Пи регулятор с частотным входом и токовым выходом

Приточная вентиляция

Наконец – то полностью завершил интеграцию приточной установки с контроллером LighHub и ПО Openhab2

Об этом сейчас подробно напишу, с фотографиями и скриншотами

Выглядит сооружение так:

Описываю справа налево:

• Фильтр воздушный
• Вентилятор
• Система управления (описана ниже)

потом снизу вверх:

• Калорифер
• Датчик температуры
• Глушитель

Управление системой выглядит так:

Как видно на скриншоте, система опрашивает контроллер Vacon 10, извлекая из него такие текущие показатели, как скорость вращения вентилятора, мощность нагревателя, температуру воздуха после нагревателя. Также, код аварии частотного преобразователя, если такая возникнет.

К контроллеру Vacon 10 подключен датчик перепада давления, который срабатывает в случае перекрытия потока воздуха или загрязнения фильтра. При этом, также, срабатывает аварийное отключение системы/

При помощи приложения можно управлять скоростью вращения вентилятором притока, регулировать температуру, до которой нагревается внешний воздух, а также, включать/выключать нагрев

Далее, подробнее о системе управления:

Составные компоненты :

Частотный регуляторVacon 10

Твердотельное реле с токовым входом 4-20мА для плавной регулировки мощности калорифера и радиатор

Датчик температуры с токовым выходом 4-20мА ДТС015Л-50М.0,5.80.И[1]

Частотный регулятор:

Это самая младшая и маломощная модель частотного преобразователя производства известной компании, которая, тем не менее, обладает следующими свойствами:

• Мощность достаточна для плавного управления скоростью нагнетающего вентилятора
• Устройство имеет интерфейс RS-485 Modbus RTU, а это значит, что оно может быть удаленно управляемо нашим котнтоллером LightHub. Просто подключаем его на общую шину, параллельно диммерам освещения.
• В качестве бонуса, устройство имеет на борту универсальный PI (Пропорциональный интегральный) регулятор. Подаем на его вход стандартный токовый сигнал с датчика температуры Овен, соединяем его выход с оптореле производства той же компании, программируем и система готова поддерживать заданную температуру воздуха
• Устройство прекрасно документировано. Внимательно прочитав инструкцию, становится понятно как его программировать.

 Шпаргалка для программирования частотного регулятора:

Регистр	Значение	Комментарий
P 15.1	3	На вход уставки PI преобразователя подаем данные, полученные по шине Modbus
P 15.4	1	На вход обратной связи PI преобразователя подаем сигнал с входа AI2 от датчика температуры
P 15.10		Нет инверсии преобразования (по умолчанию)
P 8.3	2	Ключ выхода D0 замкнут, когда двигатель включен (туда у меня подключено реле, которое отключает калорифер при неработающем двигателе)
P 9.1	4	Выход PI регулятора подключаем к AO  (на этом выходе твердотельное реле)
P 9.2	1	Выход соответствует стандарту 4-20 мА
P 6.5	1	Вход AI2 соответствует стандарту 4-20 мА
P 2.1	1	Управление по шине RS485
P 1.1	180	Номинальное напряжение выхода – 180В. Так как две обмотки  Асинхронного двигателя подключаем между двумя выходными фазами, больше напряжение ставить не надо
P 1.7	Выставить предельный ток двигателя
P 15.7	1000	Усиление PI регулятора. Выставляется по методике
P 15.8	250	Постоянная времени PI регулятора. Выставляется по методике
P 5.4	1	При замыкании DI1 на +24В инициируется авария. Сюда подключен датчик перепада давления

Вот такой тип вентилятора использован:

http://www.ostberg-rus.com/ire-160

Производительность 300-500 кубов/час

You have no rights to post comments

Источник: https://www.lazyhome.ru/index.php/14-myhome/35-fresh-air

Пид регулирование в частотных преобразователях. настройка

Для процессов системы требуется способность параметров к реагированию на внешнее действие и поддержание системных постоянных величин. Для примера, система насосов с клапанами отвода.

Для каждого клапана поддержание потока в постоянном виде обеспечивает постоянное давление в трубах.

Помпа в системе приводится в действие приводом, при открывании клапана скорость двигателя увеличивается и снижается при закрытии, чтобы поддерживать давление в трубах на одном уровне.

Настраивание ПИД-регулятора общего вида

Для такого поддержания давления существует прибор, который называется регулятором задания. Давление в трубах на датчике идет в сравнение с параметром заданного давления.

Регулятор сравнивает системное давление с давлением задания, определяет задачу скорости для двигателя для изменения ошибки. Простой вид регулятора применяет план действий ПИД-регулирования.

В нем применяются три составляющие типа регуляторов для удаления ошибки: дифференциальный, интегральный и пропорциональный регулятор.

Регулятор пропорционального типа

Такой регулятор – главный, скорость задается в прямой зависимости от ошибки. При применении пропорционального регулятора система будет иметь ошибку. Малые значения коэффициента регулятора пропорционального типа дают вялость системы, а высокие параметры к колебаниям и нестабильности системы.

Регулятор интегрального типа

Такой регулятор применяется для удаления ошибки. Скорость увеличится до удаления ошибки (снизится при негативной ошибке). Небольшие значения суммирующей составляющей слишком оказывают влияние на деятельность регулятора в общем. При установлении больших значений происходит промахивание системы, она функционирует с перерегулированием.

Регулятор дифференциального типа

Такой регулятор измеряет скорость корректировки ошибки, применяет для повышения системного быстродействия, увеличивает регуляторное быстродействие в общем. Во время увеличения быстродействия регулятора повышается перерегулирование.

Это обуславливает к системной нестабильности. Во многих случаях составляющая дифференциальная становится равной нулю или близкой к наименьшему значению для того, чтобы предотвратить это состояние. Она бывает полезной в позиционирующей системе.

Работа регулятора в обратном и прямом действии

Множество регуляторов имеют принцип прямого действия. Повышение скорости двигателя приводит к повышению переменной величины процесса. Это случай в системе насосов, давление это величина переменная процесса. Повышение скорости двигателя обуславливает повышение давления.

Во многих системах повышение скорости двигателя обуславливает к снижению параметра переменной процесса. Температура вещества, которое обдувается вентиляционной системой теплообменника – процессная переменная величина: при повышении скорости вентиляционной системы температура вещества снижается.

В этом разе нужно применить регулятор действия обратного вида.

Настраивание ПИД-регулятора

Для моторной управляемости системы настраивание ПИД-регулятора бывает сложным процессом. Расскажем, какие шаги для настройки могут сделать проще эту процедуру.

1. Определите значение дифференциальной и интегральной равной нулю. Определите наибольшую скорость и контролируйте системную реакцию.
2. Повышайте составляющую прямопропорционально и выполните первый пункт. Продолжайте действия до момента начала процесса с автоматическими колебаниями возле точки определения скорости.
3. Снижайте пропорциональную величину, пока система не стабилизируется. Волны колебаний начнут затухать.
4. Определите пропорциональную величину около 15% меньше этого постоянного пункта.
5. Определяйте наибольшую скорость прерывисто, повышайте суммирующую составляющую до начала уменьшения колебаний скорости перед стабильным состоянием системы. Снижайте суммирующую составляющую до достижения системой определенной скорости без ошибки и колебаний.
6. Во многих системах настраивание составляющей дифференциального вида не нужно. Если нужно быстродействие системы больше, то можно достигнуть этого путем настройки составляющей дифференциального вида. Устанавливайте скорость по интервалам, повышайте составляющую дифференциального вида, пока не стабилизируется система с наименьшим временем действия (повышайте медленно, избегая состояния нестабильности). Система станет оптимальной при одном перерегулировании.
7. Контролируйте стабильность системы, устанавливая значения скорости с интервалами и периодами для гарантированной стабильности системы при плохом исполнении задания.

Настраивание датчика на 20 миллиампер ПИД-регулированием

1. Действия в программном меню

Управляющая панель частотного преобразователя А300 состоит из 3-уровневой структуры:

1. Группы опциональных значений (1 уровень).
2. Опциональные значения (2 уровень).
3. Параметр опционального значения.

2. Настраивание характеристик электромотора и определение направления момента

Установить метод управления частотником в значении Р0-02:

1. Р0-02=0 (настройка завода, пульт преобразователя).
2. Р0-02=1 (входные команды внешнего управления D1-D7).

Установить характеристики номинального значения электромотора (применяйте параметры с таблички и паспорта электромотора):

1. Мощность номинала Р1-01= установите значения.
2. Напряжение номинала Р1-02= установите значения (по заводским настройкам 380 вольт).
3. Ток номинала Р1-03= установите значения.
4. Частота номинала Р1-04= установите значения (по заводским настройкам 50 герц).
5. Обороты номинального значения Р1-05= установите значения.

После подсоединения и введения параметров нужно проконтролировать направление вращающего момента электромотора.

После отключения меню программы на экране покажется 50 герц, клавишей «вниз» установите наименьшую частоту для задания направления вращающего момента.

Для пуска мотора нажмите клавишу «пуск» (параметр Р0-02=0), определите направление момента вращения, затормозите мотор, нажав клавишу «стоп».

Если вращение не совпадает с направлением, то измените две любые фазы питания мотора (замену фаз производить при отключенном частотнике) или поменяйте параметр настройки Р0-09= (0-вперед, 1-назад).

Еще раз проконтролируйте момент вращения, нажав клавишу «пуск», если направление момента вращения совпадает, то затормозите мотор, нажав клавишу «стоп».

Нажмите клавишу «вверх» и возвратите настроенную частоту 50 герц.

3. Подсоединение датчика (выход на 20 миллиампер)

Переставить соединение «J1» в состояние «I».

4. Контроль обратной связи

1. Подключите напряжение на частотный преобразователь, на экране возникнет подсветка 50 герц.
2. Нажмите клавишу «сдвиг» 2 раза.
3. На экране будет параметр обратной связи в интервале 0-10 (0-20 мА), зависит от настраиваемого параметра.

Связь обратного вида (4 мА).

1. После подтверждения обратной связи нажмите три раза клавишу «сдвиг», появится на экране 50 герц.
2. Установите наименьшее значение сигнала входа в величине Р4-13=2.00 (4 мА).

5.Как настраивать значение параметра ПИД-регулирования

1. Установите источник основной частоты Р0-03=8 (частоту определяет ПИД-регулятор).
2. Поставьте значение ПИД-регулятора в значение РА-01= результат поддерживаемой величины в процентах (от 0 до 100%) от интервала датчика, РА-01= (результат поддерживаемого параметра/интервал датчика)*100%.

Пример установки значения:

Подсоединен датчик давления на 16 бар с сигналом выхода от 4 до 20 мА. Для давления в 10 бар нужно установить значение

РА-01=(10/16)*100%=62,5%

Произведите тестовый пуск. Проверяйте поддерживаемое значение параметра по приборам, дублирующим измерения (ротаметр, термометр, манометр). Если система регулировки функционирует нестабильно или долгий отклик на замену проверяемого параметра, то применяйте настройки значений РА-05, -06, -07. Эти значения предназначены для точной настройки ПИД-регулятора.

Пример использования регулирования ПИД

Данные

1. Механизм вентиляторного управления.
2. Характеристика градуировочная датчика давления, интервал 1000-5000 Па, ток 4-20 мА.
3. Значение давления 1500 Па.
4. Мощность механизма и инерционные данные вентилятора отсутствуют.

Наружные подключения

Датчик обратной связи подсоединен к токовому входу аналогового типа, датчик значения уставки к входу аналогового типа напряжения.

Обратная связь

Датчик связи определен по токовому выходу, входом связи обратного вида применяется токовый вход. Задается РR.10-00=02 (обратная связь с минусом по входу, повышение частоты выхода, повышает давление).

Отградуированная характеристика датчика

Сигнал связи обратного вида в масштабе

Вход связи обратного вида не создает масштаб по усилению и смещению. Применяя параметр PR10-01 можно изменять значение сигнала связи обратного вида в расчетах.

Применение параметра PR10-01 для корректировки значения сигнала связи обратного типа.

Значением PR10-01 можно корректировать значение сигнала связи обратного вида, который применяется в вычислениях. Интервал пропорциональности 0-10, по настройкам завода 1.

Сигнал связи обратного вида повышается в 2 раза перед установкой в ПИД-регулятор. Это равно снижению интервала входа в 2 раза.

Сигнал связи обратного вида снижается в 2 раза перед установкой в регулятор, это эквивалентно увеличению интервала входа в 2 раза. Сейчас интервал ограничен значением датчика.

Пример установки значения параметра PR10-01 (масштаб усиления обратной связи).

Интервал действия датчика:

-1000Ра – 5000Ра.

Наибольшее давление функционирования: 2000Ра.

Применяемая часть интервала работы датчика (закрепленная): -1000Ра-2000Ра.

Это будет равно: 2000Ра –(-1000Ра)

5000Ра –(-1000Ра) = 50%

Если интервал действия не больше 2000Ра с датчиком, то величина параметра

PR10-01 = 1/50%=2

Формула вычисления параметра PR10-01

Наибольший сигнал датчика: MaxVal

Наименьший сигнал датчика: MinVal

Наибольший нужный сигнал связи обратного вида MaxFBVal

Величина значения ПИД (установленная частота)

Установленную частоту можно изменять операторами наклона и перемещения опции преобразования.

Направление момента вращения установки вентилятора не изменяется, лучше применять AVI вход с заданием значения PR 02-00=01.

PR10-01 (наибольшая частота)

Задать в PR01-00 величину наибольшей частоты механизма вентиляции (PR01-00 = 50 герц).

Наименьшая частота

Наименьшая частота не оказывает влияния на действие регулировки.

Наклон и перемещение опции преобразования

Задать PR04-00 AVI перемещение интервала.

PR04-01 AVI полярность.

PR04-02 AVI корректировка наклона.

Вращение производится в одну сторону, PR04-03 = 0 (по заводским настройкам).

Величина уставки

Для установки величины входа интервал частоты рассчитывается 0-100%.

Установка значения уставки

При функционировании вентилятора давлению в 1500 Ра равен сигнал датчика 10,67 мА. Величине уставки 1500 Ра равна частота выхода 42%*50 герц = 21 герц и 84%*50 герц = 42 герц.

Можно устанавливать значение в Ра. Если 100% интервала равно 2000 Ра, то при коэффициенте 00-05 = 2000/Fmax = 2000/50 = 40, установленная величина 1500 и задается 1500 Ра.

Интервал частоты выхода

Верхняя граница частоты выхода при регулировке определяется формулой:

Fmax=Pr01-00хPr10-07.

ПИД-регулирование

Ускорение – замедление.

При взаимодействии с регулированием ПИД нужно время ускорения и замедления устанавливать минимальным для качественной регулировки.

Настраивание регулятора:

1. Задать величину I для легкого отклика, без перерегулировки.
2. Значение параметра для вентилятора не нужно, из-за замедления процесса.
3. Задать другие значения величин.

Советы по настраиванию:

1. Повышение Р разгоняет процесс, снижает ошибки.
2. При большом Р появляется неустойчивость процесса.
3. Снижение величины I ускоряет процесс, делает нестабильным.
4. Быстрота дает снижение Р и I.
5. Замедление вентилятора определяет большего значения Р.
6. Задайте время ускорения и замедления наименьшим.

настройка ПИД регулирование частотного преобразователя

Источник: http://chistotnik.ru/pid-regulirovanie-v-chastotnyx-preobrazovatelyax.html

FAQ: Преобразователи частоты / Частотные преобразователи

Преобразователь частоты (частотный преобразователь) – важно знать

Итак, как выбрать частотный преобразователь?

Преобразователь частоты (частотный преобразователь или, так называемый, “частотник”) – устройство для изменения частоты электрического напряжения (тока).

Частотный преобразователь преобразует частоту напряжения на входе, в необходимую частоту на выходе, регулирует режимы работы сервопривода, обеспечивая оптимальные режимы работы сервомотора, а так же осуществляет защиту от внештатных ситуаций (например от перегрузки).

В общих чертах преобразователь частоты состоит из выпрямителя, преобразующего переменный ток в постоянный, и инвертора (обычно с ШИМ), преобразующего постоянный ток в переменный. Различается несколько типов частотных преобразователей.

Узнать подробнее про частотные преобразователи, про их особенности и типы, можно в нашем информационном разделе “Преобразователи Частоты”, перейти далее…

“Частотный преобразователь” или “Преобразователь Частоты”?

Хотим обратить Ваше внимание, на то, что правильней будет, все же, название “Преобразователь Частоты”, а не “Частотный Преобразователь” – название, скорее, распространенное обывателями, так как в технической литературе имеется официальное сокращение “преобразователя частоты”, как “ПЧ” (по первым буквам слов), тогда как, если сокращать в случае: “Частотный Преобразователь” – получится “ЧП”. Сокращение “ЧП” имеет официальный смысл как “Чрезвычайное Происшествие”, применяемое совсем в другой области.
Мы же используем на нашем сайте все типы названий, так как они хаотично расположены в сети интернет (в основном для целей хорошей видимости для поисковых машин).

Применение частотных преобразователей

Частотные преобразователи получили широкое применение в современных промышленных установках, оборудовании и станках. Преобразователи частоты “частотники” позволяют эффективно контролировать и управлять процессом работы сервоприводов.

Купить частотный преобразователь в компании Сервотехника

Вы можете купить у нас частотные преобразователи от известных производителей с официальной гарантией. Компания “Сервотехника” является разработчиком собственной линии частотных преобразователей, производимых на собственном производстве.

Все частотные преобразователи производства компании “Сервотехника” собраны из высоконадежных современных компонентов, имеют цифровое управление через шины EtherCAT и CAN. Официальная поддержка клиентов и сервисное обеспечение от разработчика.

Более того, наш инженерно-конструкторский отдел, может проконсультировать и реализовать проект любой степени сложности, кроме того, мы имеем собственное производство (завод в России), которое способно реализовать любые задачи на практике.

Основные вопросы по частотным преобразователям

Ниже приводятся основные, часто-встречающиеся вопросы клиентов (FAQ) по теме “Частотные Преобразователи, работа, настройка выбор и пр”.

Тема частотных преобразователей сложна и имеет массу особенностей, ответственность за которые может взять только профессионал, поэтому мы рекомендуем обратиться к нам за профессиональной консультацией, чтобы сделать правильный выбор частотного преобразователя.

Купить частотный преобразователь

Вы можете осуществить подбор и купить преобразователи частоты, обратившись к нашим специалистам по электронной почте или позвонив по телефону, указанному в разделе контакты.

Для чего нужен преобразователь частоты?

Основное назначение преобразователя частоты – это регулирование скорости трехфазного асинхронного или синхронного электродвигателя. Помимо этого преобразователь частоты может регулировать момент двигателя.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Зачем нужен входной дроссель?

Дроссель ограничивает скорость нарастания тока во входной цепи преобразователя частоты, тем самым защищает преобразователь частоты от резких перепадов напряжения в сети (например, при включении/выключении крупных потребителей). Также дроссель улучшает синусоидальную форму входного тока преобразователя частоты, тем самым снижает помехи в сети и продлевает срок службы преобразователя частоты.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Зачем нужен выходной дроссель?

Выходной дроссель увеличивает индуктивность в выходной цепи и уменьшает колебания тока и скорость нарастания напряжения, тем самым, увеличивая срок службы обмоток двигателя. Применение выходного дросселя целесообразно при достаточно длинной силовой цепи от преобразователя частоты до двигателя. Обычно его рекомендуется ставить при длине цепи более 20 м.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Что такое ШИМ?

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – есть импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности, то есть отношения длительности импульса к периоду его следования. С помощью задания скважности (длительности импульсов) можно менять среднее напряжения на выходе ШИМ.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Что означает векторное управление?

Векторное управление является современным методом управления синхронными и асинхронными двигателями. Векторное управление заключается в управлении величиной и направлением потокосцепления ротора и статора.

Питание асинхронного и синхронного двигателя в режиме векторного управления осуществляется от инвертора, который может обеспечить в любой момент времени требуемые амплитуду и угловое положение вектора напряжения (или тока) статора.

Как правило, электропривод с векторным управлением имеет датчик обратной связи (энкодер, резольвер) на валу двигателя, и обеспечивает номинальный момент двигателя вплоть до нулевой скорости.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Зачем нужен тормозной резистор?

Тормозной резистор необходим для рассеивания кинетической энергии выделяемой при резком торможении инерционных масс нагрузки.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Как настроить преобразователь частоты?

Поскольку документация по частотным преобразователям достаточно объемная, мы составили методические рекомендации по настройке:

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Как выбрать преобразователь частоты для конкретного двигателя?

При выборе преобразователя частоты для определенного двигателя необходимо чтобы номинальный ток преобразователя частоты был не меньше, чем номинальный ток двигателя. Также необходимо проверить максимально допустимый кратковременный ток выдаваемый преобразователем частоты, чтобы обеспечить динамичный разгон двигателя.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Какие основные отличия синхронного и асинхронного двигателя?

Асинхронный двигатель:

• перегрузочная спобность до 2 – 3 раза, греется при низких обототах (т.е. нужно независимое охлаждение),
• невысокая стоимость,
• небольшая величина отношения мощность/размер.

Синхронный двигатель с постоянными магнитами на роторе:

• перегрузочная способность до 5 раз,

пониженный нагрев при малых скоростях,

• высокая стоимость,
• большая величина отношения мощность/размер (высокая динамика).

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Какие основные особенности при выборе преобразователя частоты для высокоскоростного электрошпинделя?

Поскольку высокоскоростные электрошпиндели работают при высоких частотах 100 – 1600 Гц, то для обеспечения синусоидальной формы тока на обмотках двигателя необходимо, чтобы несущая частота (ШИМ) преобразователя частоты была, по крайней мере, в 10 раз выше номинальной частоты двигателя. Например, возьмем шпиндель с номинальной частотой 400 Гц, тогда преобразователь частоты должен иметь ШИМ не менее 4кГц.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Каким образом можно регулировать скорость двигателя с помощью преобразователя частоты?

Существуют четыре основных способа регулирования скорости двигателя с помощью преобразователя частоты:

1. Задание скорости через аналоговый вход преобразователя частоты (подключить потенциометр).
2. Задание скорости через цифровой пульт частотного преобразователя.
3. Выбор предварительно заданной скорости через комбинацию цифровых входов преобразователя частоты.
4. Задание скорости по интерфейсу, например RS232/485.

Здесь вы можете получить более подробную информацию по теме “частотный преобразователь”.

ПЕРЕЙТИ В РАЗДЕЛ “ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ”

Источник: http://www.servotechnica.ru/faq/index.pl?id=6

ПИД-регулирование давления: настройка преобразователей частоты ATV31/ ATV312 – PDF

CtL- ENT ESC LAC ESC ENT Уровень доступа к функциям ESC Fr1 ESC FCS ESC Возврат к заводским настройкам и восстановление конфигурации ENT Параметры настраиваются только при остановленном двигателе и при

Подробнее

ёё 726,г. Москва, Научный проезд, д.0, оф.60 Тел/факс: +7 (5) -5-56 (многоканальный) e-mail: info.ruselkom.ru www.ruselkom.ru Преобразователи частоты Русэлком RVS Краткое руководство по подключению внешних

Подробнее

ёё 726,г. Москва, Научный проезд, д.0, оф.60 Тел/факс: +7 (5) -5-56 (многоканальный) e-mail: info@ruselkom.ru www.ruselkom.ru Преобразователи частоты Русэлком RVS Краткое руководство по подключению внешних

Подробнее

Типовые примеры и настройки частотного преобразователя VFD-CP Схема 1 Система поддержания давления В данном режиме работает один насос в режиме поддержания давления. В первую очередь вносятся параметры

Подробнее

Altivar 31 Руководство по программированию Преобразователи частоты для асинхронных электродвигателей Оглавление Предупреждение 2 Последовательность ввода в эксплуатацию 3 Заводская конфигурация 4 Основные

Подробнее

Описание Функции Сводная таблица функций Конфигурации и настройки функций Стр. Заводские настройки преобразователя 29 Устройство локального управления 29 Пользовательская настройка и расширение функций

Подробнее

PI-регулятор, интегрированный в преобразователь частоты SMD PI-регулятор поддерживает на заданном уровне некоторую технологическую величину, измеряемую датчиком обратной связи. Такой режим обычно используется

Подробнее

RKP43O Специализированная панель оператора для преобразователей частоты (инверторов) TOSHIBA серий VF-S15, VF-FS1, VF-AS1 и VF-PS1 версия программного обеспечения V1.0 ООО «КЭИК» Июль 2014 ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ

Подробнее

Руководство по применению инвертора О ПИД-регулировании технологического параметра Toshiba Schneider Inverter Corporation Это руководство предназначено только для описания типовых операций и применению

Подробнее

Пояснение по настройке режимов управления ПЧ VFD-VE. 1. Режим управления VF. 2. Режим VFPG 3. Режим SVC 4. Режим FOCPG 5. Режим TQRPG 6. Задание частоты импульсным сигналом. 7. Серворежимы ПЧ VFD-VE. 7.1

Подробнее

Содержание 1. Введение.. 2 2. Простейшая схема подключения частотного преобразователя EDS800 к одному насосу с управлением от пульта ПЧ….4 3. Простейшая схема подключения частотного преобразователя EDS800

Подробнее

Режим каскадного управления для преобразователей частоты серии VFD-F Оглавление 1. Введение 2. Управление временем цикла при периодическом чередовании двигателей 3. Каскадное включение – заданное число

Подробнее

Краткое руководство пользователя Altivar 31 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей Оглавление Предварительные рекомендации 2 Последовательность ввода в эксплуатацию 3 Заводская конфигурация

Подробнее

Источник: https://docplayer.ru/48933409-Pid-regulirovanie-davleniya-nastroyka-preobrazovateley-chastoty-atv31-atv312.html

Регуляторы. Системы автоматического регулирования

Регулятор — это устройство, которое управляет величиной контролируемого параметра. Регуляторы используются в системах автоматического регулирования. Они следят за отклонением контролируемого параметра от заданного значения и формируют управляющие сигналы для минимизации этого отклонения.

Как купить регулятор? Цены, оплата, доставка

Мы предлагаем регуляторы наиболее известных на российском рынке производителей ОВЕН и МЗТА. Перейдя по ссылкам ниже вы найдете модификации предлагаемых регуляторов, подробные описания и цены:

Минимальная цена на регулятор из предлагаемых на нашем сайте – всего 1700 рублей.

Как настроить ПИД регулятор?

Компания ИнСАТ предлагает курсы практической настройки регуляторов.

В рамках курса мы научим слушателей ставить задачу на настройку (наладку) систем автоматического регулирования,  формировать требования  к качеству регулирования, разберем структуру  и особенности систем автоматического регулирования, дадим методологию познания объекта регулирования и  системы регулирования, пройдем путь от начальных настроек до наилучших, дадим свой взгляд на особенности текущей эксплуатации.

Регуляторы и системы автоматического регулирования

Для классификации регуляторов используется ряд параметров. Рассмотрим их детально.

Используемый закон регулирования (ПИД регулятор, ШИМ регулятор)

В системах автоматического регулирования чаще всего используются П, ПИ, ПИД и позиционный законы регулирования.

Часто отдельно выделяют ШИМ регуляторы, но это ПДД регулятор, выход которого преобразуется в один или два дискретных сигнала с помощью широтноимпульсной модуляции.

Кроме того, сейчас появляется все больше регуляторов, реализующих законы управления на базе нечеткой логики нечеткий регулятор.

Тип выходного сигнала управления ПИД регулятора в системах автоматического регулирования

Исполнительные механизмы систем автоматического регулирования могут иметь различные типы входных сигналов.

Так, некоторые управляются унифицированным аналоговым сигналом 4-20 мА (0-10В), некоторые для регулирования используют 1 дискретный вход (например, регулятор температуры в печи), а некоторые – два дискретных входа (например, регулятор давления пара в аппарате управляет задвижкой: используются два сигнала – один на открытие, а другой на закрытие задвижки). Соотетственно ирегуляторы могут иметь для управления либо аналоговый выходной сигнал, либо один или два дискретных сигнала для реализации ШИМ управления (ШИМ регулятор), либо дискретный выход реализующий фазоимпульсное управление мощностью. Номенклатура приборов, которые мы предлагаем для создания систем автоматического регулирования, включает в себя регуляторы как с аналоговым выходом, так и с дискретными выходами, реализующими широтноимпульсноую модуляцию управляющего сигнала.

Наличие ретрансляционного выхода

Часто в системах автоматического регулирования величиной технологического параметра надо не только управлять, а так же ее надо регистрировать. Для этого многие регуляторы имеют дополнительный аналоговый выход. На него подается в заданном масштабе величина регулируемого параметра. Этот выход может быть заведен на вход регистрирующего прибора.

Дискретные выходы и возможность их программирования

При наличии аналогового управляющего сигнала регулятор может иметь один или два дискретных сигнала для реализации функций сигнализации, защиты или других. Так, например, ПИД регулятор температуры может формировать сигналы тревог при выходе регулируемого параметра за указанные границы.

Наличие программного задатчика (регулятор температуры)

Часто в системах автоматического регулирования циклических процессов требуется по определенной программе менять величину задания регулятора. Для этого используется программный задатчик.

Параметрами оценки таких регуляторов являются число шагов программы, максимальная и минимальная длинна шага программы, возможность плавного изменения задания на шаге.

Так например ПИД регулятор температуры и ПИД регулятор давления в системе автоматического регулирования установки выращивания кристаллов имеют сложные программы изменения их заданий.

Число входных сигналов системы регулирования, участвующих в формировании управляющего сигнала

Часто надо регулировать какой-либо параметр с коррекцией управляющего сигнала по величине другого параметра (например, регулятор расхода газа с коррекцией по температуре). Другим примером может быть реализация каскадного регулирования.

Тип регулируемого параметра

Существуют универсальные регуляторы – им на вход можно подать любой тип сигнала. С их помощью можно делать системы регулирования любых технологических параметров.

Однако часто тип регулируемого параметра жестко ограничен: регулятор давления, регулятор температуры, регулятор уровня, регулятор расхода и т.п. Это связано с тем, что для измерения различных типов сигналов могут использоваться различные алгоритмы обработки.

Так регулятор температуры предполагает при получении сигналов от термопар компенсацию температуры холодных спаев и преобразование величины контролируемой термо ЭДС в значение температуры.

В регуляторе расхода часто надо уточнить величину измеренного расхода по значению давления и температуры контролируемой среды. Поэтому, чтобы упростить программу, зашитую в регулятор, и удешевить изделие производители разделяют их по назначению.

Точность регулирования

По этому параметру можно выделить общепромышленные и прецизионные регуляторы. В качестве примера можно привести прецизионный регулятор температуры ПРОТЕРМ.

Наличие интерфейса связи с другим оборудованием

Современные системы регулирования обычно являются частью крупных систем управления. Чтобы интегрировать регуляторы с остальным оборудованием или реализовать удобный интерфейс пользователя на операторской станции они должен иметь интерфейс связи.

Самые простые регуляторы не имеют средств подключения. Наиболее распространенными интерфейсами для связи с верхним уровнем являются RS-232 и RS-485.

Многие производители реализуют свой протокол обмена с регуляторами, но наиболее распространенным, можно сказать стандартным, стала поддержка протокола MODBUS RTU.

Наличие и качество алгоритмов автонастройки параметров системы регулирования

Это очень важная функция для создания системы автоматического регулирования на объекта, чьи динамические характеристики заранее не известны или сильно меняются во времени.

Число обслуживаемых контуров регулирования

Наиболее распространены регуляторы на один контур. Но в настоящее время все больше появляется многоконтурных регуляторов. Такие регуляторы часто позволяют реализовать взаимосвязанное регулирование параметров.

Питание регуляторов

Важным параметром является необходимость использования внешнего источника питания на 24В постоянного тока и наличие встроенного питания  измерительных цепей.

Регуляторы МЗТА

В данном разделе представлена продукция Московского завода тепловой автоматики (ОАО “МЗТА”). Наоболее популярными на рынке регуляторов являются следующие линейки продукции завода

• МИНИТЕРМ 500, 450, 400, 300, У4, У2 – универсальные регуляторы широкого применения;
• РС29 – многоканальные регуляторы для автоматизации котлов и других объектов теплоэнергетики;
• ПРОТАР – программируемые многоканальные регуляторы;
• ПРОТЕРМ – прецизионные регуляторы температуры

Источник: https://insat.ru/products/?category=886

Измеритель ПИД-регулятор БАЗИС-РИТМ.ТОК (исполнение с токовым выходом)

Кодирование модификаций контроллера Структурная схема каналов Программа конфигурирования контроллера БАЗИС-РИТМ Программа чтения архивов

БАЗИС-РИТМ.

ТОК — это компактный малоканальный промышленный регулятор-измеритель (ПИД-, ПИ-регулятор), предназначенный для:

• приема и логической обработки сигналов от различных типов датчиков;
• ПИ-, ПИД-регулирования посредством аналогового токового выхода с возможностью самонастройки;
• дискретного управления;
• передачи сигналов на внешние устройства;
• связи с другими устройствами через цифровой интерфейс.

Контроллер имеет взрывозащищенные модификации с маркировкой взрывозащиты [ExiaGa]IIC и модификации без взрывозащиты.

Контроллер соответствует требованиям Технического регламента Таможенного союза «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах» (ТР ТС 012/2011) и пригоден для использования в локальных системах управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности.

Входные каналы

Контроллер имеет один универсальный измерительный (съем значения переменной) и два дискретных входных канала (переключение режимов контура регулирования).

Посмотреть структурную схему каналов (новое окно).

Контроллер может принимать сигналы (в том числе искробезопасные) от следующих видов датчиков: электроконтактных, термопарных, термопреобразователей сопротивления 3-х и 4-х проводных, токовых пассивных (с запиткой от контроллера).

Контроллер также может принимать искроопасные сигналы от токовых активных датчиков (без запитки от контроллера) и датчиков напряжения.

Предел допускаемой основной погрешности измерительного канала Контроллера (при температуре окружающего воздуха 20±5 °C), приведенной к диапазону — ±0,1%.

Выходные каналы

Контроллер имеет следующие виды выходных каналов: токовый (600 Ом, 4—20 мА), два реле нормально разомкнутый контакт (~220 В, 6 А) и реле перекидной контакт (~220 В, 6 А).

Посмотреть структурную схему каналов (новое окно).

Контур регулирования

Контроллер имеет один контур с простой схемой регулирования, реализуемый посредством токового выхода.

Контроллер реализует следующие законы регулирования: ПИ, ПИД, специальные алгоритмы.

В контроллере реализованы следующие режимы работы контуров регулирования: ручной, автоматический.

Прочие характеристики

Контроллер имеет два семисегментных индикатора диагоналями 1⅔ и 1⅓″.

Некоторые модификации контроллера могут регистрировать значения аналогового параметра с дискретностью 0,5 с и длительностью до 2 мес.

Контроллер имеет RS-485 и RS-232 интерфейс для связи с верхним уровнем (протокол БАЗБАС или MODBUS RTU).

Контроллер обеспечивает архивирование событий. Обьем архива — до 400 событий.

Модификации

Контроллер выпускается в различных модификациях в зависимости от аппаратного исполнения и наличия метрологического обеспечения.

Посмотреть кодирование модификаций (новое окно).

Документация

В состав руководства по эксплуатации на контроллер входит следующая документация:

Книга 1 (Общая информация)

Книга 2, часть 1 (Функционирование контроллера и программирование с передней панели) | Книга 2, часть 2 (Программирование при помощи компьютера)

Программное обеспечение

Для полноценной работы с контроллером может потребоваться следующее программное обеспечение:

Программа конфигурирования контроллера БАЗИС-РИТМ

Программа чтения архивов устройств серии БАЗИС

ОРС-сервер

• прием сигналов от датчиков различных типов;
• анализ состояния входных каналов;
• задание логики работы выходных каналов;
• управление исполнительными механизмами и средствами сигнализации;
• реализация архива событий;
• самодиагностика с индикацией текущего состояния;
• поддержка MODBUS RTU и технологии ОРС.

Наименование функции	Наличие функции
Прием сигналов от датчиков различных типов:
— электроконтактных	+
— двухпозиционных токовых	–
— термопар	+
— термопреобразователей сопротивления 3-х/4-х проводных	+
— токовых	+
— напряжения постоянного тока	+
— потенциометрических	–
— с унифицированным пневматическим выходом	–
Реализация ПИ-, ПИД-регулирования:
— посредством токового выхода	+
— посредством двух дискретных выходов	–
— посредством дискретного выхода	–
Самонастройка контура регулирования	+
Программное изменение типа канала, градуировок и шкал универсального входа	+
Наличие уставок(2 верхние, 2 нижние)	+
Визуализация:
— ЖКИ	–
— семисегментные индикаторы	+
Сигнализация:
— звуковая	–
— световая	+
Регистрация аналогового параметра	+
Работа с модулями расширения	–
Блокировки	–
Реализация таймеров	–
Циклическое управление	–
Сетевые возможности:
— работа с подчиненными контроллерами	–
— работа с МАСТЕР-контроллером	+
Реализация хозучетной статистики	–
Конфигурирование:
— с лицевой панели	+
— при помощи компьютера	+

Разъем S1 (схемы открываются в новом окне):

Разъем S2 (схемы открываются в новом окне):

• 1 универсальный (У) программно переключаемый (термопарный, термопреобр. сопротивления 3-х/4-х проводный, токовый с запиткой от контроллера), 2 дискретных (Д) входных канала, 1 токовый выходной (ТВ) канал;
• 1 универсальный (УА) программно переключаемый (термопарный, термопреобр. сопротивления 3-х/4-х проводный, токовый с запиткой от контроллера, токовый без запитки от контроллера, напряжения), 2 дискретных (Д) входных канала, 1 токовый выходной (ТВ) канал.

Для проектных огранизаций и отделов

Источник: http://ecoresurs.ru/controllers_britm_tok.htm

Скачать описание на русском

Продукция КонтрАвт

 МЕТАКОН-1005 измеритель технологических параметров, щитовой монтаж, RS-485

Применяется для измерения и отображения температуры и других технологических параметров на щитах управления. Регистрация минимального и максимального значения с момента сброса. Функция извлечения кв. корня, счетчик моточасов. Вход: универсальный для термопар, термосопротивлений, унифицированных тока и напряжения. Индикация: 2х4 сегментных ярких дисплея.

 Встроенный источник питания 24 В, I=100 мА. Размер 96х48х132 мм (без крепежа). Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-1105 измеритель, позиционный регулятор, щитовой монтаж, RS-485Предназначен для измерения температуры и других технологических параметров, сигнализации при достижении заданных значений, позиционного регулирования.

Регулятор имеет универсальный вход, 2 дискретных входа для управления работой регулятора и задания уставок внешним сигналом, 2 дублированных дискретных выхода, встроенный источник питания 24 В, интерфейс RS 485. Размер 96х48х132 мм (без крепежа).

 Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-1725 двухканальный измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485
Применяется для двухканального измерения технологических параметров, позиционного регулирования, сигнализации, преобразования (ретрансляции) измеренного сигнала в токовый сигнал.

Могут применяться в качестве разветвителей сигналов: 2 разветвителя «1 в 2» или 1 разветвитель «1 в 4». Входы:универсальный аналоговый для термопар, термосопротивлений унифицированных тока и напряжения, Выходы: 5 дискретных выходов, токовые выходы 4…20 мА. Встроенный источник питания 24 В (I=200 мА), интерфейс RS-485. Размер 96х48х132 мм (без крепежа).

 Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-512/522/532/562 многоканальные измерители – регуляторыПрименяются для двух-, трех- позиционного регулирования температуры, давления, влажности и других технологических параметров (до 6 каналов по 2 компаратора в каждом), а также для сигнализации. Выходы: n-p-n транзистор с ОК, реле, оптосимистор, транзисторный активный ключ.

  Гарантия – 3 года!Т-424 универсальный ПИД-регулятор
Локальный ПИД-регулятор с 4 программно настраиваемыми входами. Наличие токовых входов и выхода, функции извлечения квадратного корня, а также регулятора соотношений делают прибор Т-424 наиболее подходящим для применения в химическом и нефтехимическом производствах.
Встроенный источник питания 24 В.

 Выходы: 1 токовый, 1 транзисторный ключ, 3 реле.  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-513/523/533 ПИД-регуляторы
Предназначены для ПИД-управления дискретным ШИМ-сигналом устройствами однонаправленного действия: ТЭН, компрессоры холодильников и т.п. 
Выход: реле или транзисторный ключ.

  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-613 программные ПИД-регуляторы
Предназначены для ПИД-управления дискретным ШИМ-сигналом устройствами однонаправленного действия: ТЭН, компрессоры холодильников и т.п. по временной диаграмме (программе). Управление внешними сигналами. Выходы – транзисторные ключи: 2 на ШИМ, 2 от компараторов.

  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-1015 измеритель, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485
Применяется для измерения и отображения температуры и других технологических параметров, а также для их преобразования в токовый сигнал. Возможен режим «лупа». Передача данных по сети RS-485.

Регистрация минимального и максимального значения с момента сброса, подсчет моточасов. Вход: универсальный для термопар, термосопротивлений, унифицированных тока и напряжения. Индикация: 2х4 семисегментных дисплея. Встроенный источник питания 24 В, интерфейс RS-485.

  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-1205 измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, контроллер, щитовой монтаж, RS-485
Применяется для измерения температуры и других технологических параметров, сигнализации при достижении заданных уровней, позиционного регулирования или П-регулирования с токовым выходом, ретрансляции измеренного сигнала в токовый сигнал.

 Входы:универсальный аналоговый для термопар, термосопротивлений унифицированных тока и напряжения, два дискретных входа для управления работой регулятора и задания уставок внешним сигналом. Выходы: два дублированных дискретных выхода, токовый выход.
Встроенный источник питания 24 В, интерфейс RS 485.

  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-1745 четырехканальный измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485
Применяется для четырехканального измерения технологических параметров, позиционного регулирования, сигнализации, преобразования (ретрансляции) измеренного сигнала в токовый сигнал. Могут применяться в качестве двух разветвителей сигналов «1 в 2».

 Входы: универсальный аналоговый для термопар, термосопротивлений унифицированных тока и напряжения, Выходы:: 5 дискретных выходов, токовые выходы 4…20 мА. Встроенный источник питания 24 В, интерфейс RS-485.

  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-515 быстродействующий универсальный ПИД-регулятор
Быстродействующий одноканальный ПИД-регулятор с одним универсальным, двумя дискретными входами и функцией извлечения квадратного корня.

Токовые входной и управляющий сигналы, высокое быстродействие делают прибор наиболее подходящим для управления пневмопреобразователями, преобразователями частоты и другими устройствами, рассчитанными на унифицированные сигналы. Выходы: 1 токовый на управление, 1 токовый на регистрацию, 3 реле. Встроенный источник питания 24 В.  Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-514/524/534 ПИД-регуляторы
Предназначены для ПИД-управления дискретным ШИМ-сигналом реверсивными исполнительными механизмами интегрирующего типа – МЭО (запорная арматура)Выход: реле или транзисторный ключ. Гарантия – 3 года!МЕТАКОН-614 программные ПИД-регуляторы
Предназначены для ПИД-управления дискретным ШИМ-сигналом реверсивными исполнительными механизмами интегрирующего типа – МЭО (запорная арматура) по временной диаграмме (программе). Управление внешними сигналами.Выходы – транзисторные ключи: 2 на ШИМ, 2 от компараторов.  Гарантия – 3 года!
                                                                                            Продукция AUTONICS

Регулятор температуры (терморегулятор) TC4 

TC4 Серия Контроллер с ПИД-регулятором . Размер: Ш48xВ48мм, Ш48xВ96мм, Ш72xВ72мм, Ш96xВ48мм, Ш96xВ96мм. Питание: 100-240 VAC. Программируемый вход выбора термодатчика термодатчика (К,J, L (ХК), термосопротивление 50М, Pt100 ).

 Тип выхода: релейный + выход для твердотельного реле (SSR). Релейный аварийный выход. Высокая скорость измерения 100мс., погрешность измерения 0,5 гр.С.

Основные складские позиции: TC4S-12R, TC4S-14R, TC4S-24R, TC4SP-14R, TC4W-14R, TC4W-24R, TC4Y-14R, TC4Y-N4R.

  Руководство по эксплуатации (pdf, рус.)   /  Загрузить описание (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) TZN4TZN4

Серия Контроллер  с ПИД-регулятором. Размер: Ш48 x В48мм, Ш72 x В72мм. Питание: 100-240 VAC. Программируемый вход термодатчика.

 Программируемое реле нагрева/охлаждения 
Тип выхода: релейный, токовый, выход для твердотельного реле (SSR), трансмиссионный, RS485. Защита IP65.

 Пломбированная лицевая панель
Основные складские позиции:TZN4H-14R, TZN4L-14C, TZN4L-14R, TZN4L-24R, TZN4M-14C, TZN4M-14R, TZN4M-14S, TZN4M-B4R, TZN4S-14C, TZN4S-14R, TZN4S-14S, TZN4W-14R

 Загрузить описание (pdf, рус.)  /  TK и TZN. Обобщённая таблица сравнения (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) TCN с двойным дисплеем

  Контроллер  с ПИД-регулятором. Размер: Ш48xВ48мм, Ш48xВ96мм, Ш72xВ72мм, Ш96xВ48мм, Ш96xВ96мм. Питание: 100-240 VAC, 24-48 VDC, 24 VAC. Вход: термосопротивление — DPt100? (100 Ом), Cu50? (50 Ом) (допустимое сопротивление лин ии — макс.

5 Ом на провод); термопара — K(CA), J(IC), L(IC), T(CC), R(PR), S(PR). Тип выхода: релейный + + выход для твердотельного реле (SSR) . Выход сигнализации. 
Основные складские позиции: TCN4H-24R, TCN4L-24R, TCN4M-24R, TCN4S-22R, TCN4S-24R.

     

  Руководство по эксплуатации (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) TK4 

Экран: светодиодный. Диапазон регулирования, С: -100 …1700, в зависимости от термодатчика Входы: 13 типов термопар (в т.ч. ХК), 6 типов термосопротивлений (в т.ч. медные 50 Ом), Вход: 0..

10В, для  использования в качестве универсального ПИД-регулятора Режимы: ПИД, П, ПИ, ВКЛ/ВЫКЛ. Напряжение питания: 100 … 240В перем. тока. Размеры, мм: 48х48 / 72х72 / 48х96 / 96х48 / 96х96. Тип основного выхода: реле / ТТРФУ / твердотельное реле / токовый.

Дополнительные выходы: EVENT1 / EVENT2 / RS485.

Основные складские позиции: TK4H-14CC, TK4H-14CR, TK4H-14RR, TK4H-24CN, TK4H-24RR, TK4H-24SN, TK4H-A4RR, TK4H-B4RR, TK4L-B4RR, TK4L-T4CR, TK4M-14CR, TK4M-14RR, TK4S-14CC, TK4S-14CR, TK4S-14RC, TK4S-14RR, TK4S-14SC, TK4S-14SR, TK4S-24CR, TK4S-24RR, TK4S-24SN, TK4S-B4RR, TK4S-T4CR, TK4S-T4RN, TK4SP-14SN, TK4W-14CR, TK4W-T4CR, TK4W-T4RN

TK4. Загрузить руководство по эксплуатации (pdf, рус.)  /  Загрузить описание (pdf, рус.)   /  TK и TZN. Обобщённая таблица сравнения (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) TD 

Производитель: Autonics (Ю.Корея). Экран: светодиодный. Диапазон регулирования, С:  -100…1200. Входы: термопара K (ХА), J (ИК), термосопротивление Pt100.Режимы: ПИД, П, ПИ, ВКЛ/ВЫКЛ. Напряжение питания: 100 … 240В перем. тока.

 Размеры, мм: 48х48 / 72х72 / 48х96 / 96х96. Тип основного выхода: выход твердотельного реле / релейный выход и выход твердотельного реле (SSR) / выход по току по выбору (TD4H/TD4L/TD4LP). Дополнительные выходы: реле. Короткий интервал измерений: 100 мс.

Основные складские позиции:TD4H-14R, TD4M-14R

Загрузить описание (pdf, рус.) 

Регулятор температуры (терморегулятор) TO/TD   

TO/TD ТЕМПЕРАТУРНЫЙ КОНТРОЛЛЕР. Размер: Ш48xВ48мм, Ш72xВ72мм или Ш96xВ96мм. Питание: 100-240 VAC или 110/220 VAC (в зависимости от модели). Подключение термопары и термосопротивления. Индикатор отображения регулирования температуры.

 Режимы регулирования: ON/OFF или пропорциональный. Тип выхода: релейный, токовый, выход твердотельного реле  (SSR). Независимые каналы для операций Нагрева/Охлаждения Широкий диапазон температур.

 
Основные складские позиции:TOS-B4RK2C, TOS-B4RP1C

Загрузить описание (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) TZ4TZ4

Серия Контроллер  с ПИД-регулятором. Размер: Ш48xВ48мм, Ш48xВ96мм, Ш72xВ72мм, Ш96xВ48мм, Ш96xВ96мм. Питание: 100-240 VAC.

 Программируемый вход выбора термодатчика 
Тип выхода: релейный, токовый, выход твердотельного реле (SSR), трансмиссионный, RS485. Релейный аварийный выход.

Основные складские позиции:TZ4L-14R, TZ4SP-14R, TZ4SP-14S, TZ4ST-12C, TZ4ST-12R, TZ4ST-12S, TZ4ST-14R, TZ4ST-22S, TZ4ST-24R, TZ4W-24R

Загрузить описание (pdf, рус.)

Температурный контроллер для холодильных машин TC3YF 

– Автоматический/ручной режим размораживания. – 5 типов настройки вентиляторов. – Диапазон измерений: NTC:-50.0~99.9°C(58~212°F) RTD: -99.9~99.9°C(-148~212°F). – Типы выходов: для управления компрессором, размораживанием – испарением, обдувом и аварийный выход.

Загрузить описание (pdf, рус.)

 Температурный контроллер Autonics (Ю.Корея) TC4Y  
Контроллер с ПИД-регулятором. Питание: 100-240 VAC. Размеры Ш72 х В36мм.

Программируемый вход выбора термодатчика термодатчика (К,J, L (ХК), термосопротивление 50М, Pt100 ). Тип выхода: релейный + выход для твердотельного реле (SSR). Релейный аварийный выход.

Высокая скорость измерения 100мс., погрешность измерения 0,5 гр.С.

 

2 и 4-х канальный регулятор температуры TM 

Многоканальный (4 или 2 канала) терморегулятор с с ПИД-регулятором. Размер:Ш32,9хВ122,3мм. Питание:24В пост.тока 
Программируемый вход выбора термодатчика (К,J, E, T, N, U, R, S, B, C, G, Термосопротивление Pt100 ). 
Тип выхода: : релейный + SSR
Основные складские позиции:TM2-22RE, TM4-N2RB, TM4-N2RE, TM4-N2SB, TM4-N2SE

Руководство по эксплуатации TM2 (pdf, рус.)    /  Руководство по эксплуатации TM4 (pdf, рус.) 

 Индикатор температуры T4WM 

T4WM Серия ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ИНДИКАТОР. Размер: Ш96 X В48 мм. Питание: 110/220 VAC. Дисплей 4 разрядный. Подключение: до 5 термодатчиков. Автоматическая или ручная синхронизация входов RTD или термопары. Широкий диапазон температур 

Загрузить описание (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) T4LP 

T4LP Серия ТЕМПЕРАТУРНЫЙ КОНТРОЛЛЕР. Размер: Ш96 X В96 мм. Питание: 110/220 VAC. Подключение термопары или термосопротивления. Режимы регулирования: ON/OFF или пропорциональный. Тип выхода: релейный, токовый, SSR. Независимые каналы для операций Нагрева/Охлаждения. Широкий диапазон температур

Загрузить описание (pdf, рус.)

Регулятор температуры (терморегулятор) TB42

TB42 Серия Контроллер  с ПИД-регулятором, бескорпусной. Раздельные платы управление и отображения. Питание: 100-240 VAC. Релейный аварийный выход. Типы выхода: релейный, токовый, SSR, трансмиссионный (токовый 4-20 мА)

Загрузить описание (pdf, рус.)

Источник: http://kipia-rb.ru/index.php/izmeriteli-regulyatory-pid-regulyatory