4-х канальный контроллер нагрузок с управлением по UART
Данное устройство представляет из себя 4-х канальный контроллер нагрузок (далее устройство) с управлением по UART интерфейсу. В устройстве имеется 2 ШИМ канала выхода и 2 обычных канала для подключения нагрузок.
Устройством можно управлять посредством команд, посылаемых с другого устройства по UART интерфейсу (например: с компьютера или с микроконтроллера).
Данный контроллер нагрузок выполнен на микроконтроллере Attiny13 с одним килобайтом flash памяти.
Для сборки устройства необходимы следующие электронные компоненты:
- Микроконтроллер Attiny13 (с любыми индексами) – 1 шт.
- Панелька микросхемная DIP-8 – 1 шт.
- Резистор 10 кОм – 1 шт.
- Резистор 300 Ом – 5 шт.
- Светодиоды – 5 шт.
- Конденсатор керамический 100 нФ – 1 шт.
- Конденсатор электролитический 47 мкФ – 1 шт.
Я выполнил данное устройство на макетной плате, но также нарисовал рисунок печатной платы для устройства (прилагается в архиве с файлами). Имеется проект устройства в симуляторе электроники Proteus (прилагается в архиве с файлами). Для наглядности работы устройства, я подсоединил светодиоды.
Принципиальная схема устройства:
Светодиоды HL1, HL2, HL3, HL4 индицируют работу каналов. Светодиод HL5 – индикатор подачи питания на устройство. Конденсаторы С1, С2 стабилизируют напряжение питания. Для управления более мощными нагрузки (больше 20 мА) вместо светодиодов можно подключить транзисторные ключи.
Устройству необходимо питание от 3 до 5 Вольт. Чтобы подключить данное устройство к COM порту компьютера необходимо использовать конвертер уровней, потому что, у COM порта компьютера логические уровни 12В, а у микроконтроллера 5В.
Ниже приведена простая схема конвертера уровней:
Вывод конвертера RXD необходимо подключить к TXD выводу микроконтроллера устройства. Также можно использовать различные USB-UART конвертеры для подключения устройства к USB порту компьютера.
Для упрощения управления устройством с компьютера я написал программу для компьютера (прилагается в архиве с файлами).
После запуска программы на компьютере во вкладке “Связь>Установка COM порта” выберите COM порт, к которому подключёно устройство и во вкладке “Связь” выберите пункт “Установить связь с устройством” после чего можно управлять устройством посредством интерфейса программы.
Программа на компьютере:
Перечень команд, c помощью которых можно управлять устройством вручную:
Port1=1 – Включить 1 канал
Port1=0 – Выключить 1 канал
Port2=1 – Включить 2 канал
Port2=0 – Выключить 2 канал
Port3=1 – Включить 3 канал
Port3=0 – Выключить 3 канал
Port4=1 – Включить 4 канал
Port4=0 – Выключить 4 канал
AllOn – Включить все каналы
AllOff – Выключить все каналы
Port1PWM – Установить значение ШИМ 1 канала
Port2PWM – Установить значение ШИМ 2 канала
Регистр команд важен! После ввода команды на установку значения ШИМ необходимо ввести число от 1 до 255. Бит рейд для управления устройством вручную (например: через терминал): 4800 бод.
Для правильной работы устройства после прошивки микроконтроллера устройства необходимо выставить фьюз-биты по картинке ниже (в PonyProg2000):
Фотографии устройства:
Круг применения данного контроллера нагрузок очень широк. Например: управление освещением в доме или регулирование оборотов вентилятора и так далее. Для законченного вида устройства его можно поместить в пластмассовый, металлический или деревянный корпус.
Скачать файлы проекта вы можете ниже
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- load_controller.rar (208 Кб)
Источник: http://cxem.net/mc/mc141.php
საუკეთესო ვიდეოები
404
KILLSHOT [Official Audio]
- EminemMusic
- ნახვები 114 851 291
7 Funny and Useful Beauty Hacks
- Crafty Panda
- ნახვები 10 482 597
Sen Anlat Karadeniz 22. Bölüm
- Sen Anlat Karadeniz
- ნახვები 3 803 510
Söz | 51.Bölüm
- Söz Dizi
- ნახვები 4 811 119
Комеди Клаб, 14 сезон, 30 выпуск
- Comedy Club
- ნახვები 127 065
ჩხუბები და გარჩევები | ნაწილი 2
როგორ ვაკეთებ “ცეზარს”
- Milena Shelia
- ნახვები 25 180
სწავა დაიწყო/swavla
ლეგენდარული ფინტები ჩვენი შესრულებით
- Go Lets Play
- ნახვები 23 584
World Judo Championships 2018: Day 7 – Elimination
Elimi Bırakma 9. Bölüm
- Elimi Bırakma
- ნახვები 889 250
Lil Peep & XXXTENTACION – Falling Down
- Lil Peep
- ნახვები 24 622 039
როგორ გადავრჩეთ ექსტრემალურ პირობებში ?
მამაოს ჯიგრული გამოსვლა კომიტეტის სხდომაზე
- GANATLEBA TV
- ნახვები 61 584
Archery Trick Shots 2 | Dude Perfect
- Dude Perfect
- ნახვები 6 275 990
Кавказец офигел от ботаника!
- Body Mania
- ნახვები 5 717 556
Eminem – Lucky You ft. Joyner Lucas
- EminemVEVO
- ნახვები 41 385 810
World's Strongest Hands ✅
- Mr. Fast 2018
- ნახვები 19 984 848
Gülperi | 2.Bölüm
Что если затопить блютус колонку?
- Тимур Сидельников
- ნახვები 571 390
Замуж за Бузову – 1 сезон, 5 выпуск
- ТНТ Смотри еще!
- ნახვები 111 497
Менять власть Путина #СергейУдальцов
Sweetie Bean | Funny Clips | Mr Bean Official
Что делать, когда скучно – 12 идей!
- Трум Трум СЕЛЕКТ
- ნახვები 712 255
ЧТО, ЕСЛИ ты можешь БЫТЬ ЛЮБОГО РАЗМЕРА
TSERIES EXPOSED?
- PewDiePie
- ნახვები 5 013 862
КОРОЧЕ ГОВОРЯ, Я ДИЗАЙНЕР
Хачу Миллион. Кастинг – Часть вторая
- ДНЕВНИК ХАЧА
- ნახვები 1 318 963
EN RAHATLATICI YEMEK VİDEOLARI (Tepki)
- Enes Batur
- ნახვები 1 737 733
Avlu 13. Bölüm Fragman
Источник: https://gefilm.net/v-4-%D1%85-%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80-%D0%BD%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BE%D0%BA-%D1%81-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC-%D0%BF%D0%BE-uart-sAhBVovZGak.html
DDL44EM-U 4х канальный диммер регулятор 0-10В, ШИМ
DDL44EM-U 4х канальный диммер регулятор 0-10В, ШИМ.
Модуль представляет собой устройство в корпусе на DIN рейку 2 unit с 9 выходами, 4 выхода 0-10В, 4 выхода ШИМ и общий провод. Размер корпуса Ш 35,5мм х В 58мм х Д 90мм.
Имеет интерфейсы управления:
- Ethernet по протоколу MODBUS TCP;
- встроенный WEB сервер для управления через WEB браузер;
- RS-485 по протоколу MODBUS RTU.
Питание модуля от постоянного напряжения 10-24 В. Потребляемая мощность 0.6 Вт (12В, 0.05А).
Управление модулем возможно через Ethernet или RS-485 с контроллера Rabbit, LM2 или ПК командами по протоколу MODBUS RTU или MODBUS TCP. Управление так же возможно с ПК, планшета или смартфона через WEB браузер через WEB страницу в модуле.
Модуль имеет выходы:
- 4 выхода по напряжению 0-10В. Напряжение 0-10В формируется на ОУ относительно общего выхода, макс вых ток 20мА. Выходы предназначены для управления приводами и регуляторами с интерфейсом 0-10 В.
- 4 выхода ШИМ. На выходе N канальные МОП транзисторы в ключевом режиме могут коммутировать до 3А 30В.
Существует несколько модификаций модуля для работы с разными типами выходов.
DDL44EM-U – выходы по напряжению 0-10В;
DDL44EM-V – выходы по напряжению 0-5В;
DDL44EM-I – выходы по току 4-20мА;
DDL44EM-P – выходы ШИМ до 3А 30В;
DDL44EM-UP – выходы по напряжению 0-10В и выходы ШИМ до 3А 30В;
Транзисторы коммутируют вывод на общий провод, а нагрузка подключается к питанию (5В, 12В, 24В).
Выходы по напряжению и выходы ШИМ подключены параллельно к одним и тем же четырем выходам микроконтроллера. Т.е. у микроконтроллера используется всего 4 выхода, а не 8 выходов. Управление каждым выходом может быть независимое или одновременное.
У модуля есть по два выхода на каждый из 4х каналов. Импульсный ШИМ (PWM) и напряжение 0-10В. Работают они одновременно.
PWM (ШИМ) – это ключи на MOSFET транзисторах. Они коммутируют выход на минус питания. Максимальное напряжение на ключах 30В и максимальный ток по 3А на канал. Если выход модуля оставить свободным, то на выходе не будет никакого напряжения, оно подаётся через нагрузку. Напряжение на нагрузке может быть отличное от напряжения питания модуля. Например, 5В, 12В или 24В.
У светодиодной ленты RGB общий это плюс питания и подключается к питанию 12 или 24В, в завистмости от ленты.
Выход ленты каждого канала это минус и подключается к модулю, затем через внутренний транзистор он коммутируктся к минусу питания. Если выход модуля оставить свободным, то на нём не будет никакого напряжения.
Выход напряжения 0-10В формируется из сигнала ШИМ, который идет с микроконтроллера и сделан на операционном усилителе. При 0 скважности на выходе будет 0В, при 100% скважности на выходе будет 10В. Максимальный ток на выходе 20mA.
Кроме яркости каждого из каналов RGB есть ещё общая яркость. Чтобы получить яркость канала нужно:
(яркость канала 0-255) * (общую яркость – 0-100%) / 255
Если общая яркость будет 0, то ничего светиться не будет. Если яркость одного канала будет 0, то светиться не будет только этот канал.
Для задания адреса и настройки модуля скачайте и запустите программу RD Control Modbus v3.0.
Программа позволяет настроить модуль и проверить его работоспособность.
Для программирования параметов MODBUS скачайте программу http://www.modbustools.com/. Она триальная, но она позволяет послать команду по адресу 0 slave ID.
Ещё одна программа http://www.focus-sw.com/fieldtalk/modpoll.html. Она бесплатная, но не может посылать команды по 0 адресу.
После изменения адреса Modbus не забывайте переподать питание, чтобы поменялся адрес Modbus.
Ответа на широковещательный адрес 0 не будет, чтобы небыло конфликтов со всех подключенных к шине модулей.
Пример программирования адреса Modbus RTU описан в блоге.
Для управления яркостью светодиодного светильника нужно модуль подключить к управляемому по напряжению 0-10 В источнику тока светодиодного светильника.
Расшифровка обозначения: D – DIN рейка, D – диммер, L – серия, 4 – модификация, 4 – количество каналов выходов, U – выход по напряжению, E – интерфейс ETHERNET, M – интерфейс MODBUS.
Источник: https://RazumDom.ru/catalog/modbus_tcp/dimmery/497/
4-х канальный универсальный контроллер ввода аналоговых сигналов (SХ3105)
Контроллер предназначен для измерения постоянного тока в диапазоне 0-20 мА с передачей данных по сети RS485 в составе распределенной автоматизированной системы управления.
Для визуального контроля измерений контроллер оборудован панелью индикации, выполненной на светодиодах (или ЖКИ дисплее). Конструктивно контроллер выполнен под DIN- рейку.
2.ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
- 2.1. Количество измерительных каналов >>> 4;
- 2.2.Значения измеряемого тока, мА >>> 0-20;
- 2.3. Входное сопротивление, Ом >>> 100..200;
- 2.4. Интервал времени измерения (преобразования) канала, не более,ms >>> 30 ;
- 2.5.Диапазон напряжения питания,(DC) В/ >>> 9..40;
- 2.6.Максимальный мощность потребления, Вт >>>0.7;
- 2.7.Скорость обмена по сети RS485, Бод >>>9600 …115200;
- 2.8.Протокол обмена по RS485 >>> Modbus*;
- 2.9. Интерфейс подключения панели индикации >>> SPI;
- 2.10. Память FRAM , Kbyte >>> от 0.5 до8.0;
* Протокол связи поставляется .
3.Метрологические характеристики контроллера
- Максимальное значение допускаемой основной погрешности от верхнего значения шкалы измерения в диапазоне рабочего температурного режима эксплуатации ( от 5 до 55 С ), % >>> ± 0.25;
- Число разрядов кода АЦП, бит >>> 12;
- Формат выходного кода преобразования АЦП >>> десятичный;
- Номинальная ступень квантования (Вес Младшего Значащего Разряда – МЗР) – в диапазоне от 4 до 20 мА ,мА >>> 0,0048 ;
- Предел допускаемой систематической составляющей основной погрешности, M ЗР >>> ± 2 ;
Рекомендуемый межповерочный период – 2 года.
4.Эксплуатационные характеристики
Контроллер обеспечивает измерение физических величин от первичных преобразователей (датчиков) имеющих универсальный выходной сигнал постоянного тока 0 …20 мА , с возможностями преобразования измеренного тока в физические величины в соответствии передаточными характеристиками паспорта подключенного датчика ( давление , температура, усилие и т.д.).
Программное обеспечение(ПО) контроллера обеспечивает выполнение измерений , преобразований , цифровой фильтрации, масштабирования , формирования и передачи базы данных по сети RS485.
В ИПК «CоnField» входит библиотечный алгоблок (SX3105) для измерения токов от датчиков в диапазоне 0..20 mA.
Контроллер SX3105 предприятием – изготовителем поставляется с рабочим проектом, обеспечивающим поканальные измерения токов в диапазоне 0 ..20 mА, прием команд и передачу данных по протоколу Modbus,а также индикацию на светодиодах величины измененного тока ( 1 mA/ on) от каждого подключенного датчика и индикацию связи по сети RS485 ( кратковременное периодическое мигание всех светодиодов).
Изначально в контролере прошит номер узла: N=2, скоростьV= 115200 Бод.
Подключение электропитания, линии RS485 , внешних цепей входов производится в соответствии с обозначениями на соединителях контроллера.
Назад
Источник: http://www.ineum-ems.ru/hard/prodotti6.html
Реле 2х-канальное для управления нагревом и охлаждением FHK14, до 4А/220В
Реле для управления нагревателями и охладителями FHK14 на 2 канала, с 1+1 NO контактами, до 4А/220В. Запатентованная технология Eltako Duplex (DX) работает по принципу “сухого контакта” и позволяет на порядок снизить износ. Просто подключите N контакт на клемму (N1) и L на 1(L) и/или N на (N2) и L на 3(L).
Данное реле для управления нагревателями и охладителями получает сигналы от контроллеров или датчиков температуры, но также могут учитываться сигналы с датчиков положения окон/дверей, беспроводных ручек, датчиков движения и выключателей. В дополнение текущая температура может обновлятся или задаваться с ПК, с помощью ПО GFVS.
Верхний поворотный переключатель настраивает гистерезис: от крайнего левого положения (минимальный гистерезис в 0.5°С), через среднее (средний гистерезис в 2.5°С), до крайнего правого положения (максимальный гистерезис в 4.5°С) с шагом 0.5°С.
Средний поворотный переключатель необходим для привязки (в режиме LRN) датчиков и контроллеров, а в рабочем состоянии для выбора типов регулировки:
AUTO1: Управление клапанами с ШИМ и временем полного открытия T = 4 мин (термоэлектрический приводы).
AUTO2: Управление клапанами с ШИМ и временем полного открытия T = 15 мин (приводы от моторов).
AUTO3: Управление по двум точкам.
Нижний поворотный переключатель устанавливает режимы управления:
H: режим нагрева (контакты 1-2 и 3-4); K: режим охлаждения (контакты 1-2 и 3-4); HK: режим нагрева (контакты 3-4) и режим охлаждения (контакты 1-2).
В режиме нагрева всегда включена функция защиты от замерзания (при температуре ниже 8°С, устройство будет поддерживать текущую температуру в 8°С).
Если к реле привязаны датчики положения и они регистрируют открытие окна или двери, то реле перекрывает клапаны для экономии, однако в режиме нагрева функция защиты от замерзания продолжает функционировать.
Пока привязанные к реле датчики движения не регистрируют активности устройство переключается в режим пониженной температуры. В режиме нагрева температура понижается на 2°С от заданной, а в режиме охлаждения повышается на 2°С от заданной. Как только датчик зарегистрирует движение, устройство перейдет в нормальный режим.
При привязке к реле беспроводного выключателя с двумя клавишами (например FT4) кнопкам присваиваются следующие фиксированные значения:
справа вверх – нормальный режим (так же может быть включен по таймеру);
справа вниз – ночной режим пониженной температуры (на 4°С ниже заданной в режиме нагрева и на 4°С выше заданной в режиме охлаждения, так же может быть включен по таймеру);
слева вверх – режим пониженной температуры (на 2°С ниже заданной в режиме нагрева и на 2°С выше заданной в режиме охлаждения);
слева вниз – ВЫКЛ. ( в режиме нагрева функция защиты от замерзания продолжает функционировать, в режиме охлаждения все выключено).
Если датчик движения и выключатель привязаны к реле единовременно, то всегда действует режим по последнему отправленному сигналу (т.е., включенный выключателем режим пониженной температуры отключается при обнаружении движения).
Мы всегда подскажем Вам и поможем собрать, обучить и настроить умную систему любой сложности.
Источник: http://enoceanshop.ru/fhk14
Самодельный прибор для управления 4-мя различными нагрузками с ИК пульта
Команды от пульта дистанционного управления принимаются ИК приемником d1, с выхода которого демодулированый сигнал поступает на вход gp3 микроконтроллера d2.
Микроконтроллер d2 декодирует принятый сигнал и включает или выключает одно из выходных реле К1…К4, с помощью транзисторных ключей v5 и v6. Управление транзисторными ключами осуществляется с помощью портов gp0…gp2, gp4 микроконтроллера.
Микроконтроллер тактируется частотой 4 МГц. Тактовые импульсы поступают на тактовый вход микроконтроллера osc1 (вывод 2) и формируются кварцевым генератором g1.
Микроконтроллер d2, ИК приемник d1, генератор g1 и катушки реле К1…К4 питаются стабилизированным напряжением +5В, которое формируется линейным стабилизатором d3.
Сетевое напряжение, поступающее на плату приемника дистанционного напряжения, понижается с помощью трансформатора Т1, далее выпрямляется диодным мостом v1…v4 и фильтруется конденсаторами С2, С3. Далее выпрямленное и сглаженное напряжение подается на вход линейного стабилизатора d3.
Описание работы
В качестве пульта дистанционного управления используется пульт от телевизора “Горизонт” с кодировкой rc-5 (какой нашел из дешевых).
Также пробовал универсальный пульт, запрограмировав его для управления телевизором “philips”. Адрес устройства согласно протокола rc-5 – 00h. Для управления используются кнопки пульта переключения каналов 1…
4 (коды команд rc-5: 01h…04h), а также кнопка перевода телевизора в режим standby (код команды – 0СН).
При нажатии кнопок переключения каналов произойдет подача сетевого напряжения на соответствующий выход:
“1” – на Выход 1,”2″ – на Выход 2,”3″ – на Выход 3,
“4” – на Выход 4.
При повторном нажатии данных кнопок произойдет отключение соответствующего выхода от сети.
А вот при нажатии кнопки “Выключения” (“standby”) пульта ДУ, произойдет отключение всех выходов от сети.
Для изменения адреса устройства и кодов команд, принимаемых приемником дистанционного управления необходимо в hex-файле поменять значения младших байт ячеек памяти программ с адресами:01ch – адрес устройства согласно протокола rc-5;020h – код команды кнопки пульта ДУ, который будет управлять Выходом 1;026h – код команды кнопки пульта ДУ, который будет управлять Выходом 2;02Сh – код команды кнопки пульта ДУ, который будет управлять Выходом 3;031h – код команды кнопки пульта ДУ, который будет управлять Выходом 4;
032h – код команды кнопки пульта ДУ, нажатие на которую приведет к отключению всех выходов.
На рисунке ниже показан дамп памяти и отмечены байты которые надо изменить, чтобы переназначить кнопки пульта ДУ.
Конструкция
Плата приемника дистанционного управления собрана на односторонней печатной плате, показанной на рисунке 3.
Рисунок 3. Печатная плата плады приемника ДУ.
На рисунках 4 и 5 показана установка элементов на печатной плате.
Рисунок 4. Вид платы со стороны установки элементов.
Рисунок 5. Вид платы со стороны печатных проводников.
Прежде чем начать впаивать элементы на плату необходимо установить пять перемычек (показаны красным цветов на рисунке 4).
Затем на стороне печатных проводников установить и припаять smd компоненты: r1,r2,c1,c3,c4,c6,c7,v5,v6. А после этого впаять остальные элементы. Трансформатор Т1 устанавливается и припаивается последним.
В плате предусмотрены отверстия для закрепления с помощью винтов или саморезов трансформатора.
Линейный стабилизатор необходимо установить на радиатор. В плате установка радиатора не была предусмотрена, поэтому радиатор крепится только на саму микросхему d3.
Микроконтроллер d2 необходимо установить в панельку. Если не планируется перепрограммирование микроконтроллера, то предварительно запрограммированный микроконтроллер можно впаять непосредственно в плату.
Фотографии собранной платы приемника дистанционного управления и устройства в сборе
Внешний вид платы приемника дистанционного управления
Установка платы в корпус и сборка корпуса
Собраное устройство
Примечание: Наклейки наклеяны для красоты какие нашел. Фирмы, указанные на наклейках, не имеют ни какого отношения к данной конструкции.
В качестве светофильтра использовалось часть круглой кнопки с подсветкой. Кнопка была разобрана (отделена прозрачная, подвижная часть кнопки), отрезана необходимая поверхность и вклеена с помощью термоклея в отверстие на лицевой панели корпуса напротив ИК приемника.
Для удобства подключения проводов на плате приемника ДУ установлены клеммники (тип не известен). При их отсутствии провода можно непосредственно впаять в плату.
Файлы к статье Самодельный прибор для управления 4-мя различными нагрузками с ИК пульта.
Раздел: [Конструкции для дома]
Источник: http://www.cavr.ru/article/5095-samodelinyj-pribor-dlya-upravleniya-4-mya-razlichnymi-nagruzkami-s-ik-pulita
Элна – контроллер элпк-04
НАЗНАЧЕНИЕ
Контроллер предназначен для сбора, измерения и обработки электрических сигналов, поступающих с технологических объектов управления, а также выдачи электрических сигналов управления на указанные объекты, обеспечения обмена между контроллером и центральным диспетчерским пультом.
Контроллер построен по модульному принципу и представляет собой многофункциональный проектно компонуемый комплекс программно-технических средств, имеющий большую гибкость при конфигурировании, что позволяет потребителю методом проектной компоновки выбирать необходимый аппаратный состав для решения различных задач управления, а также быстро перестраивать или наращивать контроллер в случае изменения параметров объекта управления.
Все составные части контроллера являются функционально и конструктивно законченными изделиями. Конструкция контроллера позволяет встраивать его в монтажные шкафы любой конфигурации.
По электрической безопасности контроллер соответствует оборудованию класса II по ГОСТ Р МЭК 60950-2002 и ГОСТ Р 51841-2001.
По условиям эксплуатации, хранения и транспортировки контроллер соответствует требованиям ГОСТ Р 51841-2001 и ТУ 4252-001-17478251-03.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
Функции, выполняемые контроллером:
- запись в контроллер прикладных программ пользователя, выполненных на языках высокого уровня;
- сбор, регистрация, измерение, хранение, обработка аналоговых, дискретных сигналов от датчиков управления и сигналов от терморезисторных датчиков (RTD) и термопар;
- формирование и выдача на объект управления аналоговых и дискретных сигналов постоянного и переменного тока;
- контроль, управление и автоматическое регулирование технологических процессов и объектов управления в составе автоматизированных систем управления по заданной прикладной технологической программе;
- оперативный ввод и изменение уставок, коэффициентов и параметров управления;
- обмен информацией с другими контроллерами или с системами высокого уровня по стандартным интерфейсам (RS–485, EТHERNET);
- ввод данных с клавиатуры и их отображение на дисплее;
- контроль и самодиагностику работы контроллера и составляющих модулей.
Состав контроллера
В состав контроллера входят следующие модули и узлы:
- Блок системный LCBS-15 ЛДАР.469239.112 на 15 модулей УСО, (совмещен с модулем кроссплаты);
- модули устройств связи с объектом (УСО):
- модуль ввода/вывода аналоговый 4-канальный IОA-4k (ЛДАР 468155.019);
- модуль ввода/вывода дискретный 8-канальный IОD-8k (ЛДАР 468154.024);
- модуль вывода дискретный 5(6)-канальный ОID-5(6)k (ЛДАР 468154.030);
- модуль измерения частоты одноканальный IF-1k (ЛДАР 468155.024);
- модуль адаптера 4-канальный USB/RS-485-4k (ЛДАР.469239.104).
Блок системный LРBS-15-0 обеспечивает прием и обработку информации, принимаемой модулями УСО от объекта, управление работой модулей УСО по шине IDO (разработка ЭЛНА на основе USB 2.
0), запись, чтение и хранение информации, в том числе пользовательских прикладных программ работы контроллера, обмен информацией с внешними устройствами, ввод данных с клавиатуры и их отображение на дисплее.
Габаритные размеры контроллера и масса блока системного и модулей УСО
ГАБАРИТНЫЙ РАЗМЕР(ШХВХГ), мм, не болееМАССА,кг, не болееБлок системный LРBS-15-1Модули IОA-4k, IОD-8k, ОID-4k, ОID-5(6)k, IF-1k| 35х403х84 * | 1,75 |
| 85х27х135 | 0,35 |
Технические параметры модулей УСО (ввода-вывода)
Наименование (условное обозначение) модуля.Функциональное назначение. Входная/выходная величина. Состояние выходных контактов.Диапазон изменения физической величины, основная приведенная погрешность канала.| Модуль ввода – вывода дискретный IОD-8k (8 каналов) | Регистрация дискретных сигналов постоянного тока: Uвх=(0…6)B/ Лог. «0»Uвх=(18…30)B/Лог. «1» | =(0…24)B |
| Uвх=(0…50)B/ Лог. '0'Uвх=(170…270)B/ Лог. '1' | =(0…220)B | |
| Регистрация дискретных сигналов переменного тока: Uвх=(0…50)B/ Лог. '0'Uвх=(170…270)B/ Лог. '1' | ~(0…220) В50 Гц | |
| Коммутация дискретных сигналов управления (постоянный ток): Лог '0' — 'P'Лог '1' — '3' | Нагрузочная способность: 30B/150мA | |
| Модуль адаптера 4-канальный USB/RS-485-4k | 4 канала RS-485 | |
| Модуль вывода дискретных сигналов OID-5(6)k (5(6) каналов) | Коммутация дискретных сигналов управления (переменный/постоянный ток): Режим 5К – 5 гальванически изолированных каналов дискретного вывода (замыкающий контакт). Режим 6К – 3 гальванически изолированные группы контактов с общим входом, в каждой группе – 1- замыкающий и 1 – размыкающий контакты с раздельным управлением каждым контактом. | Нагрузочная способность контактов: =30B/3A, ~250B/3A |
| Модуль аналогового ввода/вывода IОА-4k (4 канала) | Вход – от 4 до 20 мА активный источник тока, токопотребляющий датчик | £ ± 0,1% |
| Вход – от 0 до 24 В активный источник | £ ± 0,1% | |
| Измерение входных сигналов от термопреобразователей сопротивления (RTD) – медь, платина | £ ± 0,1% | |
| Измерение входных сигналов от термопар | £ ± 0,1% | |
| Выход – от 4 до 20 мА при нагрузке 50÷500 Ом | £ ± 0,1% | |
| Выход – Имитация RTD нагрузка до 1 кОм | £ ± 0,1% | |
| Модуль измерения частоты IF-1k (1 канал) | Измерение частоты синусоидальных сигналов в т.ч. искаженной формы от 55 Гц до 16 кГц | Точность 0,05% |
Обмен информацией с совместимыми устройствами
Контроллер обеспечивает обмен информацией:
- по сети Ethernet (скорость 10/100/1000 мБит/сек) по стандарту IEEE 802.3;
- по последовательному асинхронному каналу связи RS-485 со следующими параметрами:
- скорость передачи 115 кБод;
- физическая линия – кабеля «витая пара» кат. 5Е длиной до 300 м.
Время установления рабочего режима контроллера не более 1 мин.>/p>
Условия эксплуатации и транспортировки
Рабочими условиями эксплуатации контроллера являются:
- температура окружающего воздуха от +5°С до + 50°С;
- относительная влажность воздуха до 95% при температурах +35°С и более низких без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 84 кПа до 106,7 кПа.
Контроллер устойчив к воздействию синусоидальной вибрации с частотой от 10 до 150 Гц и амплитудой смещения 0,0375 мм при постоянной, и 0,075 мм – при случайной вибрации.
Контроллер сохраняет работоспособность при отклонении напряжения питания от номинального значения ±10%. При этом пределы допускаемых значений дополнительных погрешностей не должны превышать указанных в ТУ.
Описание узлов контроллера
Блок системный (далее БС) LРBS-15-01
Внешний вид тыльной стороны LPBS-15-01 представлен на рисунке:
Тыльная сторона БС LPBS-15-01p.
Внешний вид лицевой стороны LPBS-15-01 представлен на рисунке:
Лицевая сторона БС LPBS-15-01.
В БС реализована функция внешнего управления питанием модулей УСО (минуя вычислительное ядро).
Вычислительное ядро БС запитано напряжением 12В от DC-DC преобразователя 24V/12V с гальванической развязкой, позволяющей обеспечить защиту вычислительного ядра от помех в цепи питания как со стороны модулей УСО, так и со стороны общей шины питания контроллера.
Вычислительное ядро БС – съемный процессорный модуль микроЭВМ форм-фактора nanoETXexpress, с характеристиками не хуже:
- тактовая частота не менее – 1,6 ГГц;
- ОЗУ не менее – 1 Гбайт;
- флеш диск 4 Гбайт;
- Ethernet контроллер (10/100/1000 BaseTX);
- поддерживаемые операционные системы – WinXP emb Standart 2009, Win CE6.0.
Используемые БС интерфейсы и типы разъемов соответствуют приведенным в таблице:
НАЗНАЧЕНИЕ РАЗЪЕМАТИП РАЗЪЕМАИНТЕРФЕЙСКОЛИЧЕСТВО| Основные интерфейсы | ||||
| 1 | Модули УСО | RJ-45 | IDO (ЭЛНА) | 15 |
| 2 | Дополнительные устройства USB клавиатура, мышь и т.д.) | USB-A | USB 1.0, USB2.0 | 3 |
| 3 | Сеть Ethernet – обмен по локальной сети с аналогичными БС и устройствами верхнего уровня. | RJ-45 | 10BASE-FL, 100BASE-T, 1000BASE-T (IEEE 802.3ab) | 2 |
| 4 | Монитор | DVI-D (Dual link) | DVI-D | 1 |
| 5 | Питание 24 В | MVSTBW-2,5/2 |
Интерфейс IDO предназначен для подачи питания и информационного обмена (=24 В) с модулями УСО по протоколам USB 2.0 и MicroLan (в зависимости от типа подключенного модуля УСО).
Предусмотрена возможность индивидуального отключения питания от каждого из модулей УСО автоматически в случае перегрузки (ток потребления более 1,2 А) или программно для аппаратного рестарта модуля.
БС фиксирует мощность потребляемую каждым из подключенных модулей УСО.
БС контроллера имеет два порта Ethernet (скорость 10/100/1000 мБит/сек), предназначенных для связи с системами верхнего уровня и организации локальной сети с аналогичными устройствами в которой БС является управляющим устройством или сборщиком информации.
На БС LPBS предустанавливаются операционные системы (ОС):
- Windows Embedded CE 6.0 R3;
- Windows Embedded Standart 2009.*
Блок системный контроллера обеспечивает полную поддержку языков программирования в соответствии со стандартом IEC 1131-3.
Время опроса всех модулей УСО соединенных с блоком системным – не ниже 3 мс.
Связь с модулями УСО обеспечивается:
- в среде ОС Windows Embedded Standart 2009 – фирменной утилитой MLP (разработка фирмы ЭЛНА).
- в среде ОС Windows Embedded CE 6.0 R3 – фирменной утилитой MLPCE (разработка фирмы ЭЛНА).*
*Поставляется по отдельному заказу.
Модули УСО
Модуль ввода/вывода дискретный IОD-8k
Внешний вид модуля IOD-8k представлен на рисунке:
Внешний вид модуля IOD-8k.
Модуль ввода/вывода дискретный 8-канальный IОD-8k обеспечивает прием и регистрацию дискретных сигналов постоянного и переменного тока с автоматическим контролем целостности входных цепей (обрыв) с индикацией состояния входных каналов; выдачу дискретных сигналов управления постоянного тока.
В основе модуля лежит микропроцессор STM32F (архитектура ARM Cortex M3), который выполняет 2 основные функции: с одной стороны он является согласующим элементом между системным блоком и самим устройством УСО. Связь обеспечивается через интерфейс USB 2.0, интегрированный в микропроцессор.
Вторая функция: процессор принимает сигналы с дискретных входов, но поскольку они должны обеспечивать функцию контроля целостности цепи (см. рисунок 3.4), поэтому сигнал разбивается на 3 значения – нет, да, обрыв.
Для реализации данного способа применяются датчики Холла, которые являются основными элементами в структурной схеме модуля.
Обеспечение контроля целостности цепи.
Принцип действия датчиков основан на эффекте Холла. Основные преимущества этих датчиков заключается в отсутствии механических движущихся частей и высоком быстродействии (до 100 кГц).
Благодаря этому датчики Холла отличаются высокой надежностью, долговечностью и не требуют физического контакта с измеряемой средой.
Они применяются в первую очередь потому, что измеряют не только переменный, но и постоянный ток в отличие от трансформаторов.
Тип и диапазон входных и выходных сигналов модуля ввода – вывода дискретного IОD-8k приведен в таблице, выбор режима и диапазона – программный:
РежимДиапазон изменения сигналовПараметры сигналовТипы модулей| Лог “0” | Лог “1” | |||
| Вход дискретный 2 режима | от 0 до 6 В | от 18 до 30 В | Постоянный ток | IОD-8k, ID-8k24 |
| от 0 до 50 В | от 170 до 270 В | Постоянный ток | IОD-8k | |
| от 0 до 50 В | от 170 до 270 В | Переменный ток, 50 Гц. | IОD-8k, ID-8k220AC | |
| Выход | от 0 до 0,4 В | Uпит – 0,6 В | Постоянный ток, до 120 мА | IОD-8k |
Модуль вывода дискретный OID-5(6)k
Внешний вид модуля OID-5(6)k представлен на рисунке:
Внешний вид модуля OID-5(6)k.
Модуль вывода дискретный 5(6)-канальный) ОID-5(6)k обеспечивает выдачу дискретных сигналов постоянного и переменного тока, с индикацией состояния выходных каналов и автоматическим контролем целостности выходных цепей (обрыв, КЗ);
Структурно данный модуль мало отличается от модуля IOD-8k. Он имеет конфигуратор (определенную цоколевку), то есть выводы разбиваются на 3 группы: один общий вывод и 2 разведенных между собой реле.
OID-5(6)k оснащен не только функцией контроля обрыва цепи, но и дополнительной функцией контроля КЗ (короткое замыкание). В каждом канале модуля установлен измеритель тока, через который протекает ток пропорциональный напряжению.
Для измерения тока установлены чувствительные резисторы (сенсорные), для измерения напряжения в том же диапазоне тока – балансные резисторы:
Измерение тока и напряжения в канале модуля OID-5(6)k.
Для определения целостности цепи, как обрыва, так и КЗ используется программно управляемый генератор тока, который позволяет, задавая величину импульсов напряжения, определить целостность цепи без использования силового реле.
При этом величина подаваемого сигнала подбирается такая, чтобы импульс не оказал активного влияния на срабатывание исполнительного механизма, за счет этого можно заранее сказать в каком состоянии находится цепь (обрыв, КЗ).
Выбор типа и количества выходных сигналов в модуле вывода дискретных сигналов OID-5(6)k и его упрощенном варианте OD-5k, OD-6k – программный.
Режим 5К – 5 гальванически изолированных каналов дискретного вывода -нормально разомкнутые контакты (1А).
Режим 6К – 3 гальванически изолированные группы контактов с общим входом, в каждой группе – 1- нормально замкнутый и 1 – нормально размыкающий контакты (1С) с раздельным управлением каждым контактом.
Параметры коммутации:
- по постоянному току – напряжение от 0 до 30 В, коммутируемый ток при максимальном напряжении – не более 3 А;
- по переменному току – напряжение от 0 до 250 В, коммутируемый ток при максимальном напряжении – не более 3 А;
Быстродействие модулей OID-5(6)k (время от получения значений от блока LРBS до изменения состояния выходов) не более 14 мсек. для всех 5(6) каналов.
На время перегрузки (КЗ) не возникает риска пожара, повышения температуры или электрического пробоя изоляции. Допустимая частота повторения временных перегрузок выходов – до 6 циклов/мин. В модулях вывода OD-5k, OD-6k – перегрузка не допускается.
Модуль ввода/вывода аналоговый IОА-4k
Внешний вид модуля IOA-4k представлен на рисунке:
Внешний вид модуля IOA-4k.
Модуль ввода/вывода аналоговый 4-канальный IОA-4k обеспечивает:
- измерение и регистрацию унифицированных аналоговых сигналов следующих видов:
- силы постоянного тока 4-20 мА по ГОСТ 26.011-80 (с возможностью запитки токопотребляющих датчиков);
- подключение и контроль состояния двух токопотребляющих или нормально-замкнутых и/или нормально-разомкнутых шлейфов типа «сухой контакт» с контролем исправности шлейфов на обрыв и короткое замыкание и их передачу на прибор ПАС300
- подключение двух нереверсивных исполнительных устройств или одного реверсивного устройства (тип подключения выбирается при помощи джамперов) питанием на 12-24 В с контролем исправности цепей управления на обрыв и короткое замыкание
- встроенную самовосстанавливающуюся защиту от короткого замыкания, рассчитанную на ток 1,5 А
- подключение и контроль состояния двух токопотребляющих или нормально-замкнутых и/или нормально-разомкнутых шлейфов типа «сухой контакт» с контролем исправности шлейфов на обрыв и короткое замыкание и их передачу на прибор ПАС300
- подключение двух нереверсивных исполнительных устройств или одного реверсивного устройства (тип подключения выбирается при помощи джамперов) питанием на 12-24 В с контролем исправности цепей управления на обрыв и короткое замыкание
- встроенную самовосстанавливающуюся защиту от короткого замыкания, рассчитанную на ток 1,5 А
Источник: http://elnavf.ru/kontrollery_lna/kontroller_elpk04/
МС322 Модуль контроля и управления 4-х канальный
WP_Post Object ( [ID] => 7471 [post_author] => 7 [post_date] => 2018-02-15 18:47:48 [post_date_gmt] => 2018-02-15 14:47:48 [post_content] =>[post_title] => МС322 Модуль контроля и управления 4-х канальный [post_excerpt] => [post_status] => publish [comment_status] => closed [ping_status] => closed [post_password] => [post_name] => ms322-modul-kontrolya-i-upravleniya-4-h-kanalnyiy [to_ping] => [pinged] => [post_modified] => 2018-04-06 03:26:14 [post_modified_gmt] => 2018-04-05 23:26:14 [post_content_filtered] => [post_parent] => 0 [guid] => http://plazma-t.ru/?post_type=device&p=7471 [menu_order] => 0 [post_type] => device [post_mime_type] => [comment_count] => 0 [filter] => raw ) Array ( [_edit_lock] => Array ( [0] => 1522970634:6 ) [_edit_last] => Array ( [0] => 6 ) [short] => Array ( [0] => МС322 ) [description] => Array ( [0] => Модуль МС322DC применяется в системах пожарной сигнализации и предназначен для контроля состояния двух шлейфов (как токопотребляющих, так и типа «сухой контакт»), а также для управления либо одним реверсивным исполнительным устройством, либо двумя нереверсивными устройствами питанием на 12-24 В по командам от прибора ПАС300 с контролем исправности шлейфов и цепей управления. МС322 имеет встроенные двухцветные светодиодные индикаторы для расширенного отображения состояния шлейфов, устройств, а также самого модуля. Основные функции: МС322 обеспечивает:
Полный контроль работоспособности обеспечивается как на физическом уровне (функция самотестирования в модуле), так и на программном уровне (постоянный опрос ПАС300) Модуль занимает 4 адреса в адресном пространстве С300. Интерфейсная часть МС322 питается от прибора ПАС300 Электронное программирование адреса (0 – заводская установка) Пять встроенных трехцветных светодиодных индикатора обеспечивают расширенную индикацию как состояний самого модуля (неисправность, дублирование адресов, нулевой адрес, нет в базе ПАС300 и т.д.) помимо состояний Сработка и Дежурный режим, так и состояний подключенного оборудования, что значительно упрощает процессы настройки и обслуживания системы С300 в целом ) [advdesc] => Array ( [0] => ) [tth] => Array ( [0] => ) [_pods_razdel] => Array ( [0] => 12 ) [numorder] => Array ( [0] => 3 ) [tth_tabl] => Array ( [0] =>
| Основные технические характеристики | ||
| Шлейфы | Количество контролируемых шлейфов | 2 |
| Электропитание извещателей | 12÷27В, зависит от схемы подкл., нагрузки на шлейф | |
| действующее значение пульсаций, мВ | не более 20 | |
| Огранич. тока через сработавший изв. | 20 мА | |
| сброс извещателей | путем снятия напряжения питания на 10 сек. | |
| Время интеграции шлейфов, мс | 300 | |
| Контроль исправности шлейфов | на обрыв и короткое замыкание | |
| Устройства | Количество управляемых устройств | 2 независимых или 1 реверсивное |
| Напряжение для устройств | равно напряжению электропитания модуля | |
| Максимальная мощность выходов | 28 В/1,0 A – 28 Вт | |
| Контроль исправности цепей | на обрыв и короткое замыкание во всех состояниях | |
| Ток контроля исправности цепей, мА | не более 1,5 | |
| Сопротивление цепи управления, Ом | не более 10 | |
| Электропитание модуля | от 11 В до 28,4 В постоянного тока (≤ 60 Вт) | |
| Интерфейс С300 | Электропитание интерфейсной части | от ПАС300 по интерфейсу С300 |
| Напряжение интерфейса С300, В | от 11,5 до 28,0 | |
| Количество адресов в протоколе С300 | 4 | |
| Потребляемый ток от интерфейса | 1,0 мА | |
| Гальваническая развязка интерфейса | есть | |
| Корпус | Цвет корпуса | светло-серый (RAL9002) |
| Масса, грамм | 190 | |
| Габариты (ШхВхГ), мм | 156х107х33 | |
| Степень защиты оболочкой | IP20 | |
| Крепление | На саморезы или на DIN-рейку | |
| Диапазон рабочих температур, °С | от – 40 до +60 | |
| Допустимая относительная влажность | до 93% при +40 °С | |
| Температура транспортировки и хранения, °С | от – 50 до +50 | |
| Средний срок службы | не менее 10 лет | |
| Датчик вскрытия корпуса | Есть |
) [hide_tech] => Array ( [0] => 0 ) [hide_down] => Array ( [0] => 0 ) [razdel_adr] => Array ( [0] => device ) [_pods_images] => Array ( [0] => a:1:{i:0;i:7472;} ) [_pods_devicedocs] => Array ( [0] => a:16:{i:0;i:7532;i:1;i:7523;i:2;i:7527;i:3;i:7592;i:4;i:3308;i:5;i:3697;i:6;i:6281;i:7;i:6282;i:8;i:6280;i:9;i:3245;i:10;i:6279;i:11;i:3941;i:12;i:2648;i:13;i:2649;i:14;i:7684;i:15;i:7854;} ) [razdel] => Array ( [0] => 12 ) [images] => Array ( [0] => 7472 ) [devicedocs] => Array ( [0] => 7532 [1] => 7523 [2] => 7527 [3] => 7592 [4] => 3308 [5] => 3697 [6] => 6281 [7] => 6282 [8] => 6280 [9] => 3245 [10] => 6279 [11] => 3941 [12] => 2648 [13] => 2649 [14] => 7684 [15] => 7854 ) )
|
смотреть все изображения |
МС322 МС322 Модуль контроля и управления 4-х канальный Модуль МС322DC применяется в системах пожарной сигнализации и предназначен для контроля состояния двух шлейфов (как токопотребляющих, так и типа «сухой контакт»), а также для управления либо одним реверсивным исполнительным устройством, либо двумя нереверсивными устройствами питанием на 12-24 В по командам от прибора ПАС300 с контролем исправности шлейфов и цепей управления. МС322 имеет встроенные двухцветные светодиодные индикаторы для расширенного отображения состояния шлейфов, устройств, а также самого модуля. Основные функции: МС322 обеспечивает: Полный контроль работоспособности обеспечивается как на физическом уровне (функция самотестирования в модуле), так и на программном уровне (постоянный опрос ПАС300) Модуль занимает 4 адреса в адресном пространстве С300. Интерфейсная часть МС322 питается от прибора ПАС300 Электронное программирование адреса (0 – заводская установка) Пять встроенных трехцветных светодиодных индикатора обеспечивают расширенную индикацию как состояний самого модуля (неисправность, дублирование адресов, нулевой адрес, нет в базе ПАС300 и т.д.) помимо состояний Сработка и Дежурный режим, так и состояний подключенного оборудования, что значительно упрощает процессы настройки и обслуживания системы С300 в целом
|
Источник: http://plazma-t.ru/pozharnaya-avtomatika-oborudovanie/ms322-modul-kontrolya-i-upravleniya-4-h-kanalnyiy/
Новости микроэлектроники
Компания Exar представила XRP7724 — PowerXR 4-х канальный цифровой программируемый понижающий ШИМ-контроллер с управлением и мониторингом по I2C.
Цифровое управление питанием позволяет программировать по интерфейсу I2C для каждого канала отдельно выходное напряжение, частоту преобразования, коэффициент усиления петли обратной связи, частоту и запас по фазе для получения требуемых переходных процессов.
Кроме этого по I2C задаётся последовательность включения и выключения напряжений питания по каждому каналу. Настройки хранятся в энергонезависимой памяти микросхемы. Именно поэтому, XRP7724 представляет собой оптимальный выбор для организации питания микроконтроллеров, ПЛИС и DSP, т. е.
там, где важна последовательность подачи и выключения напряжений питания и защита от провалов входного напряжения (Fault Protection Features).
Контроллер содержит встроенные драйвера для силовых транзисторов, что обеспечивает ток нагрузки до 10 A на канал, и обладает таким важным преимуществом, как широкий диапазон входных напряжений от 4,75 до 5,5 В или от 5,5 до 25 В, а также тем, что выходные напряжения устанавливаются программно от 0,6 до 5,1 В. Кроме того, в микросхему встроен LDO на 3,3 и на 5 В, и так же есть 5 GPIO. Частота преобразования ШИМ программируется пользователем от 100 КГц до 1,5 МГц для каждого канала отдельно. Рабочий диапазон температур -40…+85 °С. Контроллеры выпускаются в корпусе TQFN-44.
Контроллер XRP7724 — это новая цифровая платформа для организации питания сложных современных микросхем. Применение данного контроллера позволяет сократить число дополнительных внешних компонентов и получить полный цифровой сервис в источнике питания.
Заказать образцы и отладочные комплекты, получить более подробную техническую информацию можно в любом из офисов компании ЭЛТЕХ.
Источник: www.eltech.spb.ru • Подробнее: http://www.eltech.spb.ru/news.html?nid=1029
|
Официальный дистрибьютор: Analog Devices, Microchip Technology, Mean Well, Renesas Electronics, Exar, Toshiba Electronics, Tianma NLT Europe, AUO, Sierra Wireless, GigaDevice, Fibocom, ACKSYS , Avalue, ADL, Innodisk, SECO, Cognatec, Honeywell, Bel Power Solutions, Aimtec, АМЕТЕК Programmable Power, Fordata, NDK, Vectron, Chilisin, Ferriwo, Confly, AUK Contactors, FCI, Dinkle, Trxcom, IXYS, Crydom, Diotec, и др. EKOMП ( www. e-components.ru) – торговая площадка ЭЛТЕХ ( Интернет-магазин). Покупки и оплата on-line, покупка от 1 шт., доставка по России до 5 дней, самовывоз в Санкт-Петербурге и Москве. При самостоятельном офрмлении заказа – скидка 5%
www.e-components.ru • Контактная информация |
| в оглавление |
Источник: http://www.chipfind.ru/news/4-h_kanalniy_cifrovoy_programmiruemiy_ponizhayucsh.htm
Загрузка...