Регулятор оборотов для бормашинки с обратной связью на pic

Моя микродрель и автоматический регулятор оборотов. — Сообщество «Электронные Поделки» на DRIVE2

Доброго времени суток всем читающим этот пост!
Пролог.

Я понимаю, что большинство участников сего сообщества — матерые “электронные” волки, но вдруг кому-то мой пост, все же, будет полезен…
С недавних пор немного увлекся радиоэлектроникой, не в последнюю очередь из-за появления автомобиля.

Изготовив пару печатных плат для контроля заряда АКБ(раз, два), я понял, что больше не хочу сверлить миллиметровые отверстия шуруповертом. И принялся изучать матчасть по теме микродрелей для печатных плат. Перечитал кучу форумов, пересмотрел гигабайты видео и полез в закрома.

А в закромах был найден блок питания от отслужившего верой и правдой с десяток лет струйного принтера(24В/1А) и два моторчика из него же с маркировкой QK1-0889. Как ни искал, но точного даташита на этот моторчик я так и не нашел. Но крутится он от данного б/п очень даже шустро.

Померял вал(2,3 мм) и заказал на AliExpress цанговый патрон с набором цанг. Пока набор был в пути я продолжал постигать тонкости сверления печатных плат. И вот, наткнулся на автоматический регулятор оборотов. Скажу сразу, что регуляторов для микродрелей существует великое множество. Я решил идти от простого к сложному.

Схема регулятора

Так вот самый простой регулятор, как у меня, состоит всего лишь из:резисторы — 4шт.(3 постоянных, 1 подстроечный)транзисторы — 2шт.конденсатор-1 шт.И размещается на платке размером, примерно, 30*30 мм.Кое-какие детали пришлось заменить.

Конденсатора на 220мкФ оказалось мало-мотор работал рывками, взял на 1000 мкФ. Вместо КТ817 взял КТ819, уж какой был под рукой. Подстроечник на 4,7к, что тоже не критично. R1 нашел на 9,1 Ома.

Вообще R1 подбирается под кадждый двигатель индивидуально.

Принцип работы схемы простой: при включении дрель работает на небольших оборотах, позволяя точно “прицелиться” и подвести сверло в нужное место, при нажиме и увеличении тока в обмотке двигателя, выходной транзистор открывается и дрель раскручивается до полных оборотов.

Когда отверстие просверлено и нагрузка на сверло падает, обороты снова опускаются до минимальных(задаются подстроечным резистором). Чем больше емкость электролитического конденсатора, тем более инертным стает мотор, но зато работает стабильнее, без рывков и подергиваний.
К моменту прибытия патрона я уже сделал печатную плату и протестировал ее с моторчиком.

Результатом остался доволен. После окончательной сборки дрели радости не было предела! Теперь сверлить отверстия — одно удовольствие!

Следующим шагом, думаю, будет сверлильный станок. С ШИМ — контроллером, поддерживающим обороты, подсветкой и применение твердосплавных сверл из карбида вольфрама. Но это уже совсем другая история!(с)
На последок небольшое видео с демонстрацией работы регулятора, без сверла. И снимать не удобно, и сверлить, пока, нечего.

Всем спасибо за внимание, удачи на дорогах и по жизни!

Источник: https://www.drive2.ru/c/472597861360468838/

Автоматический регулятор вращения микродрели Александъра Савова. Схема, печатная плата

Иногда в жизни наступает момент, когда понимаешь, что привычные вещи могли бы быть более функциональные, удобные и могут приносить удовольствие от их использования.

В этот раз, под мою оптимизацию, попал процесс изготовления печатных плат, а точнее изготовление в них отверстий.

В помощь пришел автоматический регулятор вращения микродрели Александъра Савова, придуманный более 25 лет назад.

В отличие от прочих автоматических регуляторов оборотов микродрели, схема от Александъра Савова легко настраиваетса, очень универсальна, умеет работать со всеми видами двигателей, имеет внушительный диапазон работы по току и напряжению.

Суть работы заключается в том, что при включении двигателя через данный автоматический регулятор оборотов, он на холостом ходу вращает патрон с низкой скоростью (подбирается переменным резистором), а когда на двигателе нагрузка увеличивается, он начинает вращать патрон на максимальной скорости.

При снятии нагрузки, скорость возвращается к изначальной. Все это очень удобно при сверлении отверстий в печатных платах.

Приведенная схема может работать от источника питания напряжением до 32 вольт, данное ограничение связано с верхним пределом работы усилителя LM358, при этом стабилизатор LM317 может работать от напряжения до 40 вольт.

В схеме автоматического регулятора оборотов микродрели P1 регулирует максимальную скорость двигателя на холостом ходу, P2 – чувствительность к срабатыванию. Чем меньше емкость конденсатора C5, тем быстрее срабатывает регулятор. Если регулятор срабатывает пульсирующе, то можно увеличить емкость C4 до 0.47uF.

На схеме возле некоторых деталей указаны номиналы в скобках, это те, которые использовал я (они отличаются от оригинальных – указанных перед скобками). Для мощных двигателей – номиналы можно использовать по умолчанию.

Случайно наткнулся в интернете на технологию тестирования данного автоматического регулятора, в случае его неработоспособности. Сейчас попытаюсь ее донести. По сути, данная схема состоит из двух основных частей: часть со стабилизатором LM317 и часть с усилителем LM358.

Часть со стабилизатором тестируется так: Отпаиваем ногу потенциометра P1 от усилителя и подпаиваем ее к «земле». При этом вращение потенциометра P1 должно регулировать напряжение на выходе стабилизатора LM317.

Часть с усилителем тестируется так: на второй ноге усилителя напряжение (относительно «земли») должно быть больше напряжения, чем на третьей ноге. Если ситуация противоположная, то можно уменьшить R2 или увеличить R3.

В результате, под нагрузкой двигателя, напряжение на третьей ноге усилителя должно стать больше, чем на второй ноге. В итоге, если обе части регулятора работают, то искать проблему нужно в монтаже.

Скачать печатную плату регулятора оборотов микродрели Савова в формате *.lay можно ЗДЕСЬ.

Страницы:

Необходимо авторизоваться, чтобы комментировать.

Ящики фанерные Москва смотрите на сайте.

Источник: http://best-chart.ru/izgotovlenie-pechatnyx-plat-v-domashnix-usloviyax/avtomaticheskij-regulyator-vrashheniya-mikrodreli-aleksandra-savova.html

Регулятор оборотов с обратной связью с экраном на ардуино

Содержание видео: (при нажатии на строчку видео откроется в нужном месте.)

00:00 – Заставка приветствие

1:12 – Вопрос о поддержке оборотов с демонстрацией

5:48 – Вопрос о датчике Холла. Как заменить.

10:20 – ТДА1085 или ардуино? Что лучше, плюсы и минусы регуляторов

17:13 – Вопрос о цене

18:00 – Заблуждения по поводу регулятора

19:40 – Как рассчитать передаточное число для двигателя в станке

24:30 – Как работает регулятор (управление симистором)

27:14 – Ограничение регулировочного диапазона

28:40 – Прошивки

29:14 – ПИД регулятор

32:20 – Алгоритмы прошивок 16 и 18

36:50 – Переменные для прошивок

40:40 – Наводки на датчик Холла

После того, как мы с вами собрали и проверили регулятор описанный здесь: https://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_80.html?showComment=1489156293398

Мы можем приступать к установке прошивок, которые будут поддерживать заданные обороты. Но сначала давайте остановимся на вопросе датчика Холла.

Заменить тахогенератор на датчик Холла совсем не сложно. Я подробно рассказываю об этом в видео на 5:48. Но какой, же поставить? Нам необходим цифровой датчик Холла, желательно биполярный. Так как он будет выдавать в 2 раза больше сигналов.

А это очень важно для малых оборотов. Вот такой стоит в моём двигателе SS441.

Открываем даташит http://www.sumzi.com/upload/files/2014/06/20140618172920499.pdf

смотрим распиновку и припаиваем на место.

Разместив такой датчик возле магнита, который находится на валу двигателя, ардуино будет получать информацию об оборотах нашего двигателя. Залив в микроконтроллер прошивку №4, считаем сколько импульсов даёт датчик на 10 оборотов вала двигателя или станка. Это число нам понадобится в дальнейшем.

А вот уже теперь мы можем приступать к установке прошивок. В папке их находится 3. «PID_12», «_16», «_18».

Рассмотрим PID_12:

В самом начале скетча у нас имеются строки, в которые мы должны внести нужные нам значения:

int obMax = 6000; //ввести максимальные обороты

int obMin = 200; //ввести минимальные обороты

float kImp = 120; //ввести кол-во импульсов на 10 оборотов

int ogrmin = 70 ; // ограничение симистора на минимальных оборотах.

int minzn = 115; // минимальное значение симмистора на котором начинается вращение.

В первой строке мы вводим число максимальных оборотов, которые нам необходимы. Во второй – минимальные. В третью строку ставим число импульсов нашего датчика за 10 оборотов вала.

В четвёртой строке нужно ввести число, которое будет ограничивать ток минимальных оборотов. Оно будет зависеть от количества минимальных оборотов и прилагаемых нагрузок.

И в пятой – число, при котором двигатель начинает вращение на прошивке №6 (мы с вами обращали на это внимание).

Дальше самое ответственное дело. Нужно настроить (подобрать) коэффициенты ПИД регулятора. Они находятся в 19ой строке скетча:

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 0.01, 0.2, , DIRECT);

Поиск выдаёт несколько способов настройки, вы можете воспользоваться любым. Но мне, если честно данный регулятор не очень понравился. А может у меня просто не хватило терпения его настроить.

Рассмотрим _16:

Основные переменные скетча те же, что и в ПИД регуляторе:

int obMin = 200; //ввести минимальные обороты

int obMax = 9000; //ввести максимальные обороты

int kImp = 120; //ввести кол-во импульсов на 10 оборотов

int minzn = 115; // минимальное значение симмистора на котором начинается вращение.

int ogrmin = 70 ; // ограничение симистора на минимальных оборотах.

int mindimming = 80; //значение симистора при закллинившем станке (первоначальный импульс)

int dopusk = 200 ; //допуск оборотов в минус и плюс

И устанавливаются они так-же. Но добавилось 2 значения. Это значение симистора при заклинившем станке (первоначальный импульс) Оно подбирается так. На прошивке №6 даём на вал небольшую нагрузку, минимальную, лишь бы вал был не в холостую. И начинаем вращать регулятор.

Необходимо заметить число, при котором вал начнёт вращаться. Это значение нам необходимо чтоб придать первоначальный импульс нашему станку. Число весьма условно и позволяет некоторые допуски. И основная переменная которая потребует настройки и подбора это допуск оборотов в минус и плюс.

Она означает в каких пределах обороты нашего двигателя будут стабилизироваться. Находим минимальное значение, при котором двигатель будет вращаться без рывков и в холостую, и под нагрузкой на разных оборотах. Данная прошивка уже обеспечивает хорошую стабилизацию оборотов в заданных пределах и возможно этого уже будет достаточно.

Если же необходима точная стабилизация оборотов, то переходим к следующей пошивке.

Рассмотрим _18:

Все значения переносим из предыдущей прошивки:

int obMin = 200; //ввести минимальные обороты

int obMax = 9000; //ввести максимальные обороты

int kImp = 120; //ввести кол-во импульсов на 10 оборотов

int minzn = 115; // минимальное значение симмистора на котором начинается вращение.

int ogrmin = 70 ; // ограничение симистора на минимальных оборотах.

int mindimming = 80; //значение симистора при заклинившем станке (первоначальный импульс)

int dopusk = 200 ; //допуск оборотов в минус и плюс

int razgon = 50; //переменная разгона 1 – 100

Добавилось только значение разгона, или плавности. При значении 1 стабилизация происходит плавно, при увеличении значения разгон более жесткий. Верхняя граница очень большая, но после 100 (в моём случае) уже изменений нет.

Параллельная разработка: http://www.motor-r.info/p/blog-page_19.html

Вариант регулятора на чипмейкере: http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__view__findpost__p__3549238

Много вопросов по деталям, где заказать. Заказал комплект себе, делюсь с вами.

Ардуинка

переходник

экран

И заказал блок релюшек для реверса и защиты. Будем дополнять. Здесь.Исходя из ваших вопросов, статья будет дополняться. Так что спрашиваем.

Вот регулятор уже в работе:

Источник: http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_10.html

Проверка регулятора оборотов из Китая на дремеле Bort BCT-131

Источник: http://www.mihaniko.ru/Index/Regulyator_oborotov.html

Регулятор оборотов коллекторного двигателя – как устроен, как сделать своими руками, инструкция со схемой

В любом современном электроинструменте или бытовом приборе используется коллекторный двигатель. Это связано с их универсальностью, т. е. способностью работать как от переменного, так и от постоянного напряжения. Ещё одно преимущество заключается эффективном пусковом моменте.

Однако высокая частота оборотов коллекторного двигателя устраивает далеко не всех пользователей. Для плавности пуска и возможности менять частоту вращений был изобретён регулятор, который вполне возможно изготовить своими руками.

Принцип работы и разновидности коллекторных двигателей

Каждый электродвигатель состоит из коллектора, статора, ротора и щёток. Принцип его работы довольно прост:

Ток подаётся на статор и ротор, соединённые друг с другом.
Образуется магнитное поле.
Из-за воздействия магнитного напряжения, ротор начинает вращаться.
Щётки (обычно их изготавливают из графита) передают напряжение на ротор.
При изменении направления тока в статоре или роторе, вращение вала происходит в другую сторону.

Помимо стандартного устройства также существуют:

Электродвигатели последовательного возбуждения — обладают большей устойчивостью к перегрузкам (чаще всего используются в бытовых устройствах).
Изделия параллельного возбуждения — имеют большее количество витков и небольшое сопротивление.
Однофазные двигатели — лёгкость в изготовлении и широкий диапазон для применения, но низкий КПД.

Устройство регулятора

В мире существует множество схем таких устройств. Тем не менее всех их можно разделить на 2 группы: стандартные и модифицированные изделия.

Стандартное устройство

Типичные изделия отличаются простотой в изготовлении идинистора, хорошей надёжностью при изменении оборотов двигателя. Как правило, такие модели основываются на тиристорных регуляторах. Принцип работы подобных схем достаточно прост:

Заряд идёт на конденсатор.
Через переменный резистор идёт напряжение пробоя Динистор.
Далее он «пробивается».
«Открывается » симистор, который отвечает за нагрузку.
Чем выше будет напряжение, тем чаще будет «открываться симистор».

Таким образом, происходит регулировка оборотов коллекторного двигателя. В большинстве случаев подобную схему используют в зарубежных бытовых пылесосах. Однако следует знать, что такой регулятор оборотов не обладает обратной связью. Поэтому при изменении нагрузки придётся настраивать обороты электродвигателя.

Изменённые схемы

Конечно, стандартное устройство устраивает многих любителей регуляторов оборотов «покопаться» в электронике. Однако, без прогресса и улучшения изделий мы бы до сих пор жили в каменном веке. Поэтому постоянно изобретаются более интересные схемы, которые с удовольствием применяют многие производители.

Чаще всего используются реостатные и интегральные регуляторы. Как понятно из названия, первый вариант основан на реостатной схеме. Во втором же случае применяется интегральный таймер.

Реостатные отличаются эффективностью в смене количества оборотов коллекторного двигателя. Высокая эффективность обусловлена силовыми транзисторами, которые забирают часть напряжения. Таким образом, снижается поступление тока и двигатель работает с меньшим усердием.

Видео: устройство регулятора оборотов с поддержанием мощности

Главный недостаток такой схемы заключается в большом объёме выделяемого тепла. Поэтому для бесперебойной работы, регулятор должен постоянно охлаждаться. Притом охлаждение устройства должно быть интенсивным.

Иной подход реализован в интегральном регуляторе, где за нагрузку отвечает интегральный таймер. Как правило, в подобных схемах используются транзисторы практически любых наименований. Это связано с тем, что в составе имеется микросхема, обладающая большими значениями выходного тока.

Если нагрузка меньше 0,1 ампера, то всё напряжение поступает прямо на микросхему в обход транзисторов. Однако для эффективной работы регулятора необходимо, чтобы на затворе было напряжение 12В. Поэтому электроцепь и напряжение самого питания должно соответствовать этому диапазону.

Обзор типичных схем

Регулировать вращения вала электродвигателя малой мощности можно посредством последовательного соединения резистора питания с отсутствие. Однако у такого варианта имеется очень низкий КПД и отсутствие возможности плавного изменения скорости. Чтобы избежать такой неприятности, следует рассмотреть несколько схем регулятора, которые применяются чаще всего.

Особенности первого варианта:

На ШИМ транзисторе имеется генератор пилообразного напряжения с частотой 150 Гц.
В роли компаратора выступает операционный усилитель.
Для изменения скорости используют переменный резистор, который управляет длительностью импульсов.

Как известно, ШИМ имеет постоянную амплитуду импульсов. Кроме того, амплитуда идентична напряжению питания. Следовательно, электродвигатель не остановится, даже работая на малых оборотах.

Второй вариант аналогичен первому. Единственное отличие, что в качестве задающего генератора используется операционный усилитель. Этот компонент имеет частоту 500 Гц и занимается выработкой импульсов, имеющих треугольную форму. Регулировка также осуществляется переменным резистором.

Как сделать своими руками

Если нет желания тратиться на приобретение готового устройства, его можно изготовить самостоятельно. Таким образом, можно не только сэкономить деньги, но и получить полезный опыт. Итак, для изготовления тиристорного регулятора потребуется:

паяльник (для проверки работоспособности);
провода;
тиристор, конденсаторы и резисторы;
схема.

Как видно по схеме, регулятором контролируется только 1 полупериод. Однако для тестирования работоспособности на обычном паяльнике этого будет вполне достаточно.

Если знаний по расшифровке схемы недостаточно, можно ознакомиться с текстовым вариантом:

Питание от сети идёт на конденсатор.
Конденсатор получает полный заряд и начинает работу.
Нагрузка передаётся на нижний кабель и резисторы.
С положительным контактом конденсатора соединён электрод тиристора.
Один достаточный заряд напряжения
Открывается второй полупроводник.
Тиристор пропускает через себя нагрузку, полученную с конденсатора.
Конденсатор разряжается и повторяет полупериод.

Использование регуляторов позволяет более экономично использовать электродвигатели. В определённых ситуациях такое устройство можно изготовить самостоятельно. Однако для более серьёзных целей (например, контроля оборудования для отопления) лучше приобрести готовую модель. Благо, на рынке есть широкий выбор таких изделий, а цена вполне демократичная.

Источник: https://elektro.guru/elektrooborudovanie/elektrodvigatel/regulyator-oborotov-kollektornogo-dvigatelya-svoimi-rukami.html

Автоматический регулятор оборотов для мини-дрели

При работе с выводными компонентами приходится изготавливать печатные платы с отверстиями, это, пожалуй, одна из самых приятных частей работы, и, казалось бы, самая простая. Однако, очень часто при работе микродрель приходится то отложить в сторону, то снова взять ее в руки, чтобы продолжить работу.

Микродрель лежащая на столе во включенном состоянии создает довольно много шума из-за вибрации, к тому же она может слететь со стола, а зачастую и двигатели прилично нагреваются при работе на полную мощность.

Опять же, из-за вибрации довольно трудно точно прицеливаться при засверливании отверстия и нередко бывает так, что сверло может соскользнуть с платы и проделать борозду на соседних дорожках.

Решение проблемы напрашивается следующее: нужно сделать так, чтобы микродрель имела маленькие обороты на холостом режиме, а при нагрузке частота вращения сверла увеличивалась.

Таким образом, нужно реализовать следующий алгоритм работы: без нагрузки – патрон крутится медленно, свело попало в кернение – обороты возросли, прошло насквозь – обороты снова упали.

Самое главное, что это очень удобно, во-вторых двигатель работает в облегченном режиме, с меньшим нагревом и износом щеток.

Ниже приведена схема такого автоматического регулятора оборотов, обнаруженная в интернете и немного доработанная для расширения функционала:

После сборки и тестирования выяснилось, что под каждый двигатель приходится подбирать новые номиналы элементов, что совершенно неудобно. Также добавили разрядный резистор (R4) для конденсатора, т.к. выяснилось, что после отключения питания, а особенно при отключённой нагрузке, он разряжается довольно долго. Изменённая схема пробрела следующий вид:

Автоматический регулятор оборотов работает следующим образом — на холостых оборотах сверло вращается со скоростью 15-20 оборотов/мин., как только сверло касается заготовки для сверления, обороты двигателя увеличиваются до максимальных. Когда отверстие просверлено и нагрузка на двигатель ослабевает, обороты вновь падают до 15-20 оборотов/мин.

Собранное устройство выглядит следующим образом:

На вход подается напряжение от 12 до 35 вольт, к выходу подключается микродрель, после чего резистором R3 выставляется требуемая частота вращения на холостом ходу и можно приступать к работе. Здесь следует отметить, что для разных двигателей регулировка будет отличаться, т.к. в нашей версии схемы был упразднен резистор, который требовалось подбирать для установки порога увеличения оборотов.

Транзистор Т1 желательно размещать на радиаторе, т.к. при использовании двигателя большой мощности он может довольно сильно нагреваться.

Ёмкость конденсатора C1 влияет на время задержки включения и отключения высоких оборотов и требует увеличения если двигатель работает рывками.

Самым важным в схеме является номинал резистора R1, от него зависит чувствительность схемы к нагрузке и общая стабильность работы, к тому же через него протекает почти весь ток, потребляемый двигателем, поэтому он должен быть достаточно мощным. В нашем случае мы сделали его составным, из двух одноваттных резисторов.

Печатная плата регулятора имеет размеры 40 х 30 мм и выглядит следующим образом:

Скачать рисунок платы в формате PDF для ЛУТ: «скачать» (При печати указывайте масштаб 100%).

Весь процесс изготовления и сборки регулятора для минидрели занимает около часа.

После травления платы и очистки дорожек от защитного покрытия (фоторезиста или тонера, в зависимости от выбранного метода изготовления платы) необходимо засверлить в плате отверстия под компоненты (обратите внимание на размеры выводов различных элементов).

Сверлить отверстия рекомендуется со стороны дорожек, а для того, чтобы компоненты было легче устанавливать – со стороны деталей все отверстия необходимо немного раззенковать сверлом большего диаметра (3-4 мм).

Читайте также: Filtered noise generator

Затем дорожки и контактные площадки покрываются флюсом, что очень удобно делать при помощи флюс-аппликатора, при этом достаточно флюса СКФ или раствора канифоли в спирте.

После лужения платы расставляем и припаиваем компоненты. Автоматический регулятор оборотов для микродрели готов к эксплуатации.

Данное устройство было проверено с несколькими видами двигателей, парой китайских различной мощности, и парой отечественных, серии ДПР и ДПМ – со всеми типами двигателей регулятор работает корректно после подстройки переменным резистором.

Важным условием является чтобы он был в хорошем состоянии, т.к. плохой контакт щеток с коллектором двигателя может вызывать странное поведение схемы и работу двигателя рывками.

На двигатель желательно установить искрогасящие конденсаторы и установить диод для защиты схемы от обратного тока при отключении питания.

Список компонентов для автоматического регулятора оборотов

Источник: https://oao-sozvezdie.ru/6-stati/30-avtomaticheskiy_regulyator_oborotov_dlya_mini_dreli/

Регулятор оборотов шуруповерта схема

Главная » Шуруповерт » Регулятор оборотов шуруповерта схема

электроника для дома

При работе с электроинструментом (электродрелью шлифовальным устройством и пр ) желательно иметь возможность плавно изменять его обороты.

Но простое уменьшение питающего напряжения приводит к снижению развиваемой инструментом мощности В предлагаемой схеме (рис.

1) используется регулирование с обратной связью по току двигателя, в результате чего при увеличении нагрузки соответственно увеличивается и крутящий момент

на валу. Резистивно-емкостная цепочка R1-R2-C1 формирует регулируемое опорное напряжение, которое с движка R2 поступает в цепь управляющего электрода тиристора VS1 и компенсирует остаточную противо-ЭДС двигателя М1 Если скорость вращения двигателя падает из-за возрастания нагрузки, уменьшается и его противо-ЭДС.

Благодаря этому в очередном полупериоде сетевого напряжения тиристор за счет опорного напряжения открывается раньше. Соответствующее повышение напряжения на двигателе приводит к увеличению мощности на валу двигателя.

При увеличении оборотов в случае снижения нагрузки описанный процесс происходит наоборот

Настройка устройства сводится практически к подбору сопротивления R1, чтобы при минимальных оборотах двигатель вращался ровно, без рывков, и, в то же время, обеспечивался полный диапазон изменения оборотов.

Возможно, к нижнему по схеме выводу R2 придется подключить небольшой резистор, ограничивающий минимальные обороты двигателя. Если тиристор VS1 будет сильно греться, его нужно установить на теплоотвод.

Упрощенный вариант регулятора показан на рис.2. Если в патрон электродрели зажать насадку-отвертку, с помощью этой приставки можно закручивать винты и шурупы (саморезы).

Литература

1 И.Семенов. Регулятор мощности с обратной связью. — Радиолюбитель, 1997, N12, С.21.

2 Р.Граф. Электронные схемы 1300 примеров — М Мир, 1989, С 395.

3. В Щербатюк Заворачиваем шурупы электродрелью. — Радиолюбитель, 1999 N9, С 23

Cмотрите также: Регулятор мощности на MOSFETах

radiopolyus.ru

Схема регулятора оборотов дрели

Что-то в последнее время начал барахлить встроенный регулятор оборотов на моей бормашине Bort BCT-131. Хотя по моему этот косяк был у него изначально.

Выставляешь колёсиком нужную скорость вращения, а в процессе работы, дремель уже сам постепенно начинает набирать обороты, как бы плавно уходя в разнос. Если точишь что-то грубое, то это не особо напрягает.

А вот если нужно подточить что-то в ответственном месте или отполировать пластмасс, то эти ломовые скорости начинают немного напрягать.

А так как разбирать его пока не хочется, то для пробы, прикупил на Али вот такой вот регулятор оборотов стоимостью около 120р (ссылка на магазин), ссылка ведёт на другой магазин с таким же регулятором, ибо мой магазин больше не открывается.

Вообще то он преподносится как регулятор напряжения от 50-220в и мощностью до 2кВт на разнообразные нагрузки, лампочки, паяльники и т.д. Но по отзывам на Али, люди с успехом подключают к нему болгарки и дрели, поэтому и я решил попробовать его в качестве примитивного регулятора.

Тем более за всякие кнопочные реостаты встроенные в дрели, обычно ломят чуть ли не полцены самой дрели. На фотках ниже видно как выглядит этот регулятор, размер платы примерно 3,5х4,5см, без учёта крутилки.

На фотке ниже виден синий подстроечный резистор, на сайте магазина, что-то не нашёл описание на него. А так как во время тестов с дремелем, на минимальных установках регулятора, дремель не хотел останавливаться полностью. То как раз этим подстроечником удалось ещё немного понизить напряжение (выкрутив винтик до упора (щелчка)), после чего дремель полностью перестал вращаться.

Инструкция по подключению написана на самой плате и состоит и пяти букв IN и OUT, то есть вход и выход 🙂

Видео с испытанием регулятора на бормашине. В целом регулятор пока работает замечательно, со временем посмотрим что к чему. Без нагрузки, на выходе регулятора напряжение практически не регулируется и показывает около 190-200в. Но с подключённым дремелем, всё вроде встаёт на свои места, дремель стартует примерно с 90в.

Неоднократно повторял в других темах этого сайта, что я ничего не понимаю в электрике. Поэтому даже понятия не имею, укорачивает ли такой регулятор жизнь двигателю бормашины или нет. Но глаза подсказывают мне, что обороты в дремеле всё же регулируются. Поэтому попробую временно пристроить его к дремелю и понаблюдать, чем и когда всё это закончится 🙂

Все современные дрели выпускают с встроенными в них регуляторами числа оборотов двигателя, но наверняка, в арсенале каждого радиолюбителя имеется старая советская дрель, у которых изменение числа оборотов не было задумано, что, резко снижает эксплуатационные характеристики.

Схема регулятора оборотов для советской дрели

На рисунке ниже рассмотрена схема регулятора оборотов электродвигателя дрели, собранного в виде отдельного внешнего блока и подходящего для любых дрелей мощностью до 1,8 кВт, а также для других подобных устройств, в которых используется коллекторный двигатель переменного тока, допустим, в болгарках. Детали регулятора на схеме подобраны для типовой дрели мощностью около 270 Вт, 650 об/мин, напряжение 220В.

Тиристор типа КУ202Н с целью его нормального охлаждения смонтирован на радиаторе. Чтобы задать нужную частоту вращения электродвигателя шнур регулятора подсоединяют в сетевую розетку 220 В, а дрель включают уже в нее. Затем, двигая ручку переменного сопротивления R задают требуемые обороты для старой дрели.

Регулятор оборотов болгарки принципиальная схема

Представленная схема достаточно проста для повторения даже начинающим радиолюбителем. Необходимые для сборки компоненты и детали дешевы и легко доступны. Рекомендуется сборка конструкции в отдельном коробе с розеткой. Такое устройство можно применять в роли переноски с типовым регулятором мощности

Регулятор оборотов самодельной микродрели

Принцип работы этой радиолюбительской самоделки следующий, когда нагрузка небольшая, то ток течет маленький, а как только нагрузка возрастает, обороты плавно повышаются.

Микросборку LM317 требуется установить на радиатор. Диоды 1N4007 можно заменить на аналогичные рассчитанные на ток не ниже 1А. Печатная плата сделана на одностороннем стеклотекстолите. Сопротивление R5 мощностью не ниже 2Вт, или проволочное.

Источник питания на напряжение 12В должен иметь небольшой запас по току. Резистором R1 задаем необходимую частоту вращения на холостом ходу. Сопротивление R2 необходимо для установки чувствительности по отношению к нагрузке, им задается требуемый момент увеличения числа оборотов микродрели. Если увеличить емкость C4, то растет время задержки высоких оборотов.

Регулятор скорости микродрели для сверления небольших отверстий в печатных платах

Представленная ниже схема позволяет собрать очень простой, дешевый и полезный регулятор скорости вращения 12-вольтной микродрели для сверления отверстий в печатных платах в радиолюбительской практике.

Микросборка LM555 используется в роли широтно-импульсного модулятора. Питающее напряжение для ШИМ понижается и стабилизируется с помощью микросхемы LM7805). Прецизионный подстроечный резистор P1 на 50 КОм позволяет регулировать скорость вращения дрели.

Полевой транзистор IRL530N применяется в роли выходного приводного элемента и может коммутировать ток до 27А. Кроме того он обладает быстрым временем переключения и малым сопротивлением. Диод 1N4007 нужен для защиты от ЭДС противодействия.

В качестве альтернативы можно взять диод Шоттки MBR1645.

ШИМ (широтно-импульсная модуляция), используемая в этой конструкции, является эффективным методом изменения скорости и мощности для всех двигателей постоянного тока.

www.texnic.ru

ШИМ-регулятор оборотов

Управление двигателем постоянного тока проще всего организовать с помощью ШИМ – регулятора. ШИМ – это широтно-импульсная модуляция, в английском языке это называется PWM — Pulse Width Modulation. Теорию я подробно объяснять не буду, информации полно в интернете.

Своими словами – если у нас есть двигатель постоянного тока на 12 вольт – то мы можем регулировать обороты двигателя изменяя напряжение питания. Изменяя напряжение питания от нуля до 12 вольт будут изменятся обороты двигателя от нуля до максимальных.

В случае с ШИМ-регулятором мы будем изменять скважность импульсов от 0 до 100 % и это будет эквивалентно изменению напряжения питания двигателя и соответственно будут изменятся обороты двигателя.

Рассмотрим первый ШИМ-регулятор на 5 ампер. Есть такая самая любимая микросхема всех радиолюбителей – это таймер NE555 ( или советский аналог КР1006ВИ).

Вот на этой микросхеме и собран ШИМ-регулятор. Кроме таймера здесь я использую стабилизатор на 9 вольт LM7809 , мощный полевой транзистор с N-каналом IRF540, сдвоенный диод Шоттки, а также другие мелкие детали. Схема по которой собран этот регулятор всем известна и очень популярна.

Печатку этой платы можно скачать – ШИМ 5А

В более мощном исполнении я применяю просто параллельное включение нескольких полевых транзисторов IRF540 и более мощный сдвоенный диод Шоттки. В остальном всё аналогично.

Печатку этой платы можно скачать – ШИМ 10А Подключение ШИМ-регулятора очень простое. Вы видите 4 клеммы – две клеммы для подачи питания < + > и < - > , и две клеммы для подключения мотора < M+> и < M- >. Сделал ещё ШИМ-регулятор с защитой по току.

Для этих целей использовал распространенный операционный усилитель LM358 и два оптрона PC817. При превышении тока, который мы задаём подстроечником R12, срабатывает триггер-защёлка на операционнике DA3.1, оптронах DA4 и DA5 и блокируется генерация импульсов по 5 ноге таймера NE555.

Чтобы снова запустить генерацию нужно кратковременно снять питание со схемы с помощью кнопки S1.Печатку этой платы можно скачать – ШИМ 10А с защитой ШИМ-регуляторы все работоспособны , проверил их работу с помощью двигателя от шуруповёрта.

Снял видео –

Отличная партнёрка Youtube – http://join.air.io/roshansky

www.motor-r.info

Источник: http://i-perf.ru/shurupovert/regulyator-oborotov-shurupoverta-shema.html

Регулятор скорости для самодельной бормашинки

Бормашинка для народного умельца является прекрасным универсальным инструментом. Для меня она в первую очередь является гравировальной машинкой для нанесения надписей на передние панели радиоустройств.

Схема блока питания для бормашинки представленная на рисунке 1, позволяет регулировать частоту вращения двигателя постоянного тока. Основой схемы является микроконтроллер PIC16F628A, который и обеспечивает ШИМ регулирование оборотов двигателя.

Частота широтно-импульсной модуляции равна 10000Гц, т.о. период импульсов ШИМ будет равен 100мкс.

Длительность импульсов, от которой и зависит скорость вращения двигателя, в данной схеме регулируется переменным резистором, я тут пораскинул и решил, что так удобнее и быстрее, чем установка скорости кнопками.

И еще — появляется возможность регулировки скорости вращения двигателя бормашинки с помощью ножной педали. Для удобства работы в схему введен светодиодный индикатор, который показывает в процентах длительность рабочего импульса от 0 до 99%.

В нашем случае каждому проценту на индикаторе соответствует одна микросекунда, т.е. например, на индикаторе числу 50 соответствует импульс ШИМ с длительность 50мкс. Это обстоятельство может натолкнуть вас на возможность другого применения этой схемы.

Почти все детали устройства размещены на печатной плате. Микросхема стабилизатора напряжения имеет небольшой пластинчатый радиатор. Сетевой трансформатор — унифицированный ТН46, его вторичные обмотки рассчитаны на ток 2,6А. Таким образом, при напряжении питания двигателя 27В и токе 2,6А, мощность двигателя может достигать 27×2,6 = 70,2Вт.

Можно задействовать и четвертую вторичную обмотки трансформатора, но тогда микросхема КР142ЕН12А будет работать почти на пределе по входному напряжению. 6,3В х 4 = 25,2В — это переменное напряжение на вторичных обмотках до выпрямительного моста без нагрузки. На конденсаторе фильтра в этом случае будет 35,5В. Предельно допустимое входное напряжение микросхемы — 37В.

При броске напряжения в первичной сети микруха может крякнуть, для увеличения надежности перед стабилизатором напряжения можно поставить дополнительный параметрический стабилизатор, состоящий из стабилитрона и резистора, а можно просто гасящий резистор Ом на 51. В принципе мощность примененного двигателя зависит от мощности трансформатора.

Естественно надо позаботиться и об отведении тепла от коммутирующего транзистора, применив соответствующий теплоотвод. При изготовлении этого блока питания, возможно, потребуется регулировка емкости конденсатора С1. При повороте ручки резистора R2 от начала до конца, показания индикатора должны изменяться от 0 до 99.

Если показания индикатора меньше, то увеличивают емкость этого конденсатора. Остальное все должно работать

АРХИВ:

Источник: http://cxema.my1.ru/publ/instrumenty/sverlilki/reguljator_skorosti_dlja_samodelnoj_bormashinki/97-1-0-5677

Сверлильный станочек

Сделал и я себе сверлильный мини-станок для П.П. и прочей мелюзги. В качестве привода — вот такой Proxxon.
Собственно, хотел написать про использование давно извесного регулятора по схеме болгарина Савова в связке с Proxxon-ом.

На Радиокоте есть статья про регуляторы оборотов для сверлилок и целая ветка форума, где этот регулятор описывается и обсуждается. По идее надо бы туда и отписать о своих успехах. Но я там не зарегистрирован и, кроме того, на момент написания топика Радиокот был не доступен вообще (502 Bad Gateway).

Ну да ладно, напишу в своем блоге здесь.Ссылки на котов вставлю потом.

Статья на Радиокоте, там это последняя схема.

По настоянию нашего вездесущего комментатора вставляю схему :))

Регулятор собрал версии 2 (исходную схему приложу-ка я к топику на всякий случай!) с изменением номиналов некоторых элементов. Там у котов об этом тоже писали, что приходится подбирать кое-какие элементы под некоторые эл.двигатели. Схема заработала сразу, но регулировка чувствительности обратной связи оставляла желать лучшего. Поэтому я по-экспериментировал, опираясь на опыт Котов. 🙂 В моем случае пришлось:

увеличить номинал токоизмерительного шунта R6 до 0,5 ома из-за повыщенного тока на холостом ходу (ок. 0.4 А),
уменьшить номинал конденсатора С6 C5 до 2,2 мкф для уменьшения времени реакции схемы на изменение нагрузки.

Это из важных изменений. Могу подтвердить, что схема не особо критична к номиналам некоторых элементов. В частности в моем варианте С1 имеет 220 мкф, а С4 — 0,1. Подстроечный резистор Р1 (отвечающий за частоту вращения на Х.Х.), полагаю, может иметь и много менее указанных 2,5 килоома. Примененный мною в 2,2К закручен практически в «ноль», поскольку этот привод умудряется вращаться и при напряжении ниже двух вольт. Частоту вращения померять пока нечем. Указаный на схеме СИД с R7 является практически индикатором скорости вращения: чем быстрее вращается вал двигателя, тем ярче светит СИД. У меня же белый СИД служит подсветкой рабочей зоны, поэтому и включен до регулятора LM317 и соответственно подобран номинал R7 (390 ом). Запитана схема от внешнего БП 12в через диод «дуракозащиты».

Плату разводить и травить не стал по двум причинам:

не был уверен в мгновенном успехе,
элементы брал из хлама что было.

Наверное стоит обронить пару слов о конструкции. Станина склеена/скручена из нарезки ДВП. Куски маленькие, посему нарезка (оплачиваемая по площади самого материала) обощлась мне всего в 1 евро. Нарезали мне прямоугольники, а косынки я разрезал из одного куска уже дома эл.лобзиком. Им же выпилил и углубления в них под «большие» платы. Должен отметить, что шурупы, закручиваемые в торец без засверловки, разрывают ДВП. Направляющие изготовлены из стоек старого садового светильника. Уголки, куда они прикручены, — невосстребованый монтаж от какого-то сетевого хаба. Отверстия в них уже были, и я их использовал в качестве шаблона для сверления пластмассовых салазок. Крепление гравера-сверлилки — хомут и держатель для труб соответствующего диаметра. Рычаг подачи и связывающие элементы салазок — алюминиевая полоска 2х15 мм. Рычаг выполнен ввиде коромысла с тем, чтобы его заднюю часть притянуть пружиной к основанию. Но пока что салазки и направляюшие не притерлись, поэтому пружина еще не нужна. Всякие метизы — что бог послал 🙂 В дальнейшем предполагаю проложить между косынками станины трубку для отсоса стружки и установить лупу перед сверлом. Сделал небольшой видеоролик, чтобы продемонстрировать работу регулятора.

Там заметно, что шпиндель перемещается рывками — это от того, что салазки и направляющие не притерлись. Я их уже смазывал, но все равно еще перемещается туговато.

Источник: http://we.easyelectronics.ru/Fahivec/sverlilnyy-stanochek.html

Регулятор оборотов шуруповерта и схема его элементов

В этой статье мы рассмотрим устройство шуруповерта. Уделим особое внимание таким ответственным деталям в конструкции, как регулятор оборотов шуруповерта. Кроме того, разберемся, как устроен регулятор усилия шуруповерта. Подробно опишем процесс изготовления регулятора оборотов своими руками, а также ознакомимся с такой функцией шуруповерта, как автоматическая регулировка оборотов.

Регулятор оборотов шуруповерта

Электрический шуруповерт работает либо от сети 220 В, либо от аккумуляторной батареи. Его мощность зависит от величины напряжения аккумулятора. Скорость вращения шуруповерта начинается от 15 000 об/мин.

Кроме того, шуруповерт, который работает от сети, имеет 2 скорости вращения: более медленную для вкручивания, более высокую для сверления. Внутри кнопки подачи питания располагается регулятор оборотов.

Довольно миниатюрный размер этого узла инструмента достигается при помощи микропленочной технологии. Его основной деталью является симистор. Принцип работы регулятора следующий:

При включении кнопки на управляющий электрод симистора подается переменный ток, имеющий синусоидальную фазу.
Происходит открытие симистора, ток начинает проходить через нагрузку.

Время срабатывания симистора зависит от амплитуды управляющего напряжения. Чем больше амплитуда, тем раньше происходит срабатывание симистора. Величина амплитуды задается при помощи переменного резистора, соединенного с кнопкой пуска. Схема подключения кнопки отличается в разных моделях. К регулятору оборотов возможно подключение конденсатора.

Зачастую в нынешних экономических условиях не всегда покупатель может себе позволить полноценный дорогой шуруповерт от именитых фирм. В более дешевых моделях такой функции может и не быть. Но это не повод отчаиваться. Регулятор оборотов можно собрать самостоятельно, о чем мы и поговорим ниже.

Регулятор оборотов шуруповерта собирается на основе ШИМ – контроллера и ключевого многоканального полевого транзистора. Управление работой этого узла инструмента осуществляет резистор. Его положение зависит от давления на кнопку пуска шуруповерта.

Направление вращения рабочего органа меняется путем смены полюсов напряжения, которое подается на щетки двигателя. Инструментально это осуществляется при помощи перекидных контактов, приводящихся в действие рычажком реверса.

Собрать такой регулятор возможно своими руками. Как это сделать, мы рассмотрим ниже.

Схема элементов, входящих в состав регулятора оборотов, представлена на рисунке ниже.

Схема

В данном случае используется микросхема сдвоенного компаратора LM 393. Здесь первый компаратор работает как генератор пилообразного напряжения, на втором выполнена ШИМ. Сигналом управления для ШИМ служит падение напряжения на контактах двигателя.

Если говорить упрощенно, то на схеме электродвигатель выглядит как активное и индуктивное сопротивления, соединенные последовательно между собой.

При изменении нагрузки изменяется соотношение этих сопротивлений соответственно, регулятор же контролирует это и меняет заполнение ШИМ, тем самым стабилизируя обороты.

В качестве источника питания для ШИМ следует использовать электронный трансформатор. Он представляет собой полумостовой преобразователь напряжения из 220 в 12 В, который используется для питания галогеновых ламп освещения. Его размеры сопоставимы с размерами спичечного коробка.

Цена колеблется в пределах 2–3 у. е. К нему необходимо добавить выпрямитель на выход (это четыре диода, к примеру, КД 213), а также конденсатор емкостью в несколько тысяч микрофарад на 25 вольт. Все это будет составлять импульсный источник питания с постоянным напряжением на выходе.

Отдельно стоит поговорить об изготовлении печатной платы для регулятора. Для ее изготовления необходим лист фотобумаги, лазерный принтер.

Сначала необходимо напечатать рисунок на фотобумаге с помощью лазерного принтера, затем перенести его на заготовку платы с помощью нагретого утюга. Заготовка платы с прилепившейся бумагой ложится в емкость и подставляется под струю горячей воды.

Это делается для того, чтобы желатиновый слой фотобумаги набух, и она отлепилась от платы. Оставшийся рисунок на плате протравливается хлорным железом.

Регулятор усилия шуруповерта

Регулятор усилия представляет собой муфту, ограничивающую усилие при вращении патрона. Она выполнена в виде вращающегося пластикового барабана. Величина ее затяжки регулируется с помощью цифровой шкалы, размещенной по окружности барабана. Увеличивая величину затяжки, тем самым вы глубже ввинчиваете саморез.

Эта функция будет необходима при работе с материалом изделий различной степени твердости, поскольку при работе с мягким материалом тело самореза будет легко утапливаться в нем, слишком высокая твердость материала будет способствовать нарушению геометрии шурупа, особенно если он небольших размеров.

Трещотка, как еще называют регулятор, предотвращает срезание шлицев у саморезов, а также износ насадок шуруповерта. Затягивать регулировочное кольцо следует поэтапно начиная с самого небольшого усилия. В тех шуруповертах, в которых возможно производить сверление, последняя пиктограмма на кольце будет в виде сверла.

В этой позиции достигается максимальный крутящий момент.

Электронная регулировка частоты вращения шуруповерта

Регулировать скорость вращения насадки шуруповерта возможно механически или автоматически. Автоматическая регулировка оборотов происходит при помощи процессора.

Задать нужные параметры работы можно при помощи тумблера выбора скорости. Он расположен сверху корпуса. Во многих моделях регулировка оборотов реализована через кнопку пуска.

Чем сильнее давление пальца на нее, тем выше будут обороты.

Прочитав эту статью, вы получили информацию о том, как собрать регулятор оборотов шуруповерта своими руками, ознакомились с конструкцией регулятора усилия, разобрались с функцией электронной регулировки инструмента. Надеемся, статья была вам полезной.

Источник: http://pro-instrument.com/ruchnoj/regulyator-oborotov-dlya-shurupoverta.html

Самодельная бормашина моделиста

Никому не нужно доказывать, что наличие универсальной бормашины в мастерской дает целый набор инструментов – мини-дрель, гравер, фрезер, мини-циркулярка и многое другое – всё зависит от набора насадок и смекалки пользователя. Особенно нужна бормашина при изготовлении деревянного декора на моделях старинных парусных кораблей.

После произнесения слова начались исследования рынка – бормашины есть на любой вкус и цвет, электрические, пневматические, но цена фирменных кусалась (а хотелось мне машину обязательно с гибким валом), а дешевые не вызывали доверия обилием пластмассовых деталей.

Тогда возникла идея сделать машинку самому. Сначала необходимо было выбрать двигатель. Бормашинки Dremel имели макимум 10-30 тыс.об/мин. Покупка таких двигателей тоже уводила за пределы финансовых возможностей.

Был проведен эксперимент с двигателем от полотёра (10000 об/мин), который показал, что грызть дерево на такой скорости нельзя – горит, нужна скорость до 3000 об/мин. Это существенно облегчало задачу.

В загашнике нашелся болгарский коллекторный двигатель от УПДМЛ (старые электронщики помнят , что это за устройство) – 3000 об/мин при 27 В.

Дальше вопрос: гибкий вал и головка (наконечник) к нему? Первая мысль была стандартная – стоматологическое оборудование. Зашел в спецмагазин – выбор огромный. Фирменные отбросил сразу – дорого, предложили гибкий вал производства г. Казань: хороший, гибкий, вращается очень легко даже при сильном изгибе.

Причем было пять разных вариантов крепления к двигателю, я выбрал типа , т.к. ответную часть такого соединения можно легко сделать самому.

Наконечников мне предложили тоже много, но заинтересовал меня тот, который используют зуботехники – он гораздо прочнее и рассчитан на бОльшие радиальные нагрузки плюс позволяет работать с более дешевым инструментом с хвостовиком диаметром 2,4 мм.

К сожалению, тип наконечника был обозначен только на коробке и не сохранился, но его хорошо видно на Рис. 3. Наконечник имеет разъемное соединение с гибким валом и цанговый зажим под хвостовик 2,4 мм. Все это удовольствие плюс несколько буров стоило около $40, что в пять раз дешевле Dremel с гибким валом.

Рис. 1. Общий вид бормашины.
К двигателю прикреплена пружина от эспандера, позволяющая подвешивать его в удобном месте и свести шум от двигателя к минимуму

Все остальное было сделано самостоятельно. Сложнее всего было соединить гибкий вал с электродвигателем. В на конце гибкого вала вошел спиленный на точиле вал двигателя.

Оболочка соединителя гибкого вала зажимается четырьмя винтами в трубе , прикрепленной к двигателю, что позволяет в некоторых пределах выполнять центровку соединения по минимуму биений (см. Рис. 1).

Питание и управление осуществляется от специально изготовленного блока, в котором находятся трансформатор с выпрямителем и ШИМ-регулятор оборотов 0-3000 об/мин (простая схема из журнала ).

Вместо ШИМ-регулятора можно применить регулируемый стабилизатор напряжения по типовой схеме, но для нее нужен хороший теплоотвод. Регулятор оборотов, по моему мнению, должен быть в любом электроинструменте, это существенно облегчает работу путем выбора оптимальной частоты вращения для каждой конкретной операции. Кроме регулятора, в блоке управления находятся переключатели и .

Рис. 2. Инструменты:
1 – Дисковая пила диаметром 40 мм, посадочное отверстие 10 м; 2 – цанговый патрон для микродрели под сверла 0,5-3 мм с приспособленным под бормашинку хвостовиком, патрон позволяет фиксировать дисковые пилы с диаметром отверстия 10 мм; 3 – латунная щетка; 4 – алмазная дисковая пила для металла, пластмасс и керамики; 5 – буры твердосплавные; 6 – конический держатель шлиф.шкурки; 7 – буры алмазные

Рис. 3. Наконечник с присоединенным инструментом

Рис. 4. 'Проба пера'.
Слева цель, справа результат (носовая фигура М1:75 , материал – груша). До совершенства еще далеко, но результат обнадеживает

При эксплуатации этой бормашинки возникло чувство и уверенность в том, что потраченное на ее изготовление время окупиться сполна.

Приложение: регулятор оборотов для коллекторного двигателя

c Игорь Капинос
c www.shipmodeling.ru

Источник: https://www.shipmodeling.ru/tooling/bormachine