требованиями

Подробнее

Удаленный опрос и управление ОВЕН ПЧВ с помощью ОВЕН ПЛК-150 Показаны основные приемы работы по удаленному управлению ПЧВ с использованием командного слова, а также считывания основных параметров прибора

Подробнее

Обучение в Учебном Центре Наша фирма осуществляет обучение пользователей техники фирмы SIEMENS на постоянно действующих курсах. Обучение проводится в группах от 4 до 12 человек. Все занятия проходят на

Подробнее

CPU 313C – Центральные процессоры Центральный процессор с набором встроенных дискретных и аналоговых входов и входов. Для построения систем автоматизации, предъявляющих высокие требования к скорости обработки

Подробнее

КОНТРОЛЛЕР ДВИЖЕНИЯ CGD-2 Руководство пользователя Лист изменений Глава Дата Кто изменял Изменения Весь документ 2015.02.29 Создание документа 1 С т р а н и ц а Оглавление Введение… 3 1. Назначение контроллера

Подробнее

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК110 Краткие характеристики Оглавление 1.1. Технические характеристики контроллера… 3 1.2. Комплектность поставки ПЛК110… 7 1.3. Карта заказа… 8 1.1.

Подробнее

How-To-Do Конфигурирование сети EtherCAT для ПЛК серии 300S в среде SIMATIC Manager пакета STEP 7 компании SIEMENS AG Содержание Конфигурирование сети EtherCAT для CPU 300S…1 1 Введение… 2 1.1 Общие

Подробнее

Принцип обмена данными между DP- мастером и ET 00S Эта глава содержит информацию относительно адресации модулей ввода – вывода и обмена данными между DP- мастером и IM 151/CPU. Следующие варианты возможны

Подробнее

Настройка шлюза Anybus-Com для работы по интерфейсу RS-485 с модулями распределенного ввода/вывода сигналов серии I-7000 Подключение модулей I-7000 к сети Profibus ООО “АКОМ” e-mail: acom@industrialnets.ru

Подробнее

Краткое руководство по вводу в действие ET 200S 2 2.1 Ввод в действие на PROFIBUS DP 2.1.1 Введение На следующем простом примере вы научитесь шаг за шагом, как вводить в эксплуатацию ET 200S на PROFIBUS

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Липецкий государственный технический университет»

Подробнее

Встречайте: новый ПЛК110. ОВЕН ПЛК110 NEW. ПРЕДПОСЫЛКИ ПОЯВЛЕНИЯ НОВОГО КОНТРОЛЛЕРА. Почему компания ОВЕН решила делать новый ПЛК110 1. Существовал ряд пожеланий к выпускаемому контроллеру 2. Удовлетворить

Подробнее

AdminTools. Руководство оператора Версия 4.х 1 Содержание Краткая характеристика Структура ПО AdminTools Свойства программы Выбор устройств Основные кнопки программы Работа с устройствами Закладка Основные

Подробнее

300S+ Высокопроизводительные ПЛК на базе технологии SPEED7 www.vipa.ru Уникальные возможности Серия 300S+ на базе технологии SPEED7 является одной из самых производительных и эффективных в применении промышленных

Подробнее

Программируемые контроллеры SIMATIC S7 1-й уровень профессиональной подготовки S7- PROF1 Учебник (раздаточный материал) 2011 Предисловие Данный учебник предназначен для слушателей курса S7-PROF1, а также

Читайте также:  Датчик температуры и влажности с использованием модуля wi-fi esp8266

Подробнее

Ай Ти Ви групп Руководство по настройке и работе с модулем интеграции «ВЭРС-ПК24мм» Версия 1.1 Москва 2012 1 Содержание СОДЕРЖАНИЕ… 2 1 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ТЕРМИНОВ… 3 2 ВВЕДЕНИЕ… 4 2.1 Назначение

Подробнее

SIATIC F 350-1 Введение Издание 08/2000 Ввод в действие, первые шаги Это руководство на конкретном примере знакомит вас с вводом в действие вашего модуля F 350 1. За четыре шага оно приводит к работающему

Подробнее

Лист тех. данных SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD

Подробнее

Руководство пользователя Ethernet-модуль xlogic Работа в сети ETHERNET? Нет проблем! Модуль xlogic с системой SuperRelay удобен для Ethernet. С помощью Ethernet-модуля ELC12-E подключение может быть осуществлено

Подробнее

Руководство Пользователя ОВЕН ПЧВ Работа с универсальным конфигуратором ОВЕН ПЧВ Рег. 55 Москва, 2017 Содержание 1 Назначение программы… 3 2 Установка программы на ПК… 4 3 Предварительные настройки

Подробнее

Универсальный ПЛК для системных решений – ядро в промышленных разработках в составе семейства High-end ряд / средний ряд S7-400 Ряд средней и малой производительности Микро-ПЛК S7-200 + Программаторы +

Подробнее

Инструкция по быстрой установке Беспроводной портативный 3G маршрутизатор с аккумулятором Состав комплекта Перед началом использования этого маршрутизатора, пожалуйста, проверьте состав комплекта. При

Подробнее

3 Быстрое начало Эта глава, на простом примере, поможет вам познакомиться с контроллером семейства АДАМ-5510KW и программным обеспечением Multiprog. В следующем примере, Вы должны подготовить системную

Подробнее

Технологии компании Schneider Electric В СПбПУ создан научно-образовательный Центр «Schneider Electric Политехник». Обучение специалистов предприятий в этом Центре ведётся по программам, согласованным

Подробнее

Руководство Пользователя ОВЕН ПЧВ Работа с универсальным конфигуратором ОВЕН ПЧВ Рег. 07 Москва, 2014 Содержание 1 Назначение программного продукта… 3 2. Установка программы-конфигуратора на ПК… 4

Подробнее

Первые шаги 2 С помощью STEP 7-Micro/WIN вы можете легко программировать свой S7 200. Всего за несколько коротких шагов на простом примере вы узнаете, как подключать, программировать и эксплуатировать

Подробнее

ЗАО «Лаборатория электроники» Руководство по эксплуатации Регистратор параметров сварки AWR-524 Москва 2011г 1. Назначение Регистратор параметров сварки AWR524 предназначен для измерения, отображения,

Подробнее

FM 357-H SIMODRIVE 611 uiersal Конструкция/использование Исполнение SIMATIC S7 300 SIMODRIVE 611 Осей на каждый модуль 1 1 4 1/ Каналов на каждый модуль 1 1 4 3) Интерполирующие оси, макс. 4 Макс. модулей

Подробнее

2016 СПК Настройка обмена с ПЛК110 [M02] Руководство для начинающих пользователей Версия: 1.0 Дата: 02.12.2016 Оглавление 1. Цель и структура документа… 3 2. Основные особенности настройки обмена для

Подробнее

6 Входы и выходы это точки управления системой: входы контролируют сигналы от полевых устройств (например, датчиков и переключателей), а выходы управляют насосами, двигателями или другими устройствами

Подробнее

A Приложение A.1 Режимы работы A.1.1 Режимы работы и переключения режимов Режимы работы Режимы работы описывают поведение CPU в текущий момент времени. Знание режимов работы CPU полезно при программировании

Подробнее

Процессорные модули Особенности Серия высокопроизводительных процессоров с частотой до 1000 МГц. До 512 Мб оперативной памяти. До 2 Мб энергонезависимой памяти без использования батарей. Поддержка SD-карт

Подробнее

SIMATIC Система автоматизации S7-300 Введение Издание 10/2001 Ввод в действие, первые шаги CPU 31xC: Регулирование Введение В этом руководстве на конкретном примере показано, как за четыре шага ввести

Подробнее

Краткое руководство по использованию KEPServerEX OPC Server (Kepware) совместно с iologik серии 4000 (модели NA-4010 и NA-4020/NA- 4021) 1. Экспорт таблицы Modbus адресов из iologik 4000 1.1 Запустите

Подробнее

Источник: https://docplayer.ru/28973395-Osnovy-programmirovaniya-plk.html

SIMATIC S7. Краткий обзор

SIMATIC S7 — семейство ПЛК для автоматизации производства.

Вернее SIMATIC представляет большое семейство технологий:
S7 — модульные ПЛК,
C7 — компактные ПЛК, встроенные в панель оператора,
PCS7 — пакет ПО для автоматизации систем управления технол.

процессами (DCS),
HMI — человеко-машинный интерфейс (текстовые/графические дисплеи, тачскрины),
NET — средства коммуникации,
DP — децентрализованная периферия.

Здесь будут затронуты только ПЛК S7.

Они пришли на смену семейства S5 и продолжают концепцию модульности. Предлагаются в трех спектрах производительности:
S7-200 — малопроизводительные для решения простых задач управления небольшим оборудованием,
S7-1200 — новый «микро»-контроллер, который, как мне подсказали в комментариях, приходит на замену S7-200. Но этой информацией я, увы, не владею.

S7-300 — среднепроизводительные для решения не очень критичных ко времени задач,

S7-400 — высокопроизводительные для управления/регулирования технологическим оборудованием, автоматическими линиями с большим количеством сенсоров, датчиков и исполнительных механизмов и требующих быстрого отклика. Все три подсемейства имеют возможность соединения в сеть PROFIBUS и подключения удаленной периферии. У каждого подсемейства имеется определенный набор различных по производительности ЦПУ и периферийных модулей в соответствующем конструктивном исполнении:

для S7-200 он был ограничен (по состоянию 2000 года) модулями EM (которые в свою очередь подразделяются на цифровые ввода/вывода и аналоговые) и CP — коммуникационный процессор. На сегодняшний день этот спектр намного расширился.

Более подробная информация

S7-300 представлен более широким спектром:

SM (Signal Module) цифровых входов и/или выходов, аналоговых входов/выходов;
FM (Function Module) модулей счетчиков, позиционрования, регуляторов;
CP (Communications Processor) модули связи «Точка-к-точке», Profibus, Industrial Ethernet;
IM (Interface Module) модули расширения для создания многорэковых устройств. Стоит заметить, что SM зтой серии применяются и в составе удаленной периферии ET200М.

Информация о S7-300 на официальном сайте

S7-400 обладает еще более широким спектром модулей расширения и возможностей, в частности — возможностью работы в мультипроцессорном режиме.

В отличие от младших подсемейств -200/-300 все модули монтируются на несущие рэки со встроенной системной шиной, что обеспечивает им «горячую» замену «из коробки».

Хотя S7-300 имеет такую же возможность при использовании дополнительных средств.

S7-400 на официальном сайте На этом остановлюсь, поскольку обзорной информации по этому семейству в сети предостаточно. Выше были рассмотрены эти ПЛК вкратце, как и гласит заголовок, поэтому о полноте описания речи быть не может. Ссылок тоже много не даю — не искал специально.

Думаю, что этим обзором подтолкну и других участников к написанию статей по ПЛК.

Источник: http://we.easyelectronics.ru/plc/simatic-s7-kratkiy-obzor.html

Контроллеры siemens logo, s7-200, 300, 1200, RLU220

Для того чтобы автоматизировать технологические процессы необходимы специальные модульные устройства. Сегодня мы хотим обсудить промышленные логические контроллеры siemens: цены, а также инструкции по использованию.

Общая информация

Программируемый контроллер для автоматизации производства siemens, или ПЛК, является цифровым компьютером, который используется для любых производственных направлений, от электромеханических процессов, таких как контроль машин на заводе, сборочных линий, аттракционов, или светильников, до сложных роботов и станков ЧПУ.

Контроллер Сименс Simatic S7-300

ПЛК используются во многих отраслях промышленности и машиностроения. В отличие от компьютеров общего назначения, ПЛК предназначен для:

  • нескольких входных и выходных сигналов,
  • расширенных температурных диапазонов,
  • у него иммунитет к электрическим помехам
  • повышенные показатели устойчивости к вибрации и ударам.

Программы для управления работой обычно хранятся в энергонезависимой резервной копии или энергонезависимой памяти. Siemens микроконтроллеры является примером жесткого контроля системы в реальном времени: вместе с выходными сигналами, на процессор поступает сигнал ответа, если в течение нескольких секунд ответного импульса не было – система прекращает работу и фиксирует данные.

Конструкция и принцип работы

Программируемый модуль – это тот же ПК, только в уменьшенном формате. Контроллеры Siemens rlu, logo, lcd, Allenbernecker, Bradley, desigo, pxc, rainer, rmu, rmub, rvd, rvs, rwd,rwx состоят из таких же деталей: процессор cpu, микропроцессор, микросхема, интегральная схема, источник питания, диск.

Мозг всей PLC-системы является модуль CPU. Этот модуль обычно находится рядом с источником питания. Производители предлагают различные виды процессоров, основанных на сложности, необходимой для системы.

Процессор состоит из микропроцессора, микросхемы памяти и других интегральных микросхем для контроля логики, мониторинга и связи. ПЛК имеет различные режимы работы. В режиме программирования он принимает информацию с ПК, благодаря чему обеспечено выполнение даже очень сложных задач.

Схема подключения контролера к пк

Типы контроллеров

Компания Сименс предлагает насколько вариантов таких устройств, каждый из них предназначен для работы в определенной системе

Программируемые контроллеры или модули Siemens LOGO. Серия Лого – это хорошая поддержка и качество прибора по доступной цене.

Благодаря его специально разработанному процессору, можно выполнять команды средней сложности и при этом не занимать больших площадей.

Из 8 основных логических функций и 30/35 специальных функций, LOGO! Логический модуль, может заменить большое количество обычных коммутационных и управляющих устройств.

Положительные качества:

  1. Быстрый монтаж;
  2. Стоят недорого;
  3. Небольшие размеры.

Используя ПИД Siemens LOGO, можно добиться следующих результатов: свободно настроить таймеры приборов, проработать уровни принимаемых сигналов и их качество, проверить корректность работы приборов, зафиксировать все данные про работу, подключить прибор к трехфазной сети при помощи специального коммутатора Сименс, настроить монитор на отображение уровня получаемых сигналов, сэкономить на использовании других контроллеров, типа ПК и т.д

Оптимальный контроллер для каждой задачи – ПЛК на основе ПК.

Контроллер siemens s7-200 simatic применяется в качестве логических модулей для решения простых задач управления, подключения к классическим модульным ПЛК, контроля приборов на базе ПЛК к которому его подключают, даже в экстремальных условиях.

Есть SIMATIC контроллеры для решения небольших задач автоматизации, и для очень сложных программных процессов. Их главными преимуществами является отличное качество и быстрая наладка, а также возможность подключаться к уже настроенному модулю. Достоинства серии Сименс Стигматик:

  1. Полный набор математических функций;
  2. При помощи модернизируемых микромодулей, которые подключаются к прибору, есть возможность настройки и перенастройки не только на разные частоты управления, но и направления в целом (к примеру, переналадка станков или небольших установок);
  3. Доступна коммутация с такими сетями, как Industrial Ethernet/Internet, AS Interface, MODBUS и слайв;
  4. Контроль систему АСУ и АСУ ТП;
  5. Благодаря наличию встроенного интерфейса, есть возможность установки связи напрямую с другими контроллерами;
  6. При необходимости передача сигналов на GSM-устройство;
  7. Уникальная функция фиксации и хранения определенное количество времени данных;
  8. В основном эти контроллеры серии Siemens применяется для вентиляции и отопления, контроля электроэнергии и среднемощных установок;Контроллер Сименс RLU220 для вентиляции
  9. Хост полностью настраиваемый, не нужно специальное бучение для работы за устройством;
  10. Программирование производится своими руками, при использовании простого и достаточно доступного обеспечения типа Виндовс.

Siemens контроллеры s7-300 и s7-1200 simatic – это технические устройства высшего уровня. Их применение необходимо при отладке и контроле производственного процесса на высокоточном оборудовании, шлифовальных станках на программном управлении, роботов, лазеров, регулирование асинхронных двигателей и прочего.

Контроллеры Siemens Simatic s7-200

Основные достоинства:

  1. Существует широкий выбор вариантов, оптимально подходящих по стоимости и качеству;
  2. Можно полностью перенастроить прибор, модернизировать его, добавить новые функции при помощи дополнительного модуля либо форматировать часть программного обеспечения для ускорения процесса загрузки;
  3. Работа прибора не зависит от температуры;
  4. Достаточно широкие характеристики наладки подключения к прочим периферийным механизмам. Это Профинет Профибус и omron;
  5. Дискретные модульные программы типа SM321, SM322, SM323, SM32 и аналоговыеSM331, SM332, SM334, ES335, сигналы позволяют подключаться контроллеру к всевозможным датчикам и фиксировать улавливаемое действие со стороны дополнительных модулей;
  6. Очень простой процесс настройки и перенастройки, при помощи специального уравнения, которое вводится в систему;
  7. Продолжительный срок эксплуатации, подробное руководство пользователя;
  8. Недостатки – высокая цена.

Перед покупкой обязательно проверяется вся документация: это паспорт, сертификат. Часто контроллеры Siemens в России продаются из контрабандных источников, поэтому внимательно читайте описание.

Стоимость контроллеров – несколько тысяч рублей, в зависимости от их марки. Официальные представители компании Сименс (есть в Москве, Днепропетровске, Донецке, Одессе, Харькове и др.) часто делают скидки на продукцию, работает система лояльности, посетите центры обслуживания клиентов – и Вы получите исчерпывающие ответы на эти вопросы.

Источник: https://www.asutpp.ru/kontrollery-siemens.html

PLC – это просто!!

Все знают, что Siemens — это очень большой интернациональный электротехнический концерн. Многие знают, что основное направление деятельности Siemens -автоматизация промышленности.

Некоторые знают, что Siemens является мировым лидером на рынке программируемых контроллеров, без которых немыслима промышленная автоматизация.

И только единицы знают, что около трети всей прибыли всему концерну Siemens приносит отдел, который производит средства промышленной автоматизации.

SIEMENS сегодня в мире и в России

SIEMENS сегодня — это 16 департаментов, которые работают в различных отраслях, связанных с электричеством и электроникой.

Среди электротехнических компаний мира SIEMENS занимает пятое место, но если брать оборот, собственно, электротехники, тогда SIEMENS на втором месте после IBM.
Во всем мире SIEMENS образует дочерние предприятия с юридическим лицом страны пребывания.

Есть такая фирма и в России — ООО «Сименс» (Москва). Она имеет возможность вести коммерческую деятельность на территории страны, что невозможно имея только представительство.

В России работает около 800 сотрудников, представляющих все департаменты. Один из них — департамент автоматизации и приводов (A&D, то есть Automation and Drives). Основная деятельность департамента — поставка полной гаммы средств для автоматизации промышленности.

A&D поставляет системы автоматизации, ЧПУ, частотно регулируемые приводы асинхронных двигателей и сами двигатели, практически любой мощности, низковольтную аппаратуру, приборы для управления непрерывными процессами, а именно датчики температуры и давления, расходомеры, анализаторы жидкостей и газов, самописцы, регуляторы и т.д.

Системы промышленной автоматизации

Более 100 тысяч наименований приборов, устройств и компонентов носят общее название SIMATIC и являются составными частями различных систем автоматизации.

Промышленные контроллеры

Микроконтроллер из серии S7-200 специально предназначен для решения простых задач автоматизации. Он уже имеет «на борту» определенное количество цифровых входов и выходов, достаточное для управления небольшим устройством.

Системы на базе контроллеров серии S7-200 имеют возможность расширяться с помощью выбора более мощного процессора, подключения дополнительных модулей цифровых или аналоговых входов/выходов и объединения в сеть нескольких контроллеров.

Программируемые логические контроллеры Siemens Simatic это эффективное средство автоматизации всех отраслей промышленности, объединяющей программные и аппаратные компоненты.

Преимуществами контроллеров Сименс Симатик является модульная конструкция, простота обслуживания, наличие функциональных модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, и многофункциональность возможность программирования под конкретные задачи и условия.

Контроллеры часто применяют в автоматизированных системах управления, таких как:

  • Технологические установки и машиностроение;
  • Промышленность;
  • Автоматизация машин специального назначения; 
  • Системы измерения и сбора данных; 
  • Упаковочные машины и линии; 
  • Складское хозяйство; 
  • Здания; 
  • Насосные станции; 
  • Конвейерное оборудование; 
  • Средства позиционирования и мониторинга. 

Контроллеры Simatic S7 являются наиболее востребованными в современной промышленности и представлены контроллерами Siemens Simatic S7-300, S7-400, S7-1200 и S7-1500. 

Обзор контроллеров Siemens Simatic S7 

Simatic S7-300 

Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-300 способен решать задачи автоматизации низкого и среднего уровня сложности.

Большой спектр модулей для решения различных производственных задач автоматизации, естественное охлаждение, удобная конструкция, использование распределенных структур ввода-вывода и простое включение в сетевые конфигурации, коммуникационные возможности, огромное количество функций, поддерживаемых операционной системой. SIMATIC S7-300 удобны в эксплуатации и обслуживании, обеспечивают возможность получения оптимальных решений для построения систем автоматического управления технологическими процессами в различных областях промышленности. Контроллеры поставляются несколькими типами центральных процессоров различной производительности, широкой гаммой модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, функциональными модулями, что повышает эффективность применения контроллеров Сименс Симатик S7-300 

Simatic S7-400 

Siemens Simatic S7-400 серия ПЛК для построения систем автоматизации среднего и высокого уровня сложности. Сименс Симатик S7-400 имеет модульную конструкцию и позволяет использовать в своем составе различные модули.

Использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности способствует эффективному применению контроллеров SIMATIC S7-400. Устройство функционирует в условиях естественного охлаждения, есть возможность применения структур локального и распределенного ввода-вывода.

Контроллеры удобны в эксплуатации и обслуживании, и обеспечивают возможность получения оптимальных решений для построения систем автоматического управления в промышленности.

Simatic S7-1200

ПЛК Siemens SIMATIC S7-1200 – это новое семейство микроконтроллеров Siemens для решения самых разных базовых задач в машиностроении и других областях промышленности. Контроллеры SIMATIC S7-1200  имеют модульную структуру и универсальное назначение. В состав системы входят центральные процессоры трех типов.

Контроллеры способны работать в режиме реального, могут использоваться для построения относительно простых узлов локальной автоматики или узлов комплексных систем автоматического управления, поддерживающих интенсивный коммуникационный обмен данными через сети Industrial Ethernet/PROFINET, а также PtP (Point-to-Point) соединения.

Программируемые контроллеры S7-1200 имеют компактные пластиковые корпуса со степенью защиты IP20, могут монтироваться на стандартную 35 мм профильную шину DIN или на монтажную плату и работают в диапазоне температур от 0 до +50 C.

ПЛК Siemens SIMATIC S7-1200 применяются в очистных или насосных сооружениях, системах пожарной безопасности, для управления кондиционированием и освещением, станками в текстильной и металлообрабатывающей промышленности и для выполнения многих других задач. 

Simatic S7-1500

Программируемые логические контроллеры  Simatic S7-1500 – это новейшее семейство контроллеров Siemens обладающих отличным набором функций и быстродействием. Цель данных контроллеров — объединить хорошо зарекомендовавшие контроллеры Сименс семейства SIMATIC с самыми современными технологиями в единой, ориентированной на будущее си стеме автоматизации.

Инновационный программируемый контроллер SIMATIC S7-1500 является дальнейшим развитием хорошо зарекомендовавших себя программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и S7-400. В операционную систему контроллера встроена поддержка стандартных функций управления перемещением, обмен данными через PROFINET в режиме IRT.

В комплекте с системой компания Сименс поставляет единую среду разработки STEP 7 Basic, которая максимально упрощает все этапы разработки и программирования, обновлена интегрированная система диагностических сообщений, но вместе с тем сохранена поддержка функций SIMATIC S7-300/S7-400.

В сочетании с преимуществами STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) обеспечивается простой и эффективный ввод в эксплуатацию.

Удобная конструкция программируемого контроллера S7-1500 и его модульность позволяют его максимально адаптировать к требованиям решаемой задачи. Контроллер имеет естественное охлаждение.

В случае модернизации системы контроллер обеспечивает свободное наращивание функциональных возможностей.

Повышенная степень защиты программы и данных обеспечивают разработчиков дополнительным уровнем безопасности.

Если вы до сих пор не определились с оборудованием для автоматизации процессов в здании или производстве, настоятельно рекомендуем обратить внимание на контроллеры продукции Siemens. Компании Монада удалось получить почетный статус официального дистрибьютора компании Siemens в Украине, поэтому мы готовы предложить клиентам оригинальное оборудование по доступным ценам.

Оборудование Сименс отвечает международным стандартам качества и безопасности. Чтобы подробнее узнать о контролерах Siemens Simatic, свяжитесь с нашими менеджерами: Тел: (061) 228-57-20.

Три серии контроллеров SIMATIC S7

Следующая серия контроллеров S7-300 может управлять уже сотнями сигналов технологического процесса. Можно выбрать один из 6 процессоров, а также подобрать подходящую периферию в виде цифровых или аналоговых модулей входов/выходов различного назначения и исполнения, в том числе — искробезопасное или для отрицательного диапазона температур.

Для решения специальных задач, например, регулирования, позиционирования или взвешивания, можно использовать один из специализированных модулей, который данную задачу полностью берет на себя и, тем самым, разгружает центральный процессор.

Более того, если стоит задача быстрого вычисления или сложной графической визуализации, решить ее можно с помощью специального модуля с IBM-совместимым компьютером внутри.
Если разработчику системы мало и такого контроллера, он переходит к серии S7-400, которой подвластны практически любые задачи автоматизации.

S7-400 — это десятки тысяч сигналов и мегабайты рабочей памяти. Мало одного, даже самого мощного процессора — ставьте два, мало — три или четыре, пока задача не будет решена.

HMI (Human Machine Interface)

Система визуализации или, как ее сейчас называют, человеко-машинный интерфейс  носит название SIMATIC HMI. Предлагаются как панели со знако-буквенным дисплеем, так и с полнографическим экраном, который, в свою очередь, может быть черно-белым или цветным, а также сенсорным.

Если задача наблюдения и управления не ограничивается местным или удаленным пультом оператора, а выливается в полноценный диспетчерский пост, не обойтись без SCADA-системы. У SIEMENS — это разработанный совместно с Microsoft программный комплекс WinCC (Windows Control Center).

В нем есть все необходимое для организации современной диспетчерской службы.

Это и серьезный графический редактор с большой библиотекой стандартных символов и возможности для составления протоколов и архивов, и динамические графические объекты, и возможности наблюдения «живой картинки» с видеокамеры, и возможность использования одним оператором нескольких мониторов, и «подхват» выполнения задачи одним из серверов при выходе из строя другого, и т.д. и т.д. Одним словом, SIEMENS готов предложить всё необходимое  и для качественного управления технологией в реальном масштабе времени и для комфортной работы оператора. Все системы HMI русифицированы.

SIMATIC С7 — контроллер в одном корпусе с панелью оператора

Промышленные компьютеры

Если на рабочем месте невозможно избежать повышенной вибрации, электромагнитного излучения или далеко не офисных климатических условий, тогда SIEMENS предлагает разработчикам специализированные промышленные компьютеры повышенной надежности.

В одних случаях, — это будет встраиваемый в электрошкаф блок, в сочетании с одним из индустриальных мониторов и защищенной от влаги и пыли клавиатурой, в других — похожий на панель оператора моноблок, в котором совмещены процессор, пленочная клавиатура и жидкокристаллический экран.

Промышленный компьютер SIMATIC PC 32F

Промышленные сети

Фирма SIEMENS предлагает все три стандартных уровня сетей. И здесь выбор сети зависит от стоящей перед разработчиком задачи. На самом нижнем уровне используется стандартизованная IEC сеть AS-интерфейс (Actuator-Sensor-Interface).

Средний уровень — PROFIBUS — это европейский стандарт EN 50170, поддерживаемый более 600 ведущими производителями средств автоматизации.
Промышленный Ethernet — самый высокий из трех уровней сетей. Эта сеть характеризуется возможностью передачи больших объемов информации с наивысшей скоростью.

Обычно используется привычный МАР-протокол или современный TCP/IP.

Индустриальное программное обеспечение

Современная автоматизация — сплошь программируемая и поэтому ее нельзя отделить от базового программного обеспечения производителя. Разработчику прикладных пакетов сегодня нужны средства, с которыми можно сразу решать поставленную задачу. Просто, быстро и экономично.

Без дописывания «на ходу» какого-нибудь драйвера или блока, необходимость в котором выяснилась уже при запуске объекта у заказчика где-нибудь в тайге или пустыне.

Базовое программное обеспечение от фирмы SIEMENS — Industrial Software — это своеобразный большой «инструментальный ящик», в котором пользователь может найти набор готовых программных инструментов, в соответствии с решаемой в данный момент задачей.

К примеру, инструмент с названием «STEP 7» необходим для работы с контроллерами. Другой инструмент — для визуализации. Третий — для технолога, не имеющего знаний программиста. Четвертый, наоборот, — для опытного программиста и т.д. и т.д., всего — более 20 инструментов.

Услуги A&D S в России

Информация

Для облегчения труда разработчика, кроме бумажной версии каталогов, уже более 2 лет, ежеквартально выпускается интерактивный, электронный каталог на лазерном диске.

Этот каталог позволяет не только узнать технические или коммерческие характеристики конкретных изделий, но и составить заказную спецификацию для покупки выбранных продуктов Другой источник информации — Internet. По адресу www.siemens.

ru/ad/as можно найти статьи, напечатанные когда-либо в различных изданиях, демонстрационные и рабочие версии программного обеспечения, примеры применения  отдельных устройств, технические описания компонентов. Информация представлена на русском языке.

Еще одним источником информации является выпускаемый регулярно CD-диск под названием «Автоматизация в России». Он во многом повторяет web-страницу и предназначен для людей, не имеющих пока доступа в Internet.

Помощь в проектировании

Самое простое для заказчика — заполнить бланк заказа системы управления в Internet или на бумаге и отправить в отдел A&D S для подготовки технического предложения.

Другая возможность — передать  самостоятельно выбранную конфигурацию системы управления техническим специалистам SIEMENS для анализа, обсуждения и проверки на полноту, оптимальность и совместимость примененных технических решений.

А самое интересное — самому опробовать свое решение в работе на реальной системе управления, установленной в одном из технических центров. Такую поддержку можно получить бесплатно еще до покупки.

Продажа

Даже тот факт, что для покупки в отделе A&D S не обязательно иметь валюту, можно расплатиться и рублями, не всегда радует заказчика так как «живых» рублей у него тоже нет.

В этом случае, можно осуществить оплату частями или же применить одну из множества схем безденежного финансирования данного проекта.

Конкретная ситуация требует конкретного обсуждения и наиболее подходящий вариант решения, конечно, будет найден.

Поставка

По желанию заказчика поставка может быть реализована двумя путями. Первый — деньги в валюте перечисляются на счет SIEMENS в Германию, товар довозится до таможенного склада, а далее заказчик самостоятельно его растаможивает.

Сегодня все меньше людей соглашается на такую схему. Большинство предпочитают получить товар в Москве или своем родном городе за рубли и после полной таможенной очистки.

То есть, используется второй путь — поставка через ООО Сименс, Москва.

Обучение

A&D S предлагает несколько возможностей. Наиболее привычное — направить группу слушателей в лицензированный центр обучения в Москве и там они получат те же знания и международные сертификаты, как если бы они поехали на обучение в Германию, но на русском языке и дешевле.

Еще более выгодным оказывается выездное обучение на предприятии заказчика с приездом на место преподавателя и оборудования для обучения.

Гарантийный и послегарантийный сервис, инспекции состояния оборудования заказчика и поставка запасных частей также входят в компетенцию отдела A&D S.

Работа A&D S в регионах России

Не всегда заказчик за помощью может обратиться в Москву, какой бы полноценной эта помощь ни была. Такую же хочется иметь где-то поблизости от своего предприятия, чтобы с какими-то вопросами можно было направлять своих специалистов поближе и подешевле.

Полноценные представительства отдела A&D S функционируют в Москве, Санкт-Петербурге, Самаре и Екатеринбурге. Эти бюро укомплектованы не только квалифицированным персоналом, но и  всей необходимой техникой.

Здесь заказчик может получить весь комплекс технической поддержки — от консультации до реального опробования выбранного технического решения. И конечно, вся сбытовая поддержка осуществляется также на месте.

Во многих других городах, представляющих крупные промышленные регионы, самостоятельно работают представители отдела A&D S, занимающиеся сбытовой деятельностью и технической поддержкой. Вот — некоторые из этих городов: Ангарск, Краснодар, Пермь, Старый Оскол. По мере восстановления работоспособности промышленности, соответственно будет наращиваться активность отдела A&D S в других регионах.

Партнеры

Основной опорой отдела A&D S являются официальные партнеры. Ими могут быть российские инжиниринговые, проектные, дистрибьюторские и даже коммерческие фирмы, работающие в различных регионах и отраслях промышленности России. В настоящее время отдел A&D S имеет в России около 50 партнеров.

Партнеры получают всестороннюю поддержку на всех стадиях работы с заказчиком, от знакомства с новым заказчиком до поставки оборудования и разработки программного обеспечения. Практически все услуги предоставляются партнеру бесплатно. Кроме того, партнеры получают возможность пользоваться гибкой системой скидок и комиссионных.

Стать партнером имеет возможность любая фирма, имеющая достаточный опыт автоматизации, обладающая квалифицированным персоналом и имеющая желание работать с техникой департамента A&D. После истечения определенного времени совместной работы фирма получает соответствующий сертификат официального партнера.

Но даже без сертификата, с самого начала совместной работы партнер получает весь комплекс поддержки.

Источник: http://plc24.ru/firma-siemens-v-mire-avtomatizacii/

Плк siemens. преимущества и недостатки

Для автоматизации каких-либо технологических процессов используются промышленные логические контроллеры. Программирование ПЛК Siemens осуществляется на специальном программном обеспечении Simatic, включающем в себя линейки S5 и S7. Система автоматизации Simatic S5 получила мировое признание, но к осени 2005 года стала неактуальной, и с 1 октября 2005 её выпуск был прекращен.

Пришло время развития и усовершенствования серии новых устройств автоматизации, выпускаемых с 1992 года, а именно, линейки Simantic S7.

Типы контроллеров Simantic S7 Несколько вариантов ПЛК предлагает клиентам Сименс. Каждый из контроллеров предназначается для работы в определенной системе. Линейка Simatis S7 включает следующие контроллеры: Siemens Logo! Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400

Siemens S7-1200

Контроллеры S7 – сравнение

1. Siemens Logo! – программируется с помощью ПО Comfort или с передней панели. Предназначается для довольно простых задач по автоматизации, может выполнять средней сложности команды. Поддержка у серии Лого хорошая, а стоимость несколько завышена, учитывая небольшие возможности прибора.

К преимуществам контроллера можно отнести быстрый монтаж и небольшие размеры, а также возможность экономии. При использовании Logo нет необходимости в некоторых других контроллерах, он способен заменить многие управляющие и коммутационные устройства. Более того – за счет различных модулей предусмотрено расширение возможностей. 2.

Siemens S7-200 программируется ПО MicroWin и состоит из двух несовместимых линеек S7-210 и S7-220. В S7-200 присутствуют такие недостатки, как отсутствие эмулятора, отсутствие некоторых необходимых функций, отсутствие поддержки кириллицы панелью ТД200. Хотя многие программисты считают самым лучшим именно этот контроллер из всех имеющихся, несмотря на неважный интерфейс.

В настоящее время эта линейка снята с производства. 3. Siemens S7-300 и S7-400 – программируются одним ПО Simantis Step 7. Для многих задач обе эти линейки избыточны. S7-400 является более мощным аналогом S7-300, при апгрейде на новую версию требующим дополнительные лицензии, что относится к недостаткам.

Также недостатком обоих этих контроллеров является наличие проблемы несовместимости версий, а также очень высокую стоимость обучения, которую установили промышленные компании. К достоинствам S7-400 можно отнести гибкость и надежность платформы, полную документацию, возможность связаться по множеству протоколов и интерфейсов с другими системами. 4.

Siemens S7-1200 – перспективный молодой контроллер, программируется с помощью ПО Simantic Step 7 Basic. Состоит из не вполне совместимых линеек S7-1200v1 и S7-1200v2. Сырой первоначально продукт к настоящему времени уже не только обкатался, но и активно развивается дальше.

Многие недостатки S7-1200 уже устранены и данный контроллер многими признан оптимальным для малой автоматизации. Несомненным достоинством является и появление обучающего видеокурса по Simatic Step 7 по вменяемой цене, в отличие от цен на обучение от монополистов.

Если подытожить сравнение линеек контроллеров, можно выделить такие общие недостатки, как: – Несовместимость линеек между собой, что выливается в серьезные материальные расходы. – Поддержка только собственных закрытых протоколов, что исключает нормальное подключение какого-либо нестандартного оборудования. – Большое размер протоколов, огромное количество ненужных данных, что увеличивает время обмена, сказывается на надежности и снижает помехоустойчивость.

И несомненные достоинства – развитие и перспективность последних контроллеров S7-400 и S7-1200.

Источник: http://www.pergam-stanko.ru/articles_125.htm

Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7

Добрый день, хабровчане! Полазив по Хабру, мною было обнаружено всего несколько топиков, в котором упоминалось бы словосочетание «Simatic Step 7». Хочу поделиться с Вами небольшой частью информации, накопленной мною за все время работы с программируемыми логическими контроллерами, и показать, что из себя представляют ПЛК, оболочка и что мне приходилось на них строить.

Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens.

Введение

Устроилась я в эту фирму еще на 5м курсе института. К слову, образование мое к программированию относится весьма косвенно и было это больше увлечением. Познания мои на тот момент ограничивались курсом Delphi и весьма базовым Ассемблером.

Компания занималась (да и занимается) проектированием, строительством и обслуживанием грузоподъемных машин, таких как погрузчики, портальные, козловые, мостовые и прочие краны. К ГП машинам мое образование имело еще меньше отношения.

Поэтому я решила попробовать. 🙂

Программируемые логические контроллеры Siemens

ПЛК фирмы Siemens — это промышленные контроллеры и используются для автоматизации технологических процессов. У нас, в частности, использовались для автоматизации работы грузоподъемных машин. Simatic включает в себя несколько линеек ПЛК — Simatic S5 и Simatic S7. В свою очередь линейка Simatic S7 содержит семейства S7-200, S7-300, S7-400 и S7-1200.

Чаще всего мы использовали ПЛК семейств S7-300 и S7-400, для которых компанией Siemens было разработано собственное программное обеспечение Simatic Step 7.

ПЛК включали в себя:

  • модуль центрального процессора (CPU);
  • блоки питания (PS) для питания контроллера от сети переменного или постоянного тока;
  • сигнальные модули (SM), предназначенные для ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов;
  • коммуникационные процессоры (CP), выполняющие автономную обработку коммуникационных задач в промышленных сетях Profibus, Industrial Ethernet и др.;
  • функциональные модули (FM), которые выполняли задачи автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования и пр.;
  • интерфейсные модули (IM) для подключения стоек расширения к базовому блоку контроллера.

Кроме этого, к ПЛК через сеть Profibus подключалось большое количество ведомых устройств, таких как частотные преобразователи, приводы, абсолютные/инкрементные энкодеры и пр. Вся работа ГП машины по максимуму автоматизировалась и крановщику нужно применять минимум усилий для управления оной.

Что из себя представляет Simatic Step 7?

Главной утилитой является Step 7 — Simatic Manager, которая позволяет производить конфигурацию ПЛК и сетей (утилиты HWConfig и NetPro).

В процессе конфигурации определяется состав оборудования, способы подключения, используемые сети, адреса, выбираются настройки для используемых модулей. Готовая конфигурация загружается в ПЛК, что так же является настройкой оборудования.

Утилиты конфигурации позволяют осуществлять диагностику оборудования, обнаруживать аппаратные ошибки или неправильный монтаж. Программирование ПЛК производится так же с помощью Simatic Manager, обеспечивающий написание программ в трех редакторах:

  • LAD (Ladder Diagram) — релейные диаграммы.

    Редактор отображает программу в графическом представлении, похожем на электрическую монтажную схему. Логические схемы позволяют программе имитировать протекание электрического тока от источника напряжения через ряд логических условий на входах, которые активизируют условия на выходах.

    Источником напряжения выступает шина, находящаяся слева. Основными элементами являются нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты.Соответственно, замкнутые контакты позволяют потоку сигнала протекать через них к следующему элементу, разомкнутые контакты — препятствуют протеканию потока сигнала.

    Логика делится на сегменты, т.н. нэтворки (Network), программа исполняется слева направо и сверху вниз.

    Особенностями редактора LAD является простота в использовании и понимании для начинающих программистов.

  • FBD (Function Block Diagram) — функциональные блочные диаграммы. Этот редактор отображает программу в виде обычных логических схем. Контактов нет, но есть эквивалентные функциональные блоки. В данном редакторе не используется понятие «поток сигнала», как в LAD, его выражает аналогичное понятие потока управления через логические блоки FBD. Потоком сигнала называется пусть состояния «1» через элементы FBD. Логика программы вытекает из связей между функциональными блоками, обозначающими команды.

    Графическое представление функционального плана хорошо отражает процесс выполнения программы.

  • STL (Statement List) — список инструкций. Данный редактор дает возможность создавать программы, вводя мнемонические обозначения команд. В этом редакторе можно создавать программы, которые невозможно создать в редакторах LAD и FBD. Программирование в STL очень похоже на программирование на Ассемблере, несколько специфическое. ПЛК выполняет команды в порядке, определяемом программой, сверху вниз, затем начинает сначала.

    С помощью редактора STL всегда можно посмотреть или отредактировать программы, созданные на LAD или FBD, обратное не всегда возможно.

Я работала с самого начала в STL, пробовала LAD, мне показался слишком непонятным и многие вещи таки не удавалась так просто в нем сделать, как в STL. Плюс еще в том, что при загрузке программы в ПЛК, она компилируется в STL и, соответственно, при выкачке ее из ПЛК на программатор она так же представлена в STL.

Вместо заключения

Программирование ПЛК занятие увлекательное, особенно когда это не стенд, а реальное оборудование.

Моя работа заключалась в создании программы на ПЛК для управления всей ГП машины либо отдельных ее частей, а так же загрузке программного обеспечения непосредственно в оборудование и его отладке.

Случалось разное, но работать с железом было очень интересно, хоть и не легко иногда. А строили мы вот такие ГП машины:

Источник: http://AnalogIndex.ru/news/-iz-peso-nicy-programmirovanie-plk-siemens-na-simatic-step7_127488.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector
",css:{backgroundColor:"#000",opacity:.6}},container:{block:void 0,tpl:"
"},wrap:void 0,body:void 0,errors:{tpl:"
",autoclose_delay:2e3,ajax_unsuccessful_load:"Error"},openEffect:{type:"fade",speed:400},closeEffect:{type:"fade",speed:400},beforeOpen:n.noop,afterOpen:n.noop,beforeClose:n.noop,afterClose:n.noop,afterLoading:n.noop,afterLoadingOnShow:n.noop,errorLoading:n.noop},o=0,p=n([]),h={isEventOut:function(a,b){var c=!0;return n(a).each(function(){n(b.target).get(0)==n(this).get(0)&&(c=!1),0==n(b.target).closest("HTML",n(this).get(0)).length&&(c=!1)}),c}},q={getParentEl:function(a){var b=n(a);return b.data("arcticmodal")?b:(b=n(a).closest(".arcticmodal-container").data("arcticmodalParentEl"),!!b&&b)},transition:function(a,b,c,d){switch(d=null==d?n.noop:d,c.type){case"fade":"show"==b?a.fadeIn(c.speed,d):a.fadeOut(c.speed,d);break;case"none":"show"==b?a.show():a.hide(),d();}},prepare_body:function(a,b){n(".arcticmodal-close",a.body).unbind("click.arcticmodal").bind("click.arcticmodal",function(){return b.arcticmodal("close"),!1})},init_el:function(d,a){var b=d.data("arcticmodal");if(!b){if(b=a,o++,b.modalID=o,b.overlay.block=n(b.overlay.tpl),b.overlay.block.css(b.overlay.css),b.container.block=n(b.container.tpl),b.body=n(".arcticmodal-container_i2",b.container.block),a.clone?b.body.html(d.clone(!0)):(d.before("
"),b.body.html(d)),q.prepare_body(b,d),b.closeOnOverlayClick&&b.overlay.block.add(b.container.block).click(function(a){h.isEventOut(n(">*",b.body),a)&&d.arcticmodal("close")}),b.container.block.data("arcticmodalParentEl",d),d.data("arcticmodal",b),p=n.merge(p,d),n.proxy(e.show,d)(),"html"==b.type)return d;if(null!=b.ajax.beforeSend){var c=b.ajax.beforeSend;delete b.ajax.beforeSend}if(null!=b.ajax.success){var f=b.ajax.success;delete b.ajax.success}if(null!=b.ajax.error){var g=b.ajax.error;delete b.ajax.error}var j=n.extend(!0,{url:b.url,beforeSend:function(){null==c?b.body.html("
"):c(b,d)},success:function(c){d.trigger("afterLoading"),b.afterLoading(b,d,c),null==f?b.body.html(c):f(b,d,c),q.prepare_body(b,d),d.trigger("afterLoadingOnShow"),b.afterLoadingOnShow(b,d,c)},error:function(){d.trigger("errorLoading"),b.errorLoading(b,d),null==g?(b.body.html(b.errors.tpl),n(".arcticmodal-error",b.body).html(b.errors.ajax_unsuccessful_load),n(".arcticmodal-close",b.body).click(function(){return d.arcticmodal("close"),!1}),b.errors.autoclose_delay&&setTimeout(function(){d.arcticmodal("close")},b.errors.autoclose_delay)):g(b,d)}},b.ajax);b.ajax_request=n.ajax(j),d.data("arcticmodal",b)}},init:function(b){if(b=n.extend(!0,{},a,b),!n.isFunction(this))return this.each(function(){q.init_el(n(this),n.extend(!0,{},b))});if(null==b)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect parameters");if(""==b.type)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"type\"");switch(b.type){case"html":if(""==b.content)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"content\"");var e=b.content;return b.content="",q.init_el(n(e),b);case"ajax":return""==b.url?void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"url\""):q.init_el(n("
"),b);}}},e={show:function(){var a=q.getParentEl(this);if(!1===a)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect call");var b=a.data("arcticmodal");if(b.overlay.block.hide(),b.container.block.hide(),n("BODY").append(b.overlay.block),n("BODY").append(b.container.block),b.beforeOpen(b,a),a.trigger("beforeOpen"),"hidden"!=b.wrap.css("overflow")){b.wrap.data("arcticmodalOverflow",b.wrap.css("overflow"));var c=b.wrap.outerWidth(!0);b.wrap.css("overflow","hidden");var d=b.wrap.outerWidth(!0);d!=c&&b.wrap.css("marginRight",d-c+"px")}return p.not(a).each(function(){var a=n(this).data("arcticmodal");a.overlay.block.hide()}),q.transition(b.overlay.block,"show",1*")),b.overlay.block.remove(),b.container.block.remove(),a.data("arcticmodal",null),n(".arcticmodal-container").length||(b.wrap.data("arcticmodalOverflow")&&b.wrap.css("overflow",b.wrap.data("arcticmodalOverflow")),b.wrap.css("marginRight",0))}),"ajax"==b.type&&b.ajax_request.abort(),p=p.not(a))})},setDefault:function(b){n.extend(!0,a,b)}};n(function(){a.wrap=n(document.all&&!document.querySelector?"html":"body")}),n(document).bind("keyup.arcticmodal",function(d){var a=p.last();if(a.length){var b=a.data("arcticmodal");b.closeOnEsc&&27===d.keyCode&&a.arcticmodal("close")}}),n.arcticmodal=n.fn.arcticmodal=function(a){return e[a]?e[a].apply(this,Array.prototype.slice.call(arguments,1)):"object"!=typeof a&&a?void n.error("jquery.arcticmodal: Method "+a+" does not exist"):q.init.apply(this,arguments)}}(jQuery)}var debugMode="undefined"!=typeof debugFlatPM&&debugFlatPM,duplicateMode="undefined"!=typeof duplicateFlatPM&&duplicateFlatPM,countMode="undefined"!=typeof countFlatPM&&countFlatPM;document["wri"+"te"]=function(a){let b=document.createElement("div");jQuery(document.currentScript).after(b),flatPM_setHTML(b,a),jQuery(b).contents().unwrap()};function flatPM_sticky(c,d,e=0){function f(){if(null==a){let b=getComputedStyle(g,""),c="";for(let a=0;a=b.top-h?b.top-h{const d=c.split("=");return d[0]===a?decodeURIComponent(d[1]):b},""),c=""==b?void 0:b;return c}function flatPM_testCookie(){let a="test_56445";try{return localStorage.setItem(a,a),localStorage.removeItem(a),!0}catch(a){return!1}}function flatPM_grep(a,b,c){return jQuery.grep(a,(a,d)=>c?d==b:0==(d+1)%b)}function flatPM_random(a,b){return Math.floor(Math.random()*(b-a+1))+a}