Постановщик радиопомех

Генератор-постановщик помех на КТ934

Решил повторить сам. 934 в наличии не было, поставил вместо них 911. Вещь получилась вполне – в здании в центе города (т.е. недалеко от ТВ и Радио вышки) на 2 х этажах почти не принимается FM радио(очень сильные помехи – ничего не разобрать).

Телевизоры по всем каналам – изображение 0, звук 0. При приеме на внешнюю антенну (на крыше здания – до глушилки 2 этажа) на ДМВ на некоторых каналах пробивается звук, изображение можно сказать 0. Очень приятно удивлен работой данного глушака.

Эффект от тетры гораздо меньше!

Файл платы тут.

Вариант использования:

T1 BFR91A T2 2Т610А без радиатора

T3 КТ913Б на радиаторе

Данные катушек: L1 2W 0.4 D4 L2, L5 14W0.3 на клольце 10х6х4.5 М1500нн L3 5W0.4 D4 L4 2W 1.0 D8 L6 3W 0.4 D4 L7 0.5W 0.7 D4 L8 27W 0.3 D5 (11mm) L9 4W 0.4 STEP0.5 D4 L10 1W 1.0 D5 L11 17W 0.

3 D5 (6mm) C7,C8 “CD” 2kB 0.022mf или любые которые выдержат мощность. Обычную керамику лучше не ставить. Плата 1.5мм 2-х сторонняя обратная сторона подключена к массе около С5.

R6 100 Ом Rx *18 Ом *включить между L8 и +питания

Внимание! Указаны МИНИМАЛЬНЫЕ безопасные значения Rx, лучше их не уменьшать. Я спалил свой единственный КТ913 когда попытался поднять ток коллектора до0.9А (близко к максимальному -1А по справочнику мать его!)

Результаты тестов : Напряжение питания U=14.4V I=0.7A Напряжение ВЧ (Urf) на 50 Ом нагрузке = 12в.

При ОТКЛЮЧЕННОЙ антене (выход нагружен 50 Ом , питание через ВЧ фильтр) в радиусе 5-7м радио FM шипит во всем диапазоне, ТВ с комнатной антеной, направленной в противоположную сторону еле-еле ловит 3 ДМВ канала, LPD радиостанция открывает шумодав.

При подключении куска провода 1м в радиусе 15-25м (дальше не проверял) FM радио и МВ полностью глушит, 2 ДМВ канала (самые живучие) принимаются на внешнюю антену 1 этажом выше с сильными помехами.

Другие транзисторы:

КТ920В Rx 11Ом I=0.9A Urf=14.5V Убийца радиостанций! FM глушит по всему дому, тоже самое с МВ. Однако многие ДМВ каналы достаточно прилично принимаются на внешнюю антену.Основная мощность где то до 200-300 МГц 2Т911А Rx 18Ом I=0.4A Urf=8.5V Похоже на КТ913, но меньше помех на ДМВ.

КТ939А Rx 27Ом I=0.3A Urf=10V Шумит довольно плотно, но надежд не оправдал .

При включении скакала мощьность, на 50 ом транзистор работал хорошо, НО когда была подключена антена шум почти пропал! Скорее всего нужно просчитывать цепи согласования специально под него либо просто попался бракованный экземпляр либо я его подпалил как КТ913 т.к.

изначально выставил ток колектора около 0.4А а это как потом оказалось его предел! Подходят по параметрам, но не были протестированы в связи с отсутствием транзисторы:

КТ919, КТ925, КТ962, КТ916 и т.д.. Если у вас они есть пробуйте ! И не забудьте подельться результатом.

Выводы:

Всем известная схема на 4-х КТ939 отдыхает т.к. данная конструкция стоит дешевле, мощьность выше, возможность согласования с антеной дает несравненно больший КПД.

Данный материал был взят с сайта http://www.vrtp.ru/

Источник: http://www.qrz.ru/schemes/contribute/security/jammers/jammer12.shtml

Глава 5. Разрабатываем и собираем постановщики помех радиомикрофонам

В случае, если под рукой нет приемника для поиска радиопередатчиков, но необходимо быть уверенным, что вас не подслушивают, можно воспользоваться передатчиком помех для подавления приемных устройств, которые могут снимать информацию с радиозакладок.

Сначала рассмотрим схему простого и надежного передатчика помех диапазона 100–170 МГц с мощностью излучения около 100 мВт. Этот диапазон выбран не случайно, так как большинство микропередатчиков предназначены для работы именно в этом диапазоне ввиду наличия дешевых и высококачественных приемников.

Выходная мощность передатчика в пределах 100 мВт позволяет получить на входе расположенного рядом приемника соотношение «сигнал/шум», 1/100 или 1/50. Этого более чем достаточно даже для экзотических видов модуляции (ЛЧМ,ФКМ и пр.) для того, чтобы полностью подавить информационный сигнал с радиозакладки. Схема передатчика помех для радиозакладок представлена на

Передатчик помех состоит из двух частей:

— модулятора (выполнен в виде мультивибратора на транзисторах VT1, VT2);

— задающего генератора на транзисторе VT3.

Рис

1.

В передатчике помех применена частотная манипуляция с частотой манипуляции 8 Гц и девиацией около 80 кГц (для расширения спектра помехи).

— бескаркасная, имеет 3–4 витка провода ПЭВ 0.8, диаметр катушки 5 мм, шаг намотки 1,5 мм.

— бескаркасная, содержит один виток (диаметром 9 мм) провода ПЭВ-2-0,6 вокруг «холодного» конца катушки L1. Передатчик собран в металлической коробке 40×80 мм. Высокочастотная часть собрана навесным монтажом. В качестве антенны применен полуволновый вибратор из медной проволоки диаметром 2–4 мм.

Принципиальная схема еще одного

приведена на

Источником шума является полупроводниковый диод — стабилитрон VD1 типа КС168А, работающий в режиме лавинного пробоя при очень малом токе. Сила тока через стабилитрон VD1 составляет всего лишь около 100 мкА. Шум, как полезный сигнал, снимается с катода стабилитрона

через конденсатор С1 поступает на инвертирующий вход операционного усилителя DA1 типа КР140УД1208. На неинвертирующий вход этого усилителя поступает напряжение смещения, равное половине напряжения питания с делителя напряжения, выполненного на резисторах R2 и R3.

Режим работы микросхемы определяется резистором R5, а коэффициент усиления — резистором R4. С нагрузки усилителя, переменного резистора R6, усиленное напряжение шума поступает на усилитель мощности, выполненный на микросхеме DA2 типа К174ХА10. С выхода усилителя шумовой сигнал через конденсатор С4 поступает на малогабаритный широкополосный громкоговоритель В1.

Уровень шума регулируется резистором R6. Стабилитрон VD1 генерирует шум в широком диапазоне частот от единиц герц до десятков мегагерц. Однако на практике он ограничен АЧХ усилителя и громкоговорителя.

Стабилитрон VD1 подбирается по максимальному уровню шума, но так как стабилитроны представляют собой некалиброванный источник шума, то стабилитрон может быть любым, с напряжением стабилизации менее напряжения питания.

Микросхему DA1 можно заменить микросхемой КР1407УД2 или использовать любой операционный усилитель с высокой граничной частотой коэффициента единичного усиления. Вместо усилителя на DA2 можно использовать любой другой УЗЧ. Подробнее схема широко рассмотрена в интернете, например, на http://legion-33/Sxemy/G_belogo_huma.htm.

Предлагаемая схема генератора помех

очень проста. Но, тем не менее, она эффективно глушит диапазон примерно в 500 мГц на расстоянии до 30 м. Устройство

выполнено на одной микросхеме 74LS04 (можно также использовать K555ЛH1, КР1533ЛН1, КР531ЛН1), и подстроенном конденсаторе емкостью 3—15 пФ.

Рис

В качестве антенны использован кусок провода длинной 20–30 см. В зависимости от емкости конденсатора можно перестроиться на любую полосу частот шириной в 500 МГц.

Схема № 4. Мощный генератор помех (рис. 5.4) основан на распространенной сейчас в Интернете схеме передатчика на 10 Вт, предложенной М. Анисимовым.

Рис

Катушки имеют следующие параметры:

— L1 — 4 витка ПЭВ-4,0 на оправке 12 мм, отвод от середины;

— L2 — дроссель 20 мкГн, подходит от китайского приемника;

— L3 — 8 витков ПЭВ-1,0 на оправке 8 мм, намотана на оболочке кабеля РК-75;

— L4 — 6 витков того же провода и на той же оправке, расположена между 2-х половин L3.

Следует отметить, что батарейное питание тут не эффективно, ток потребления устройства более 0,5 А, поэтому нужен хороший блок питания. Транзистор должен стоять на хорошем радиаторе, иначе он может просто сгореть. Антенной служит штырь длиной 1 м. Генератор помех начинает работать сразу и настройки не требует.

Описание устройства приводится на http://www.general.pop3.ru/generato.gif.

Схема № 5. Генератор подавления радиопередатчиков рассматривается на http://isinpol.net/radio-master/10-generator-podavleniya-radioperedatchikov.html. Этот постановщик радиопомех предназначен для работы в системе активной зашиты информации.

Постановщик радиопомех во включенном состоянии создает электромагнитные помехи в эфире с интенсивностью, достаточной для маскирования информативных излучений от используемой оргтехники, в том числе от ПК.

Генератор также обеспечивает эффективное подавление излучений маломощных передатчиков диапазона 30 МГц— 1000 МГц.

Рис. 5.5.

Данная модификация прибора, кроме того, может применяться для предотвращения активации радиомикрофонов с дистанционным управлением, посредством воздействия на входные цепи приемника дистанционного управления.

Генератор (рис. 5.5) построен по классической схеме шумового генератора радиочастотного диапазона. Однако следует отметить, что тепловой режим работы схемы очень тяжелый. На транзисторы VT1—VT4 необходимы радиаторы не менее 100 кв. см. на каждый, при условии хорошей внутренней вентиляции корпуса. Резисторы R1 и R2 лучше заменить на один 4,7 Ома мощностью 10 Вт.

Схема № 6. Стабилизированный генератор шума рассматривается на http://www.cqham.ru/hpal4.htm. Благодаря простоте схемы и удобству градуировки генераторы шума на прямонакальных диодах получили широкое распространение среди радиолюбителей.

При всех достоинствах схемы существует один недостаток, делающий работу с ними не совсем приятной, а именно — крайнее неудобство установки и поддержания низких уровней шума, соответствующих токам через диод порядка единиц миллиампер.

Проблема возникает из-за резкой нелинейности зависимости тока анода диода от напряжения накала. Это затрудняет регулировку анодного тока с помощью стабилизатора с низким выходным сопротивлением. Применение для этих целей реостата тоже не очень хорошее решение из-за скачков тока при перестройке и большой нелинейности регулировочной характеристики.

Можно ли создать генератор шума, в котором регулировка выходной мощности осуществляется линейно, в любом диапазоне и поддерживается на заданном уровне при изменении сетевого напряжения? Да, и это не сложно.

Идея состоит в том, что нить накала диода питается от стабилизатора, охваченного обратной связью не по своему выходу, а по току анода.

Петля обратной связи замыкается через промежуток катод-анод диода.

При этом зависимость тока анода от напряжения накала диода, включенного в цепь обратной связи, линеаризуется пропорционально коэффициенту усиления в петле, который можно сделать очень высоким.

Ниже приведена схема, реализующая этот принцип

5.6).

Сам генератор шума выполнен на диоде V1. Показанное на схеме включение диода позволяет избавиться от дросселя в анодной цепи. Это улучшает частотную характеристику прибора на УКВ. Но при этом требуется перенос регулирующего элемента к высокопотенциальному концу анодного источника.

Источник питания нити накала собран на диодном мосте VD1 и конденсаторе С4. Напряжение с этого источника подается на нить накала диода через регулирующий транзистор VT1. Оптрон V01, управляющий транзистором VT1, предназначен для сдвига тока управления «вверх».

Рис

анода выполнен на диодном мосте VD2 и конденсаторах С1 и С2. Напряжение, пропорциональное току анода диода, выделяется относительно общего провода на шунте R11. На операционном усилителе DA1 выполнена схема, вырабатывающая напряжение, пропорциональное разности сигналов с шунта R11 и задатчика тока анода — резистора R10.

Выходное напряжение ошибки через транзистор VT2 управляет током оптрона V01, и, следовательно, напряжением на нити накала диода. При этом напряжение на шунте R11 стремится стать равным напряжению на движке резистора R10.

Примечание.

В такой схеме значение тока анода определяется только напряжением на движке задатчика R10 и не зависит от прогрева диода, нестабильности питающей сети и прочих дестабилизирующих фактов.

Номиналы резисторов на приведенной схеме соответствуют диапазону регулировки тока анода от 0 до 10 мА. При необходимости диапазон можно сделать любым. Можно переключать его в необходимых пределах.

Для этого нужно всего-навсего изменить сопротивление шунта R11 таким образом, чтобы при максимальном требуемом токе анода падение напряжения на нем соответствовало максимальному напряжению задатчика (т. е.

1 В).

для получения диапазона 0–5 мА сопротивление шунта R11 должно быть 200 Ом. При больших значениях сопротивления шунта во время настройки необходимо учитывать влияние тока через головку IP1 (100 мкА), измеряющую уровень шума на выходе.

Внимание

Следует учесть, что из-за наличия инерционного элемента в цепи обратной связи (нить накала) в схеме возможны автоколебания.

На стабильности выходного тока это абсолютно не сказывается. Однако если автоколебания присутствуют (что можно увидеть осциллографом на выходе DA1), можно при желании попытаться их ликвидировать, уменьшая усиление в петле ОС (уменьшить номинал резистора R6).

Напряжения питания операционного усилителя (любой тип современного ОУ с соответствующими цепями коррекции) должно быть стабилизировано, т. к. с него формируется опорное напряжение задатчика.

При необходимости можно проградуировать ручку задатчика линейно прямо в единицах тока и отказаться от измерительного прибора.

В цепь накала рекомендуется включить полисвич на 1–1,5 А для защиты нити накала при настройке схемы или при выходе из строя компонентов схемы.

Схема № 7. Генератор шума рассматривается на http://cxem.net/guard/3-10.php. Существуют специальные приборы, которые позволяют на расстоянии прослушивать разговоры через оконные стекла. При этом используется свойство звуковых волн создавать микровибрацию стекла, которую с помощью узконаправленных оптических приборов можно преобразовать в звук.

Предотвратить прослушивание деловых разговоров через окна позволяет генератор широкополосного акустического шума (рис. 5.7).

Устройство собрано на трех КМОП микросхемах и состоит из задающего генератора на частоту 50 кГц (D1.1, D1.2), формирователя псевдослучайной последовательности импульсов на сдвигающих регистрах (D2, D3) и логике (D1.3, D1.4).

Рис. 5.7.

Звуковыми излучателями (HF1, HF2) являются телефонные капсули ВП-1 или ДЭМ-4М.

Резистор R4 позволяет регулировать громкость звука.

Схема может питаться от любого нестабилизированного источника с напряжением от 4 до 15 В и потребляет ток не более 20 мА.

В качестве источника звука подойдут и любые малогабаритные динамики (с 50-омнЪш сопротивлением), но при этом возрастет потребляемый ток. Транзисторы можно заменить на КТ829А.

При правильной сборке схема

Устройство выполняется в виде переносной коробки и размещается на подоконнике, вблизи от стекла. Включать генератор шума можно при проведении деловых переговоров, в случае необходимости.

рассматривается на http://mods.radioscanner.ru/selfmade/mod338/. Электрическая схема такого широкополосного генератора шума приведена на

Собственно источником шума в ней служит стабилитрон VD2, на транзисторе VT1 выполнен широкополосный усилитель шумового напряжения, а на транзисторе VT2 — эмиттерный повторитель для согласования генератора с 50-омной нагрузкой.

В отличие от других схем генератора шума, источник шума на стабилитроне VD2 в этой схеме включен не в цепь базы транзистора VT1, а в цепь эмиттера. База транзистора VT1 по переменному току соединена с общим проводом схемы конденсаторами С1 и С2.

Таким образом, транзистор VT1 в усилительном каскаде включен по схеме с общей базой.

Поскольку схема с общей базой лишена главного недостатка схемы с общим эмиттером — эффекта Миллера, то такое включение обеспечивает максимальную широкополосность усилителя шумового напряжения для данного типа транзистора.

Рис. 5.8.

А такой недостаток схемы с общей базой, как высокое выходное сопротивление, компенсируется затем эмиттерным повторителем на транзисторе VT2. В итоге выходное сопротивление генератора шума составляет около 50 Ом (более точно устанавливается подбором резистора R6).

Режимы работы транзисторов VT1, VT2 и стабилитрона VD2 по постоянному току устанавливаются резисторами R2, R3 и R5:

— напряжение на базе транзистора VT1, равное половине напряжения питания, устанавливается состоящим из двух одинаковых резисторов R1 и R2 делителем напряжения;

— ток через стабилитрон VD2 устанавливается резистором R5.

Нижний по схеме вывод стабилитрона VD2 по переменному току соединен с общим проводом схемы конденсаторами СЗ и С5. Дроссель L1 несколько поднимает усиление по напряжению усилителя на транзисторе VT1 и тем самым в некоторой степени компенсирует падение уровня шумового сигнала на частотах выше 2 МГц. Светодиод VD1 служит для индикации включения питания генератора шума выключателем SA1.

Схема № 9. Цифровой генератор шума представлена на

http://newsrack.ru/content/view/472/25/. Цифровой шум представляет собой временной случайный процесс, близкий по своим свойствам к процессу физических шумов. Поэтому он называется псевдослучайным процессом.

Цифровая последовательность двоичных символов в цифровых генераторах шума называется псевдослучайной последовательностью и представляет собой последовательность прямоугольных импульсов псевдослучайной длительности с псевдослучайными интервалами между ними.

Период повторения всей последовательности значительно превышает наибольший интервал между отдельными импульсами последовательности.

Наиболее часто в цифровых генераторах шума применяются последовательности максимальной длины — так называемые М-последовательности, которые формируются при помощи регистров сдвига и сумматоров по модулю 2, использующихся для получения сигнала обратной связи.

Принципиальная схема генератора шума с равномерной спектральной плотностью в рабочем диапазоне частот приведена на

Этот генератор шума содержит:

— последовательный восьмиразрядный регистр сдвига, выполненный на микросхеме К561ИР2;

— сумматор по модулю 2 (DD2.1);

— тактовый генератор (DD2.3, DD2.4);

— цепь запуска (DD2.2).

Последние элементы выполнены на микросхеме К561ЛП2. Тактовый генератор выполнен на элементах DD2.3 и DD2.4 по схеме мультивибратора. С выхода генератора последовательность прямоугольных импульсов с частотой следования около 100 кГц поступает на входы «С» регистров сдвига DD1.1 и DDД.2, образующих 8-разрядный регистр сдвига.

Запись информации в регистр происходит по входам «D». На вход «D» регистра DD1.1 сигнал поступает с элемента обратной связи — сумматора по модулю 2 на элементе DD2.1. Однако при включении питания возможно состояние регистров, когда на всех выходах присутствуют низкие уровни.

Так как в регистрах М-последовательности запрещено появление нулевой комбинации, то в схему введена специальная цепь запуска генератора, выполненная на элементе DD2.2.

При включении питания он формирует на своем выходе уровень логической единицы, который выводит регистр из нулевого состояния. Затем на дальнейшую работу генератора цепь запуска не оказывает никакого влияния.

Сформированный псевдослучайный сигнал снимается с 8-го разряда регистра сдвига и поступает для дальнейшего усиления и излучения. Напряжение источника питания может быть от 3 до 15 В.

В устройстве использованы КМОП микросхемы серии 561, их можно заменить микросхемами серий К564, R1561 или К176. В последнем случае напряжение питания должно быть 9 В.

Правильно собранный генератор в налаживании не нуждается. Изменением тактовой частоты генератора можно регулировать диапазон частот шума и интервал между спектральными составляющими.

Источник: http://mirror4.ru.indbooks.in/?p=278536

Пеленгатор постановщиков активных помех (стр. 1 из 2)

Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

Самарский государственный аэрокосмический университет

имени академика С. П. Королёва

Кафедра микроэлектроники

Курсовая работа по дисциплине:

Принципы инженерного творчества.

Пеленгатор постановщиков активных помех.

Студент гр. 535 Богданов Д. С.

Руководитель Шопин Г. П.

г. Самара

2006 г.

Реферат.

Курсовой проект.

Пояснительная записка содержит 23 с., 5 рис., 3 источника.

АМПЛИТУДНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР, ПОСТАНОВЩИК АКТИВНЫХ ПОМЕХ, ДЕТЕКТОР-ИНТЕГРАТОР, ЭПЮРА ВЫХОДНОГО СИГНАЛА, ДИАГРАММА НАПРАВЛЕННОСТИ, УРОВЕНЬ ЛОЖНЫХ ТРЕВОГ, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ, ДЕРЕВО ЦЕЛЕЙ И СРЕДСТВ.

В работе рассмотрен процесс внесения усовершенствований в конструкцию пеленгатора постановщиков активных помех.

Произведен анализ конструкции прототипа, поиск и теоретическое решение противоречия, подбор конкретного технического решения для устранения противоречия.

В результате работы получено новое устройство, обладающее более высокой чувствительностью по сравнению с прототипом при неизменном уровне ложных тревог.

Курсовая работа рассчитана на студентов, обучающихся по специальности 210201.

Содержание

Введение…………………………………………………………………………………………..стр.4

1. Описание работы прототипа………………………………………………………….стр.7

2. Формула изобретения прототипа…………………………………………………..стр.10

3. Дерево целей и средств…………………………………………………………………стр.11

4. Противоречия. Решение противоречий………………………………………….стр.12

5. Описание работы нового устройства……………………………………………..стр.13

6. Формула изобретения нового устройства………………………………………стр.16

Заключение………………………………………………………………………………………стр.17

Список использованных источников…………………………………………………стр.19

Приложение……………………………………………………………………………………..стр.20

Введение.

В настоящее время существует множество устройств радиолокации, радионавигации и пеленгации. Ими оснащаются современные морские суда, летательные аппараты, космические аппараты и т. д., причем как гражданские, так и военные. Препятствием для работы такого устройства может стать радиолокационная помеха.

Радиолокационные помехи (более точный термин — противорадиолокационные помехи) – это умышленные помехи, затрудняющие или нарушающие в военных целях нормальную работу радиолокационных (РЛ) средств: радиолокационных станций (РЛС), головок самонаведения управляемых ракет или авиабомб, радиовзрывателей и т.д.

Различают активные и пассивные радиопомехи. Активные помехи создаются специальными приёмо-передающими или передающими радиоустройствами – станциями или передатчиками радиопомех, пассивные помехи – различными искусственными отражателями радиоволн.

(К пассивным помехам относят также отражения радиоволн от местных предметов и природных образований, мешающие работе РЛС; эти помехи не имеют непосредственного отношения к умышленному радиопротиводействию). По характеру воздействия активные радиопомехи делят на маскирующие и имитирующие (дезориентирующие).

Маскирующие помехи создаются хаотическими, шумовыми сигналами, среди которых трудно выделить сигналы, полученные от объектов; имитирующие — сигналами, похожими на сигналы от объектов, но содержащими ложную информацию.

Активные маскирующие помехи часто имеют вид радиочастотных колебаний, модулированных шумами, или шумовых колебаний, подобных собственным шумам РЛ приёмника.

В зависимости от ширины частотного спектра их подразделяют на прицельные, имеющие ширину спектра, соизмеримую с полосой пропускания РЛ приёмника, и заградительные, «перекрывающие» определённый участок радиочастотного диапазона. Активные помехи могут также иметь вид зондирующих РЛ сигналов, модулированных по амплитуде, частоте, фазе, времени задержки или поляризации (их формируют из зондирующих сигналов, принимаемых на станции помех). Такие помехи называются ответными, они могут быть как имитирующими, так и маскирующими.

Станции радиопомех размещают на защищаемых объектах или вне их. Современные самолётные станции помех обладают мощностью ~ 10-103 Вт в непрерывном режиме и на порядок выше — в импульсном; максимальное усиление антенны обычно 10-20 дБ. Мощности наземных и корабельных станций помех, как правило, выше.

Для создания пассивных помех используют дипольные, ленточные, уголковые и диэлектрические линзовые отражатели, антенные решётки, надувные металлизированные баллоны и др.

На индикаторах РЛС (на отдельных участках экрана электроннолучевой трубки или по всему экрану) помехи создают шумовой фон или ложные отметки объектов, что в значительной степени осложняет обнаружение объектов, целераспределение и сопровождение их.

Воздействуя на устройства автоматического обнаружения и сопровождения объектов, помехи могут вызывать перегрузку устройств автоматической обработки данных, срыв автоматического сопровождения объектов, вносить большие ошибки в определение местоположения и параметров движения объектов.

В этих условиях естественно возникает борьба радиолокационных систем между собой, называемая радиопротиводействием. Неотъемлемой областью радиопротиводействия является пеленгация постановщиков активных помех.

Пеленгация – это определение направления на какой-либо объект через угловые координаты. Возможность пеленгации объекта обусловливается его контрастностью на окружающем фоне (различием физических свойств объекта и фона).

Различают пассивную пеленгацию, когда используется естественную контрастность пеленгуемого объекта, и активную, когда объект облучается электромагнитными или звуковыми волнами от искусственного излучателя и наблюдается отражённое им излучение или ретранслированные сигналы (например, пеленгация с использованием лазерных источников излучения).

В зависимости от способа обработки принимаемых сигналов различают методы пеленгации. При пеленгации амплитудным методом производится изменение пространственного положения диаграммы направленности антенны передатчика или приёмника.

Определение направления на пеленгуемый объект может осуществляться по максимуму или минимуму амплитуды принимаемого сигнала, а также способом сравнения.

При пеленгации фазовым методом приём ведётся на разнесённые в пространстве антенны, стабилизированные в основных плоскостях; измеряемой величиной является разность фаз принимаемых антеннами сигналов, которая зависит от угловых координат объекта.

Одним из негативных явлений при пеленгации является ложная тревога, вероятность которой оценивается с помощью специального параметра – уровня ложных тревог. Как правило, снижение уровня ложных тревог (вероятности ложной тревоги) ведет за собой снижение чувствительности пеленгатора. Решение этого противоречия является основной задачей данной работы.

1. Описание работы прототипа.

Амплитудный пеленгатор для постановщиков активных помех (рис.1) содержит антенну 1, приемник 2,к которому подключены детектор-интегратор 3, блок 4 памяти и блок 5 усреднения усиления, выходы блоков 4 и 5 подключены к устройству 6 сравнения, подключенному в свою очередь к счетно-решающему блоку 7.

Для пояснения принципа работы используются эпюры выходных сигналов указанных блоков (за исключением блока 7) при сканировании по угловой координате в некоторой окрестности одного постановщика активных помех (ПАП) (рис.2).

На выходе антенны 1 имеется некоторый сигнал, представляющий собой стационарный релеевский случайный процесс с резким увеличением амплитуды колебаний и упорядочением частоты в момент пеленга (рис. 2, а). Сигнал попадает на приемник 2, где происходит усиление и удаление угловой модуляции (рис.2, б).

Далее сигнал проходит через детектор-интегратор 3, строящий огибающую амплитуды (рис. 2, в). С выхода детектора-интегратора 3 сигнал поступает в блок 4 памяти, где запоминается через промежутки времени t , значительно меньшие времени поворота антенны на всю ширину диаграммы направленности (рис.

2, г), и в блок 5 усреднения усиления, где за некоторый промежуток времени T , включающий в себя t , и значительно больший формируется среднее значение напряжения. Наличие блока 5 усреднения усиления позволяет снизить вероятность ложных тревог, обусловленных случайными выбросами диаграммы направленности.

Сигналы с блока 4 памяти и блока 5 усреднения усиления сравниваются между собой (рис.2, д) в устройстве 6 сравнения, и при превышении сигналом с блока 4 памяти значения сигнала с блока 5 усреднения усиления на выходе устройства 6 сравнения формируется сигнал, свидетельствующий о наличии пеленга (рис.

2, е) в виде прямоугольного импульса, середина которого соответствует точному моменту пеленга.

Рисунок 1 – Структурная схема прототипа.

U

а)

t

U

б)

tt

U

в)

t

U

г)

t

U

д)

t

U

е)

t

Рисунок 2 – Эпюры выходных сигналов: а) с антенны; б) с приемника;

в) с детектора-интегратора; г) с блока памяти; д) с блоков памяти и усреднения усиления; е) с устройства сравнения.

Источник: http://MirZnanii.com/a/120164/pelengator-postanovshchikov-aktivnykh-pomekh

Учебный отдел

Фотоальбомы с занятий в учебном отделе, фотографии курсантов и преподавателей. Курсантские прыжки с парашютом. Праздничные мероприятия в училище и другие события, происходившие в училище и учебном отделе

Предлагаю на главной странице в ленте сообщений перечислить дисциплины (предметы) которые вы изучали в Барнаульском ВВАУЛ

Кафедры училища перечислены в одном из разделов сайта, а вот дисциплины не отражены. Помогайте! Я начинаю, а вы продолжайте в своих сообщениях на главной странице нашего сайта или пишите на почту Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. 

Высшая Математика, Иностранный язык (было два – немецкий и английский), Физика (Минзберг), Химия, ГСМ (горюче смазочные материалы), Теоретическая механика, Сопромат (как сейчас помню – 60 часов, зачет и педагог Жилин), Теория авиационных материалов (кажется так, грубо говоря материаловедение “мартенсит”…

и так далее), КИПС (Конструкция и прочность самолёта), История КПСС, Марксистско-Ленинская философия, Политическая экономия, Научный коммунизм, ППР (партийно-политическая работа), Авиационная медицина, Тактика, Радиоэлектроника, Автоматика, РЭОС (радиоэлектронное оборудование самолёта), Топография, Картография, Самолётовождение, ТРД (Теория реактивного двигателя).

Конечно же Арэродинамика, Практическая аэродинамика (которая изучалась по каждому эксплуатировавшемуся в училище на тот момент самолёту: Л-29, Ил-28, Як-28, МиГ-21, Л-39,  а также Су-24 и Су-25.    

Сейчас я не вспомнил все дисциплины по которым проводилось обучение курсантов, но в дальнейшем  мне помогут уточнить оставшиеся предметы и дисциплины.  

Сам учебный процесс проходил в учебном отделе, в начале существования училища он назывался УЛО (учебно-лётный отдел).

Это был большой четырех этажный корпус с цокольным (полуподвальным) этажом (об этом этаже можно долго рассказывать отдельные истории как там работали мастерские, как стреляли в тире, как там располагался КП (командный пункт училища, а до этого там квартировал спортивный взвод). К Основному корпусу были пристроены Ангар и Спортивный комплекс.

В спорткомплексе был Большой спортивный зал, борцовский зал, 25-метровый бассейн с вышками для прыжков в воду и трибунами для зрителей. Первую часть этого здания сдали в эксплуатацию в 1970 году.

А весь корпус заработал в 1971 году как раз к первому выпуску лейтенантов Барнаульского ВВАУЛ и приезду тогдашнего Главкома ВВС Главного Маршала ВВС Кутахова П.С. Напомню, что сейчас на месте бывшего БВВАУЛ располагается Барнаульский юридический институт МВД РФ. Готовили лётчиков, стали готовить полицейских и сотрудников исправительных учреждений с юридическим образованием.   

Я учился в училище в то время, когда про компьютеры еще и не слышали, а были электронно-вычислительные машины огромных размеров, про сотовые телефоны даже фантасты ничего еще не писали, тогда и простой то был не всем доступен. Курсовую и диплом с интеренета не сдернешь! Была единственно доступная платная услуга – перевод текстов, заданных на кафедре иностранных языков.

Дипломная, курсовая, контрольная, реферат, семестровая работа – трудновато нынешним студентам. Калькуляторов тоже еще не было, поэтому надо было худо бедно как-то столбиком считать или логарифмической линейкой владеть. А курсовые были по аэродинамике, по конструкции и прочности самолёта.

Так что крутились как могли! Ну вот хорошо хоть мы дипломы в училище не писали, были только государственные экзамены.

You have no rights to post comments

Источник: https://vaul.ru/ucheba?layout=edit&id=1211

способ доставки постановщика радиопомех

Изобретение относится к области противодействия радиоэлектронным объектам и может быть использовано при планировании и организации помехового воздействия на радиосредства различного назначения.

Способ доставки постановщика радиопомех, основанный на предварительной доставке в район местонахождения радиоэлектронного средства неуправляемым носителем источника инфракрасного излучения и навигационного приемника, определяют по сигналу навигационного приемника координаты местоположения источника инфракрасного излучения, по известным значениям координат точки доставки постановщика радиопомех и местоположения источника инфракрасного излучения определяют значения угловых отклонений полета самонаводящегося носителя постановщика радиопомех от направления на источник инфракрасного излучения, вносят значения угловых отклонений в систему самонаведения на инфракрасное излучение носителя постановщика радиопомех, осуществляют пуск самонаводящегося носителя постановщика радиопомех и доставляют его в расчетную точку. 2 ил.

Изобретение относится к области противодействия радиоэлектронным средствам (РЭС) и может быть использовано при планировании и организации помехового воздействия на радиосредства различного назначения.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ (см., например, Н.Гришин. 155-мм артиллерийский снаряд – постановщик радиопомех. – М.: «Зарубежное военное обозрение», 1984, № 8, стр.

76-77) доставки постановщика радиопомех (ПРП), основанный на пуске неуправляемого артиллерийского или реактивного носителей (снарядов) в район местонахождения РЭС.

Недостатком способа является недостаточная точность доставки ПРП в район размещения РЭС, приводящая к возможным потерям работоспособности (выводу из строя) передатчика или снижению мощности помехового сигнала, связанные с рельефом местности и расстоянием до РЭС.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение точности доставки ПРП в район местонахождения РЭС.

Технический результат достигается тем, что в известном способе доставки ПРП, заключающемся в пуске неуправляемого носителя ПРП в район местонахождения РЭС, в предварительной доставке в район местонахождения РЭС неуправляемым носителем источника инфракрасного излучения (ИИКИ) и навигационного приемника, определении по сигналу навигационного приемника координат местоположения ИИКИ, определении по известным значениям координат точки доставки ПРП и местоположения ИИКИ значений угловых отклонений полета самонаводящегося ПРП от направления на ИИКИ, внесении значений угловых отклонений в систему самонаведения на инфракрасное излучение носителя ПРП, осуществлении пуска самонаводящегося носителя ПРП и доставки его в расчетную точку.

Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в район нахождения РЭС навигационного приемника и ИИКИ.

По координатам навигационного приемника, определяемым спутниковой навигационной системой, осуществляют доставку в расчетную точку передатчика радиопомех путем самонаведения его носителя на сигнал ИИКИ.

При этом в систему самонаведения носителя заранее вводится угловая поправка (смещение) в соответствии с координатами размещения доставляемого ПРП в район местонахождения РЭС.

Расчет зоны воздействия и выбор точки (места) размещения забрасываемого ПРП с целью создания эффективного помехового воздействия РЭС производится в зависимости от рельефа местности и технических характеристик ПРП (мощность, тип антенны, диапазон рабочих частот и т.д.), влияющих на мощность помехового сигнала на входе радиосредства. После произведенных расчетов необходимо разметить ПРП в точке доставки.

В целом задача доставки забрасываемого ПРП в предлагаемом способе осуществляется следующим образом (см. фиг.1).

Предварительно в район местонахождения 6 РЭС 1 доставляется неуправляемым носителем 7 (например, артиллерийским или реактивным снарядом) выполненные в едином кассетном исполнении ИИКИ 4 и навигационный приемник 4, которые после фиксации в грунте автоматически приводятся в работоспособное состояние.

Навигационный приемник 4 передает через спутниковую навигационную систему 3 (см., например, Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Ю.М.Казаринов и др. Радиотехнические системы. – М.: «Высшая школа», 1990, стр.306-311) на пункт запуска носителей 5 свои координаты и соответственно координаты ИИКИ 4.

На пункте запуска носителя 5 осуществляют расчет угловых отклонений полета носителя 8 в точку доставки ПРП 2 относительно координат ИИКИ 4. В систему самонаведения на инфракрасное излучение ИИКИ носителя ПРП 8 вводятся корректирующие сигналы, соответствующие угловым отклонениям, и осуществляют его запуск. Система самонаведения по сигналу ПИКИ 4 направляет носитель ПРП 8 с учетом введенных коррекций в точку доставки ПРП 2.

Самонаводящийся носитель, имеющий в своем составе угловой дискриминатор (например, четырехплощадный фотоприемник), в сочетании с элементами обработки сигналов и управления электродинамическими рулями (см., например, И.Н.Гончаров, В.Н.Дежин, В.П.Кутахов и др. Лазеры в авиации. – М.

: «Воениздат», 1982, стр.43-47) производит самонаведение по равносигнальным значениям величин фототоков (сигналов) в каждом элементе фотоприемника. При этом процесс самонаведения описывается выражениями (см., например, В.В.Заикин. Самонаведение. – М.: «САЙНС-ПРЕСС», 2002, стр.

75-77)

где U- нормированный сигнал для управления движением самонаводящегося носителя в вертикальной плоскости (по углу места);

U- нормированный сигнал для управления движением самонаводящегося носителя в боковой плоскости (по азимуту);

U1, U2, U3, U 4 – значения сигналов, снимаемые с чувствительных элементов четырехплощадного фотоприемника (1, 2, 3, 4 – номера фоточувствительных площадок).

Нахождение изображения ИИКИ в центре углового дискриминатора (наведение на цель) определяется условием U1=U2=U3=U4=, где U=U1+U2+U3+U 4 – суммарный сигнал. Что в свою очередь с учетом шумовой составляющей сигналов соответствует минимальным значениям Uи U.

Неравнозначность сигналов фотоэлементов четырехплощадного фотоприемника пропорционально величине смещения изображения ИИКИ от осевого положения (равносигнального) на фоточувствительной площадке, которое описывается выражениями (см., например, М.С.Малашин, Р.П.Каминский, Ю.Б.Борисов. Основы проектирования лазерных локационных систем. -М.: «Высшая школа», 1983, стр.150-155)

гдеX,Y – смещение изображения по координатным осям четырехплощадного фотоприемника;

F – фокусное расстояние входной оптики;

,- угловые отклонения оси самонаводящегося носителя от направления на ИИКИ.

Изменения величин сигналов суммы каждых пар фотоэлементов четырехплощадного фотоприемника в зависимости от смещения представляются выражениями

где dЦ – размер изображения ИИКИ в плоскости четырехплощадного фотоприемника;

U12,U34,U13,U24 – суммарные величины выходных сигналов четырехплощадного фотоприемника, пропорциональные угловым отклонениям оси носителя от направления на ИИКИ.

Выражения (5) и (6) с учетом (3) и (4) представляются в виде

гдеUkop,Ukop – корректирующие сигналы по углу места и азимуту соответственно.

Соответственно, преднамеренно вносимые корректировки в суммарные сигналы (с учетом знаков ± и), пропорциональные угловым отклонениям оси носителя ПРП от направления на ИИКИ, приводят к изменению курса полета носителя.

При этом система наведения будет стремиться скомпенсировать путем смещения изображения на поверхности фотоприемника величины корректирующих сигналов. Это приводит к выработке сигналов в блоке управления электродинамическими рулями на отклонение носителя в направлении расчетных координат доставки ПРП.

Тогда выражения обработки сигналов с учетом корректирующих сигналов для изменения направления полета носителя ПРП в направление расчетной точки представляются в виде

где U, U- сигналы для управления движением самонаводящегося носителя в вертикальной и горизонтальных плоскостях (по углу места и азимуту) в направлении доставки ПРП.

Из выражений (9) и (10) следует, что наведение самоуправляемого носителя ПРП в направление (когда U, U- минимальны) расчетной точки доставки ПРП достигается уменьшением или увеличением значений выходных сигналов (U 1, U2 U3, U4) четырехплощадного фотоприемника в зависимости от знаков корректирующих сигналов, что соответствует смещению изображения ИИКИ на поверхности четырехплощадного приемника.

На фиг.2 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ.

Блок – схема устройства содержит четырехплощадный фотоприемник 1, первый 2, второй 3, третий 4 и четвертый 5 сумматоры, первый 6, второй 7, третий 8 и четвертый 9 корректирующие усилители, первый 10 и второй 11 блоки вычитания.

Устройство работает следующим образом. Излучение ИИКИ принимается четырехплощадным фотоприемником 1, с выходов которого сигналы поступают на соответствующие алгоритму обработки (выражения (1) и (2)) первый 2, второй 3, третий 4 и четвертый 5 сумматоры.

Сигналы с выходов каждого сумматора поступают на соответствующие первый 6, второй 7, третий 8 и четвертый 9 корректирующие усилители. Корректирующие усилители уменьшают или увеличивают величины соответствующих суммарных сигналов в зависимости (выражения (7) и (8)) от требуемого углового отклонения полета носителя ПРП.

С выходов первого 6 и четвертого 9 корректирующих усилителей сигналы поступают на входы первого блока вычитания 10, который вырабатывает сигнал для управления полетом носителя ПРП в вертикальной плоскости (по углу места (выражение (9)).

С выходов второго 7 и третьего 8 корректирующих усилителей сигналы поступают на входы второго блока вычитания 11, который вырабатывает сигнал для управления полетом носителя ПРП в горизонтальной плоскости (по азимуту (выражение (10)).

Таким образом, предлагаемый способ позволяет за счет использования дополнительного устанавливаемого в районе РЭС ИИКИ с известными координатами и применением высокоточного самонаводящегося носителя на инфракрасное излучение повысить точность доставки ПРП в расчетные координаты.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ доставки ПРП, заключающейся в предварительной доставке в район местонахождения РЭС неуправляемым носителем ИИКИ и навигационного приемника, определении по сигналу навигационного приемника координат местоположения ИИКИ, определении по известным значениям координат точки доставки ПРП и местоположения ПИКИ значений угловых отклонений полета самонаводящегося ПРП носителя от направления на ИИКИ, внесении значений угловых отклонений в систему самонаведения на инфракрасное излучение носителя ПРП, осуществлении пуска самонаводящегося носителя ПРП и доставки его в расчетную точку.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые оптические и радиоэлектронные узлы и устройства.

Формула изобретения

Способ доставки постановщика радиопомех в район местонахождения радиоэлектронного средства, заключающийся в том, что используют неуправляемый носитель, отличающийся тем, что предварительно, перед запуском самонаводящегося носителя постановщика радиопомех, в район местонахождения радиоэлектронного средства неуправляемым носителем доставляют источник инфракрасного излучения и навигационный приемник, выполненные в едином кассетном исполнении, которые после фиксации в грунте автоматически приводятся в рабочее состояние, при этом навигационный приемник передает через спутниковую навигационную систему на пункт запуска неуправляемого и самонаводящегося носителей координаты местоположения источника инфракрасного излучения, по известным значениям координат точки доставки постановщика радиопомех и местоположения источника инфракрасного излучения определяют значения угловых отклонений полета самонаводящегося носителя постановщика радиопомех от направления на источник инфракрасного излучения, вносят значения угловых отклонений в систему самонаведения на инфракрасное излучение самонаводящегося носителя постановщика радиопомех, затем осуществляют пуск самонаводящегося носителя постановщика радиопомех и доставку его в зону воздействия на радиоэлектронное средство.

Источник: http://www.freepatent.ru/patents/2361233

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector
",css:{backgroundColor:"#000",opacity:.6}},container:{block:void 0,tpl:"
"},wrap:void 0,body:void 0,errors:{tpl:"
",autoclose_delay:2e3,ajax_unsuccessful_load:"Error"},openEffect:{type:"fade",speed:400},closeEffect:{type:"fade",speed:400},beforeOpen:n.noop,afterOpen:n.noop,beforeClose:n.noop,afterClose:n.noop,afterLoading:n.noop,afterLoadingOnShow:n.noop,errorLoading:n.noop},o=0,p=n([]),h={isEventOut:function(a,b){var c=!0;return n(a).each(function(){n(b.target).get(0)==n(this).get(0)&&(c=!1),0==n(b.target).closest("HTML",n(this).get(0)).length&&(c=!1)}),c}},q={getParentEl:function(a){var b=n(a);return b.data("arcticmodal")?b:(b=n(a).closest(".arcticmodal-container").data("arcticmodalParentEl"),!!b&&b)},transition:function(a,b,c,d){switch(d=null==d?n.noop:d,c.type){case"fade":"show"==b?a.fadeIn(c.speed,d):a.fadeOut(c.speed,d);break;case"none":"show"==b?a.show():a.hide(),d();}},prepare_body:function(a,b){n(".arcticmodal-close",a.body).unbind("click.arcticmodal").bind("click.arcticmodal",function(){return b.arcticmodal("close"),!1})},init_el:function(d,a){var b=d.data("arcticmodal");if(!b){if(b=a,o++,b.modalID=o,b.overlay.block=n(b.overlay.tpl),b.overlay.block.css(b.overlay.css),b.container.block=n(b.container.tpl),b.body=n(".arcticmodal-container_i2",b.container.block),a.clone?b.body.html(d.clone(!0)):(d.before("
"),b.body.html(d)),q.prepare_body(b,d),b.closeOnOverlayClick&&b.overlay.block.add(b.container.block).click(function(a){h.isEventOut(n(">*",b.body),a)&&d.arcticmodal("close")}),b.container.block.data("arcticmodalParentEl",d),d.data("arcticmodal",b),p=n.merge(p,d),n.proxy(e.show,d)(),"html"==b.type)return d;if(null!=b.ajax.beforeSend){var c=b.ajax.beforeSend;delete b.ajax.beforeSend}if(null!=b.ajax.success){var f=b.ajax.success;delete b.ajax.success}if(null!=b.ajax.error){var g=b.ajax.error;delete b.ajax.error}var j=n.extend(!0,{url:b.url,beforeSend:function(){null==c?b.body.html("
"):c(b,d)},success:function(c){d.trigger("afterLoading"),b.afterLoading(b,d,c),null==f?b.body.html(c):f(b,d,c),q.prepare_body(b,d),d.trigger("afterLoadingOnShow"),b.afterLoadingOnShow(b,d,c)},error:function(){d.trigger("errorLoading"),b.errorLoading(b,d),null==g?(b.body.html(b.errors.tpl),n(".arcticmodal-error",b.body).html(b.errors.ajax_unsuccessful_load),n(".arcticmodal-close",b.body).click(function(){return d.arcticmodal("close"),!1}),b.errors.autoclose_delay&&setTimeout(function(){d.arcticmodal("close")},b.errors.autoclose_delay)):g(b,d)}},b.ajax);b.ajax_request=n.ajax(j),d.data("arcticmodal",b)}},init:function(b){if(b=n.extend(!0,{},a,b),!n.isFunction(this))return this.each(function(){q.init_el(n(this),n.extend(!0,{},b))});if(null==b)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect parameters");if(""==b.type)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"type\"");switch(b.type){case"html":if(""==b.content)return void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"content\"");var e=b.content;return b.content="",q.init_el(n(e),b);case"ajax":return""==b.url?void n.error("jquery.arcticmodal: Don't set parameter \"url\""):q.init_el(n("
"),b);}}},e={show:function(){var a=q.getParentEl(this);if(!1===a)return void n.error("jquery.arcticmodal: Uncorrect call");var b=a.data("arcticmodal");if(b.overlay.block.hide(),b.container.block.hide(),n("BODY").append(b.overlay.block),n("BODY").append(b.container.block),b.beforeOpen(b,a),a.trigger("beforeOpen"),"hidden"!=b.wrap.css("overflow")){b.wrap.data("arcticmodalOverflow",b.wrap.css("overflow"));var c=b.wrap.outerWidth(!0);b.wrap.css("overflow","hidden");var d=b.wrap.outerWidth(!0);d!=c&&b.wrap.css("marginRight",d-c+"px")}return p.not(a).each(function(){var a=n(this).data("arcticmodal");a.overlay.block.hide()}),q.transition(b.overlay.block,"show",1*")),b.overlay.block.remove(),b.container.block.remove(),a.data("arcticmodal",null),n(".arcticmodal-container").length||(b.wrap.data("arcticmodalOverflow")&&b.wrap.css("overflow",b.wrap.data("arcticmodalOverflow")),b.wrap.css("marginRight",0))}),"ajax"==b.type&&b.ajax_request.abort(),p=p.not(a))})},setDefault:function(b){n.extend(!0,a,b)}};n(function(){a.wrap=n(document.all&&!document.querySelector?"html":"body")}),n(document).bind("keyup.arcticmodal",function(d){var a=p.last();if(a.length){var b=a.data("arcticmodal");b.closeOnEsc&&27===d.keyCode&&a.arcticmodal("close")}}),n.arcticmodal=n.fn.arcticmodal=function(a){return e[a]?e[a].apply(this,Array.prototype.slice.call(arguments,1)):"object"!=typeof a&&a?void n.error("jquery.arcticmodal: Method "+a+" does not exist"):q.init.apply(this,arguments)}}(jQuery)}var debugMode="undefined"!=typeof debugFlatPM&&debugFlatPM,duplicateMode="undefined"!=typeof duplicateFlatPM&&duplicateFlatPM,countMode="undefined"!=typeof countFlatPM&&countFlatPM;document["wri"+"te"]=function(a){let b=document.createElement("div");jQuery(document.currentScript).after(b),flatPM_setHTML(b,a),jQuery(b).contents().unwrap()};function flatPM_sticky(c,d,e=0){function f(){if(null==a){let b=getComputedStyle(g,""),c="";for(let a=0;a=b.top-h?b.top-h{const d=c.split("=");return d[0]===a?decodeURIComponent(d[1]):b},""),c=""==b?void 0:b;return c}function flatPM_testCookie(){let a="test_56445";try{return localStorage.setItem(a,a),localStorage.removeItem(a),!0}catch(a){return!1}}function flatPM_grep(a,b,c){return jQuery.grep(a,(a,d)=>c?d==b:0==(d+1)%b)}function flatPM_random(a,b){return Math.floor(Math.random()*(b-a+1))+a}